Configurazione del sensore di visione in VEXcode IQ

Quando si inizia a programmare con VEXcode IQ, i blocchi del sensore di visione non verranno visualizzati nella casella degli strumenti finché il sensore di visione non sarà stato configurato. 


Aggiunta del sensore di visione

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Per configurare il sensore di visione, selezionare il pulsante Dispositivi per aprire la finestra Dispositivi. 

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Seleziona la generazione con cui stai lavorando.

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Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

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Seleziona il sensore di visione.

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Seleziona la porta a cui è collegato il sensore di visione sul VEX IQ Brain. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili. 

  • Una volta selezionata la porta, verrà visualizzata la schermata di configurazione del sensore di visione. Per configurare, seguire la serie di passaggi successiva. 

Configurazione del sensore di visione

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Collega il sensore di visione direttamente al computer utilizzando un cavo micro USB prima diConfigura nella schermata Configurazione.

Puoi utilizzare la stessa Micro USB che usi per collegare Brain al computer.

Nota:Non è necessario che Brain sia collegato al computer o acceso per questo processo.

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Una volta connesso, seleziona il pulsante Configura per il sensore di visione in VEXcode IQ.

Posiziona un oggetto davanti al sensore di visione, quindi seleziona Blocca.

Seleziona l'immagine sullo schermo e trascina un riquadro di delimitazione attorno ad essa. Quindi scegli uno dei sette slot firma. 

  • Assicurati di selezionare il minor sfondo possibile. 
  • In questo esempio, scelgo lo slot SIG_1.

Seleziona l'icona del dispositivo di scorrimento per calibrare la firma del colore. 

  • Spostare il cursore finché non viene evidenziata la maggior parte dell'oggetto colorato e lo sfondo e gli altri oggetti non vengono evidenziati.

Assegna un nome e salva la firma selezionando la sua etichetta e digitando un nome. Qui, SIG_1 viene salvato come G_CUBE.

Se desideri eliminare una delle firme salvate, seleziona Cancella nella riga della firma.  

  • Puoi anche selezionare Cancella tutto per eliminare tutte le firme salvate.

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Chiudi per uscire dalla finestra Configurazione dopo aver salvato tutte le firme che desideri includere. Quindi seleziona Fatto.

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Ora, le tue firme salvate verranno visualizzate nel menu a discesa Firma nei blocchi Sensore di visione. 


Modifica del numero di porta del sensore di visione

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È possibile modificare il numero di porta per il sensore di visione selezionando il sensore di visione nella finestra Dispositivi.

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Quindi seleziona l'icona della spina con il numero di porta corrente nella parte in alto a destra della schermata di configurazione del sensore di visione.

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Selezionare una porta diversa nella schermata Selezione porta e il numero della porta diventerà verde. Quindi, seleziona Fine per inviare la modifica. 


Rinominare il sensore di visione

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Puoi anche rinominare il sensore di visione modificando il nome nella casella di testo nella parte superiore della schermata Configura del sensore di visione. Se selezioni un nome non valido, la casella di testo verrà evidenziata in rosso per indicarlo. Selezionare quindi Fine per inviare le modifiche del dispositivo alla configurazione. 

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Se nel tuo progetto sono già presenti blocchi del sensore di visione, dovrai aggiornare il nome del sensore di visione nei blocchi con il nuovo nome utilizzando il menu a discesa.


Eliminazione del sensore di visione

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Il sensore di visione può anche essere eliminato selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore della schermata di configurazione del sensore di visione.

Nota:Se elimini il sensore di visione ed è già in uso nel tuo progetto, il tuo progetto non funzionerà finché non eliminerai anche i blocchi che utilizzavano il sensore di visione.

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