Alcuni giochi di robotica hanno un elemento di gioco in cui esiste un vantaggio competitivo nel lanciare oggetti di gioco. Questi gruppi sono generalmente collegati direttamente al telaio del robot.
Di solito vengono attivati tramite un motore, un motore con un sistema di ingranaggi/pignone o un sistema di cilindri pneumatici. I manipolatori di lancio attivi sono spesso abbinati a sensori per aiutare a controllare il lancio. Richiedono anche molta pianificazione e tempo per il montaggio.
Questi manipolatori sono solitamente costituiti da un sistema di prelievo e trasferimento e da un sistema di lancio come:
Prese a rulli e nastri trasportatori
Prese a rulli e nastri trasportatori spostano i pezzi del gioco dal campo di gioco al robot e solitamente ad un altro manipolatore.
Questi manipolatori vengono azionati tramite un motore o un motore con sistema ingranaggio/pignone.
Le prese a rulli possono essere assemblate utilizzando i rulli o le ruote di aspirazione.
È possibile realizzare un assemblaggio personalizzato per le prese dei rulli utilizzando pignoni ad alta resistenza fissati a un albero con uno spazio tra i pignoni e gli elastici, tubi in lattice e/o tappetini antiscivolo tra i set di pignoni per creare un rullo. Una serie di fascette fissate fianco a fianco a un albero può anche costituire un efficace rullo di aspirazione spazzolando i pezzi del gioco nel robot.
Le prese dei rulli in genere ruotano più velocemente di quanto il robot possa avanzare.
I nastri trasportatori sono generalmente assemblati utilizzando il kit battistrada del serbatoio, il kit di aggiornamento del battistrada del serbatoio e/o le ruote dentate e le catene ad alta resistenza. Vengono utilizzati per spostare i pezzi del gioco all'interno del robot.
| Rullo di aspirazione | Nastro trasportatore |
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Volani, fionde e catapulte
| Volano |
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I volani, le fionde e le catapulte sono manipolatori progettati per lanciare o scagliare pezzi di gioco.
Sono assemblati utilizzando Strutturale, Movimento, e altri prodotti VEX. Sono spesso abbinati a sensori per aiutare a controllare lancio.
assemblaggio di questi manipolatori richiede una notevole quantità di tempo e pianificazione.
Volani lanciano i pezzi del gioco facendo entrare il pezzo del gioco in contatto con una ruota rotante. Queste ruote possono essere allineate a coppie in cui un pezzo del gioco viene fatto ruotare tra le due ruote oppure si può anche assemblare un volano con una singola ruota combinata con una piastra di attrito lungo la quale rotola il pezzo del gioco.
I volani girano ad altissima velocità per lanciare i pezzi del gioco.
| Fionda |
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Le fionde possono essere assemblate utilizzando un kit Linear Motion . Il pezzo del gioco è posizionato su un supporto per pezzi del gioco ed è montato su una guida lineare che ha una serie di ingranaggi a cremagliera montati sulla guida.
Elastici o tubi di lattice sono fissati al supporto del pezzo da gioco e all'altra estremità al telaio. Un motore e un ingranaggio cilindrico sono assemblati nella staffa del riduttore a cremagliera e fissati al telaio. Il gruppo portapezzi/binario lineare viene inserito nella staffa del riduttore a cremagliera , con gli ingranaggi della cremagliera che si innestano con l'ingranaggio cilindrico.
Il motore fa ruotare l'ingranaggio cilindrico e sposta il gruppo della guida lineare indietro, tendendo gli elastici/tubi in lattice della fionda.
La chiave di questo assemblaggio è che un piccolo numero di denti viene rimosso cilindrico. Quando la cremagliera perde il contatto con l'ingranaggio cilindrico , dove i denti sono stati rimossi, la fionda viene rilasciata, lanciando il pezzo del gioco. Mentre l'ingranaggio cilindrico continua a ruotare, i suoi denti nuovamente in contatto con gli ingranaggi della cremagliera per tirare indietro il cingolo, ricominciando il ciclo da .
L'ingranaggio cilindrico modificato è talvolta chiamato ingranaggio scorrevole.
| Catapulta usando una Drop Off Cam | Catapulta utilizzando la pneumatica |
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Catapulte lancio di pezzi di gioco con braccio di leva. Il pezzo da gioco viene posizionato su un lato del braccio della leva in un apposito supporto per il pezzo da gioco , mentre degli elastici o dei tubi di lattice vengono fissati all'altro lato della leva.
Un modo per assemblare una catapulta è utilizzare una camma di caduta del kit di meccanica e movimento avanzato . Un motore farà ruotare la camma che verso il basso il braccio della leva e tende gli elastici. Quando la camma raggiunge il punto di caduta, rilascia la catapulta lanciando il pezzo del gioco . La camma può continuare a ruotare e ripetere il ciclo.
Un sistema di cilindri pneumatici può essere utilizzato anche per azionare una catapulta.