1. Biblioteca VEX
  2. V5
  3. Codice VEX V5
  4. Configurazione robot

Configurazione di una trasmissione a 2 motori (senza giroscopio) in VEXcode V5

Quando si avvia un nuovo progetto in VEXcode V5, i comandi per controllare la trasmissione del robot non appariranno nella casella degli strumenti finché non sarà stata configurata una trasmissione.

Puoi configurare solo una trasmissione per progetto. 

Aggiunta di una trasmissione

Il lato destro della barra degli strumenti VEXcode V5 con l'icona Dispositivi evidenziata in un riquadro rosso. L'icona Dispositivi si trova tra le icone Visualizzatore codice e Console di stampa.

Per configurare una trasmissione, seleziona il pulsante Dispositivi per aprire la finestra Dispositivi.

La finestra Dispositivi in VEXcode V5 si apre con un grande pulsante che riporta la scritta Aggiungi un dispositivo.

Seleziona Aggiungi un dispositivo.

Vengono visualizzate le opzioni per i dispositivi da aggiungere e in alto è presente la scritta Seleziona un dispositivo. L'opzione Drivetrain a 2 motori si trova al centro della fila superiore di opzioni, tra Controller e Drivetrain a 4 motori.

Seleziona Trasmissione 2-Motore.

Nella parte superiore della finestra di selezione della porta è riportato il messaggio Motore sinistro Seleziona una porta e vengono mostrate le opzioni per le porte da 1 a 21 in tre file di 7 pulsanti, con 1 nell'angolo in alto a sinistra. La porta 1 è evidenziata con una casella rossa.

Seleziona la porta a cui è collegato il motore sinistro sul V5 Brain.

Nella parte superiore della finestra di selezione della porta è riportato il messaggio Right Motor Select a Port (Motore destro seleziona una porta) e vengono mostrate le opzioni per le porte da 1 a 21 in tre file di 7 pulsanti, con 1 nell'angolo in alto a sinistra. La porta 10 è evidenziata con una casella rossa.

Selezionare la porta a cui è collegato il motore destro sul V5 Brain.

Tieni presente che le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili.

Nella finestra di configurazione della trasmissione è presente la dicitura Seleziona opzione dispositivo nella parte superiore e sono mostrate le icone per le opzioni Sensore inerziale, Sensore GPS, Giroscopio a 3 fili e Nessun giroscopio. Nessun Gyro è evidenziato con una casella rossa.

Selezionare No Gyro per disattivare il Gyro.

Nella parte superiore della finestra di configurazione è ora presente la dicitura Impostazioni trasmissione. Le impostazioni sottostanti indicano le dimensioni della ruota, con il diametro selezionato di 4 pollici; la larghezza della carreggiata, impostata su 295 mm; l'interasse impostato su 40 mm; il rapporto di trasmissione, impostato su un rapporto di ingresso/uscita di 1:1, e la cartuccia del cambio con l'impostazione selezionata di 18 a 1.200 giri/min. Sul lato destro l'icona di un robot mostra una freccia blu rivolta verso l'alto, che indica il movimento in avanti. Il pulsante Fine nell'angolo in basso a destra, a destra dell'opzione Annulla, è evidenziato con una casella rossa.

Assicuratevi che le dimensioni delle ruote, la larghezza della carreggiata, il passo, il rapporto di trasmissione e la cartuccia del cambio siano adatti al vostro robot. Selezionare Fatto per salvare la configurazione.

Nota:I valori predefiniti sono per V5 Clawbot e Speedbot. Se stai utilizzando Clawbot o Speedbot, non è necessario modificare i valori.

Modifica dei numeri di porta di una trasmissione

La finestra Impostazioni trasmissione è visualizzata con le caselle rosse evidenziate sulle icone delle porte impostate nella parte superiore destra della finestra. Di seguito sono riportate le impostazioni per le dimensioni delle ruote, il rapporto di trasmissione e la cartuccia del cambio, nonché la direzione della trasmissione.

È possibile modificare il numero di porta per il motore sinistro o destro nella trasmissione selezionando l'icona della spina del dispositivo nell'angolo in alto a destra.

Selezionare una porta diversa nella schermata Selezione porta e il numero della porta diventerà verde. Quindi selezionare Fatto per salvare la configurazione aggiornata.

Modifica delle dimensioni delle ruote di una trasmissione

Finestra Impostazioni trasmissione con il menu a discesa per le dimensioni delle ruote aperto. Le opzioni sono 2,75 pollici, 3,25 pollici, 4 pollici, 5 pollici e 6 pollici. 4 pollici è selezionato con un segno di spunta. Il resto della finestra mostra le impostazioni Larghezza carreggiata, Passo, Rapporto di trasmissione, Cartuccia ingranaggi e Direzione trasmissione.

È possibile modificare la dimensione della ruota per la trasmissione selezionando il menu a discesa sotto Dimensioni ruota. Scegli la dimensione della ruota desiderata, quindi seleziona Fatto per salvare la configurazione aggiornata.

Nota: I valori predefiniti sono per VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se stai utilizzando Clawbot o Speedbot, non è necessario modificare i valori.

Modifica della larghezza della carreggiata di una trasmissione

Finestra Impostazioni trasmissione con la larghezza della carreggiata evidenziata. La larghezza attuale della carreggiata è di 295 mm ed è evidenziata in una casella rossa per indicare cosa selezionare per aggiornare la larghezza della carreggiata. In alto sono riportate le impostazioni delle dimensioni delle ruote, mentre in basso sono riportate le selezioni del passo, del rapporto di trasmissione e della cartuccia del cambio.

È possibile modificare la dimensione della carreggiata della trasmissione inserendo i valori nella casella numerica e selezionando il menu a discesa sotto Carreggiata. La carreggiata è la misura tra il centro della ruota anteriore sinistra e il centro della ruota anteriore destra.

Una volta impostata la larghezza della traccia, selezionare Fatto per salvare la configurazione aggiornata.

Nota: I valori predefiniti sono per VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se stai utilizzando Clawbot o Speedbot, non è necessario modificare i valori.

Modifica del rapporto di trasmissione di una trasmissione

Finestra Impostazioni trasmissione con il rapporto di trasmissione evidenziato. Il rapporto corrente è Input 1 Output 1 ed è evidenziato in una casella rossa per indicare cosa selezionare per aggiornare il rapporto di trasmissione. In alto sono riportate le impostazioni delle dimensioni delle ruote, della larghezza della carreggiata e del passo, mentre in basso sono riportate le selezioni delle cartucce del cambio.

È possibile modificare il rapporto di trasmissione della trasmissione immettendo i valori nelle caselle Input e Output. Quindi selezionare Fatto per salvare la configurazione aggiornata.

Nota: I valori predefiniti sono per VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se si utilizza Clawbot o Speedbot, non è necessario modificare i valori.

Sostituzione di una cartuccia di ingranaggi

La finestra Impostazioni trasmissione con le opzioni Cartuccia cambio evidenziate in un riquadro rosso nella parte inferiore della finestra, sotto Dimensioni ruota, Rapporto di trasmissione e Direzione trasmissione. Viene selezionata la cartuccia ingranaggi da 36 a 1.100 giri/min.

Le impostazioni consentono anche di sostituire la cartuccia del cambio. 

Seleziona la cartuccia adatta al tuo robot. Quindi selezionare Fatto per salvare la configurazione aggiornata. 

Inversione di una trasmissione

La finestra Impostazioni trasmissione con un riquadro rosso attorno all'icona del robot a destra delle impostazioni Dimensioni ruota e Rapporto di trasmissione. La freccia che indica la direzione in avanti è grigia, mentre quella che indica la direzione indietro è blu, a dimostrazione che la trasmissione è stata invertita.

Le impostazioni consentono anche di invertire la direzione della trasmissione. 

Selezionare le frecce attorno all'icona del robot per cambiare la direzione della trasmissione. Quindi selezionare Fatto per salvare la configurazione aggiornata. 

Eliminazione di una trasmissione

La finestra Impostazioni trasmissione con il pulsante Elimina nell'angolo in basso a sinistra, a sinistra dei pulsanti Annulla e Fatto, evidenziato in una casella rossa che indica cosa selezionare per eliminare una trasmissione da una configurazione.

È possibile eliminare una trasmissione selezionando Elimina.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: