Configurazione di una trasmissione a 2 motori (senza giroscopio) in VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Quando si avvia un nuovo progetto in VEXcode V5, i comandi per controllare la trasmissione del robot non appariranno nella casella degli strumenti finché non sarà stata configurata una trasmissione.

Puoi configurare solo una trasmissione per progetto.

Aggiunta di una trasmissione

Barra degli strumenti di VEXcode V5 con l'icona Dispositivi evidenziata tra le icone Visualizzatore codice e Console di stampa.

Per configurare una trasmissione, seleziona il pulsante Dispositivi per aprire la finestra Dispositivi.

Menu Dispositivi di VEXcode V5 con il pulsante Aggiungi un dispositivo visualizzato.

Seleziona Aggiungi un dispositivo.

Menu Dispositivi di VEXcode V5 dopo aver selezionato il pulsante Aggiungi un dispositivo. Viene evidenziata l'opzione motore Drivetrain 2.

Seleziona Trasmissione 2-Motore.

Menu Dispositivi VEXcode V5 che mostra le opzioni Smart Port per il motore sinistro. In questo esempio, viene evidenziata la prima Smart Port.

Seleziona la porta a cui è collegato il motore sinistro sul V5 Brain.

Menu Dispositivi VEXcode V5 che mostra le opzioni Smart Port per il motore destro. In questo esempio, viene evidenziata la decima Smart Port.

Selezionare la porta a cui è collegato il motore destro sul V5 Brain.

Tieni presente che le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili.

Il menu Dispositivi di VEXcode V5 mostra le opzioni aggiuntive per il sistema di trasmissione: Sensore inerziale, Sensore GPS, Giroscopio a 3 fili e Nessun giroscopio. L'opzione "Nessun giroscopio" è evidenziata.

Selezionare No Gyro per disattivare il Gyro.

Menu Dispositivi VEXcode V5 dopo aver selezionato Porte trasmissione e con la schermata Impostazioni trasmissione visualizzata. Qui sotto, il pulsante "Fatto" è evidenziato.

Assicurati che le dimensioni delle ruote, la larghezza della carreggiata, il passo, il rapporto di trasmissione e la cartuccia degli ingranaggi siano compatibili con il tuo robot. Selezionare Fatto per salvare la configurazione.

Nota:I valori predefiniti sono per V5 Clawbot e Speedbot. Se stai utilizzando Clawbot o Speedbot, non è necessario modificare i valori.

Modifica dei numeri di porta di una trasmissione

Finestra Dispositivi VEXcode V5 con il menu Impostazioni trasmissione visualizzato. In alto, le icone delle porte del motore sinistro e del motore destro sono evidenziate.

È possibile modificare il numero di porta per il motore sinistro o destro nella trasmissione selezionando l'icona della spina del dispositivo nell'angolo in alto a destra.

Selezionare una porta diversa nella schermata Selezione porta e il numero della porta diventerà verde. Quindi selezionare Fatto per salvare la configurazione aggiornata.

Modifica delle dimensioni delle ruote di una trasmissione

Finestra Dispositivi VEXcode V5 con il menu Impostazioni trasmissione visualizzato. Il menu a tendina "Dimensioni ruota" è evidenziato e aperto, con le seguenti opzioni: 2,75 pollici, 3,25 pollici, 4 pollici, 5 pollici e 6 pollici.

È possibile modificare la dimensione della ruota per la trasmissione selezionando il menu a discesa sotto Dimensioni ruota. Scegli la dimensione della ruota desiderata, quindi seleziona Fatto per salvare la configurazione aggiornata.

Nota: I valori predefiniti sono per VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se stai utilizzando Clawbot o Speedbot, non è necessario modificare i valori.

Modifica della larghezza della carreggiata di una trasmissione

Finestra Dispositivi VEXcode V5 con il menu Impostazioni trasmissione visualizzato. Le opzioni relative alla larghezza della pista sono evidenziate e si apre il menu a tendina delle unità per scegliere tra pollici e millimetri.

È possibile modificare la dimensione della carreggiata della trasmissione inserendo i valori nella casella numerica e selezionando il menu a discesa sotto Carreggiata. La carreggiata è la misura tra il centro della ruota anteriore sinistra e il centro della ruota anteriore destra.

Una volta impostata la larghezza della traccia, selezionare Fatto per salvare la configurazione aggiornata.

Nota: I valori predefiniti sono per VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se stai utilizzando Clawbot o Speedbot, non è necessario modificare i valori.

Modifica del rapporto di trasmissione di una trasmissione

Finestra Dispositivi VEXcode V5 con il menu Impostazioni trasmissione visualizzato. Le opzioni relative al rapporto di trasmissione sono evidenziate. Sono presenti un campo di input e un campo di output, oltre a un simbolo che indica che i numeri rappresentano un rapporto.

È possibile modificare il rapporto di trasmissione della trasmissione immettendo i valori nelle caselle Input e Output. Quindi selezionare Fatto per salvare la configurazione aggiornata.

Nota: I valori predefiniti sono per VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se si utilizza Clawbot o Speedbot, non è necessario modificare i valori.

Sostituzione di una cartuccia di ingranaggi

Finestra Dispositivi VEXcode V5 con il menu Impostazioni trasmissione visualizzato. Le opzioni della cartuccia ingranaggi sono evidenziate, con le seguenti opzioni: 36:1 a 100 giri/min, 18:1 a 200 giri/min e 6:1 a 600 giri/min.

Le impostazioni consentono anche di sostituire la cartuccia del cambio.

Seleziona la cartuccia adatta al tuo robot. Quindi selezionare Fatto per salvare la configurazione aggiornata.

Inversione di una trasmissione

Finestra Dispositivi VEXcode V5 con il menu Impostazioni trasmissione visualizzato. Le frecce direzionali sono state evidenziate per indicare che la direzione della trasmissione può essere modificata.

Le impostazioni consentono anche di invertire la direzione della trasmissione.

Selezionare le frecce attorno all'icona del robot per cambiare la direzione della trasmissione. Quindi selezionare Fatto per salvare la configurazione aggiornata.

Eliminazione di una trasmissione

Finestra Dispositivi VEXcode V5 con il menu Impostazioni trasmissione visualizzato. Qui sotto, il pulsante Elimina è evidenziato.

È possibile eliminare una trasmissione selezionando Elimina.