Quando si inizia a programmare con VEXcode V5, i blocchi Controller non appariranno nella Casella degli strumenti finché non sarà stato configurato un Controller.
- È possibile configurare un solo controller per progetto.
- Un progetto V5 Clawbot (drivetrain) - Template viene utilizzato per la seguente configurazione di un controller.
- Se hai configurato un controller, devi avere un controller collegato al tuo VEX V5 Robot Brain affinché il tuo progetto possa funzionare.
Aggiunta di un controller
Per configurare un controller, selezionare il pulsante Dispositivi per aprire la finestra Dispositivi.
Seleziona "Aggiungi un dispositivo".
Seleziona "Controllore".
Se si desidera programmare il controller utilizzando VEXcode V5, selezionare "Fine" per completare la configurazione o "Annulla" per tornare al menu Dispositivi.
Nota:Se si desidera configurare il controller per l'uso senza programmazione, vedere le opzioni aggiuntive di seguito.
Una volta aggiunto il Controller, vedrai il Controller aggiunto alla finestra Dispositivi e i blocchi Controller (come quelli evidenziati in questa immagine) appariranno nella Casella degli strumenti.
Modifica dei pulsanti sinistro e destro di un controller
È possibile modificare i motori controllati dai pulsanti Sinistra e Destra selezionando i pulsanti per scorrere i motori finché non viene visualizzato il motore desiderato.
Nota:I motori devono essere configurati prima di assegnare azioni ai pulsanti. Per maggiori informazioni su come configurare i motori, clicca qui .
Cambiare i joystick di un controller
È possibile modificare la modalità di guida del robot selezionando i joystick per scorrere le modalità finché non viene visualizzata quella desiderata. Le quattro modalità sono: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.
Nota:La trasmissione deve essere configurata prima di assegnare una modalità di guida. Una trasmissione può essere configurata con giroscopio e senza giroscopio.
Modifica dei pulsanti freccia e lettera di un controller
È possibile modificare i motori controllati dai pulsanti Freccia e Lettera selezionando i pulsanti per scorrere i motori finché non viene visualizzato il motore desiderato.
Nota:I motori devono essere configurati prima di assegnare azioni ai pulsanti. Per maggiori informazioni su come configurare i motori, clicca qui .
Nota: Sono configurabili solo i pulsanti freccia su e giù e i pulsanti lettera X e B.
Cambiare la direzione dei pulsanti di un controller
La schermata Opzioni consente inoltre alla freccia di scambio di cambiare i pulsanti che controllano ciascuna direzione del motore.
Eliminazione di un controller
Un controller può anche essere eliminato selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore dello schermo.