Esecuzione dei programmi di controllo del conducente - IQ Brain (1a generazione)

Utilizzi VEX IQ (2a generazione)? Vedi questo articolo.

Il programma di controllo del conducente è un programma predefinito integrato nel cervello del robot VEX IQ in modo che possa essere utilizzato con motori intelligenti, interruttori del paraurti e controller VEX IQ senza programmazione. Il programma di controllo del conducente mappa i joystick e i pulsanti del controller per controllare specifiche porte intelligenti sul cervello.

Passaggio 1: verificare che le Smart Port siano cablate correttamente.

iq-gen1-controller.png

Numero di porta intelligente Tipo di dispositivo Funzionalità
1 Motore intelligente Gira usando il Joystick A
2 Interruttore paraurti Impedisce al pulsante R Giù di far girare lo Smart Motor nella porta 4
3 Interruttore paraurti Impedisce al pulsante R Su di ruotare lo Smart Motor nella porta 4
4 Motore intelligente Si gira utilizzando i pulsanti R
5 Motore intelligente Si gira utilizzando i pulsanti F
6 Motore intelligente Gira usando il Joystick D
7 Motore intelligente Gira usando il Joystick A
8 Interruttore paraurti Impedisce al pulsante L Giù di ruotare lo Smart Motor nella Porta 10
9 Interruttore paraurti Impedisce al pulsante L Su di ruotare lo Smart Motor nella Porta 10
10 Motore intelligente Si gira utilizzando i pulsanti L
11 Motore intelligente Si gira utilizzando i pulsanti E
12 Motore intelligente Gira usando il Joystick D
  • Verificare che le porte Smart da 1 a 12 dispongano dei tipi corretti di dispositivi elencati nella tabella sopra.
  • Verificare che il controller sia connesso in modalità wireless.

NOTA: Per verificare come connettere correttamente i dispositivi a Smart Ports, fare clic qui

Passaggio 2: trova ed esegui il programma Controllo driver

  • Dopo aver acceso Brain, evidenziare e premere il pulsante Controlla per selezionare Controllo conducente.
  • Evidenziare e premere il pulsante Controlla per eseguire il programma.
  • Usa il controller per muovere il robot. Fare clic su qui per visualizzare l'articolo su come associare il Controller al Brain.

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