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Esecuzione dei programmi di controllo del conducente - IQ Brain (1a generazione)

Utilizzi VEX IQ (2a generazione)? Vedi questo articolo.

Il programma di controllo del conducente è un programma predefinito integrato nel cervello del robot VEX IQ in modo che possa essere utilizzato con motori intelligenti, interruttori del paraurti e controller VEX IQ senza programmazione. Il programma di controllo del conducente mappa i joystick e i pulsanti del controller per controllare specifiche porte intelligenti sul cervello.

Passaggio 1: verificare che le Smart Port siano cablate correttamente.

Qui sopra è possibile vedere le porte intelligenti del Brain: 6 su lati opposti, per un totale di 12. Di seguito è riportata una vista dello schermo e dei pulsanti del Brain.Schema del controller IQ (1a generazione) che mostra i pulsanti e i joystick. Qui sopra c'è una vista frontale del controller, con gli assi del joystick sinistro etichettati come A e B. I due pulsanti rotondi sotto il joystick sinistro sono etichettati come asse E. Gli assi del joystick destro sono etichettati come C e D. I due pulsanti rotondi sotto il joystick destro sono etichettati come asse F. Qui sotto è mostrata la parte superiore del controller, in cui sono visibili i pulsanti dorsali. I due pulsanti sul lato sinistro del controller sono etichettati come asse L, mentre i due pulsanti sul lato destro del controller sono etichettati come asse R.

Numero di porta intelligente Tipo di dispositivo Funzionalità
1 Motore intelligente Gira usando il Joystick A
2 Interruttore paraurti Impedisce al pulsante R Giù di far girare lo Smart Motor nella porta 4
3 Interruttore paraurti Impedisce al pulsante R Su di ruotare lo Smart Motor nella porta 4
4 Motore intelligente Si gira utilizzando i pulsanti R
5 Motore intelligente Si gira utilizzando i pulsanti F
6 Motore intelligente Gira usando il Joystick D
7 Motore intelligente Gira usando il Joystick A
8 Interruttore paraurti Impedisce al pulsante L Giù di ruotare lo Smart Motor nella Porta 10
9 Interruttore paraurti Impedisce al pulsante L Su di ruotare lo Smart Motor nella Porta 10
10 Motore intelligente Si gira utilizzando i pulsanti L
11 Motore intelligente Si gira utilizzando i pulsanti E
12 Motore intelligente Gira usando il Joystick D
  • Verificare che le porte Smart da 1 a 12 dispongano dei tipi corretti di dispositivi elencati nella tabella sopra.
  • Verificare che il controller sia connesso in modalità wireless.

NOTA: Per rivedere come collegare correttamente i dispositivi alle porte Smart, fare clic qui. 

Passaggio 2: trova ed esegui il programma Controllo driver

Sulla sinistra viene visualizzata la schermata Brain nel menu Programmi ed è selezionata l'opzione Driver Control. Sulla destra viene visualizzata la schermata del Brain nel menu Driver Control ed è selezionata l'opzione Esegui.

  • Dopo aver acceso Brain, evidenziare e premere il pulsante Controlla per selezionare Controllo conducente.
  • Evidenziare e premere il pulsante Controlla per eseguire il programma.
  • Usa il controller per muovere il robot. Fare clic qui per visualizzare l'articolo su come associare il controller al cervello.

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