Alcuni giochi di robotica hanno un elemento di gioco in cui esiste un vantaggio competitivo nel lanciare oggetti di gioco. Questi gruppi sono generalmente collegati direttamente al telaio del robot.
Di solito vengono attivati tramite un motore, un motore con un sistema di ingranaggi/pignone o un sistema di cilindri pneumatici. I manipolatori di lancio attivi sono spesso abbinati a sensori per aiutare a controllare il lancio. Richiedono anche molta pianificazione e tempo per il montaggio.
Questi manipolatori sono solitamente costituiti da un sistema di prelievo e trasferimento e da un sistema di lancio come:
Prese a rulli e nastri trasportatori
Prese a rulli e nastri trasportatori spostano i pezzi del gioco dal campo di gioco al robot e solitamente ad un altro manipolatore.
Questi manipolatori vengono azionati tramite un motore o un motore con sistema ingranaggio/pignone.
Le prese a rulli possono essere assemblate utilizzando i rulli o le ruote di aspirazione.
È possibile realizzare un assemblaggio personalizzato per le prese dei rulli utilizzando pignoni ad alta resistenza fissati a un albero con uno spazio tra i pignoni e gli elastici, tubi in lattice e/o tappetini antiscivolo tra i set di pignoni per creare un rullo. Una serie di fascette fissate fianco a fianco a un albero può anche costituire un efficace rullo di aspirazione spazzolando i pezzi del gioco nel robot.
Le prese dei rulli in genere ruotano più velocemente di quanto il robot possa avanzare.
I nastri trasportatori sono generalmente assemblati utilizzando il kit battistrada del serbatoio, il kit di aggiornamento del battistrada del serbatoio e/o le ruote dentate e le catene ad alta resistenza. Vengono utilizzati per spostare i pezzi del gioco all'interno del robot.
| Rullo di aspirazione | Nastro trasportatore |
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Volani, fionde e catapulte
| Volano |
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Volani, fionde e catapulte sono manipolatori specializzati progettati per lanciare o lanciare pezzi di gioco.
Vengono assemblati utilizzando Structural, Motione altri prodotti VEX. Sono spesso abbinati a sensori per aiutare a controllare il lancio.
Questi manipolatori richiedono una notevole quantità di tempo e pianificazione per l'assemblaggio.
Volani lancia i pezzi del gioco facendo entrare in contatto il pezzo del gioco con una ruota che gira. Queste ruote possono essere allineate a coppie in cui un pezzo di gioco viene fatto girare tra le due ruote oppure è anche possibile assemblare un volano con una ruota singola combinata con una piastra di attrito su cui scorre il pezzo di gioco.
I volani girano ad altissima velocità per lanciare i pezzi del gioco.
| Fionda |
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Le fionde possono essere assemblate utilizzando un kit di movimento lineare. Il pezzo del gioco viene posizionato su un supporto per il pezzo del gioco ed è montato su un binario a scorrimento lineare che ha una serie di ingranaggi a cremagliera montati sullo scivolo.
Gli elastici o i tubi in lattice sono fissati al supporto del pezzo di gioco e fissati dall'altra estremità al telaio. Un motore e un ingranaggio cilindrico sono assemblati nella staffa del riduttore a cremagliera e fissati al telaio. Il gruppo supporto pezzo di gioco/binario lineare è inserito nella staffa della scatola ingranaggi a cremagliera con gli ingranaggi della cremagliera che si ingranano con l'ingranaggio cilindrico.
Il motore fa ruotare l'ingranaggio cilindrico e sposta indietro il gruppo Linear Track allungando gli elastici/tubi in lattice della fionda.
La chiave di questo assemblaggio è che un piccolo numero di denti vengono rimossi dall'ingranaggio cilindrico. Quando la cremagliera perde il contatto con l'ingranaggio cilindrico da cui sono stati rimossi i denti, la fionda viene rilasciata scagliando il pezzo del gioco. Mentre l'ingranaggio cilindrico continua a ruotare, i suoi denti entrano nuovamente in contatto con gli ingranaggi a cremagliera per tirare indietro il cingolo, ricominciando il ciclo da capo.
L'ingranaggio cilindrico modificato è talvolta chiamato ingranaggio scorrevole.
| Catapulta usando una Drop Off Cam | Catapulta utilizzando la pneumatica |
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Catapulte lancio di pezzi di gioco con braccio di leva. Il pezzo del gioco viene posizionato su un lato del braccio della leva in un supporto per il pezzo del gioco e gli elastici o i tubi in lattice sono fissati sull'altro lato della leva.
Un modo per assemblare una catapulta è utilizzare una Drop Off Cam dal kit di meccanica e movimento avanzati. Un motore farà ruotare la camma che spinge verso il basso il braccio della leva e allunga gli elastici. Quando la camma raggiunge il punto di caduta, rilascia la catapulta lanciando il pezzo del gioco. La camma può continuare a ruotare e ripetere il ciclo.
Un sistema di cilindri pneumatici può essere utilizzato anche per azionare una catapulta.