Configurazione di dispositivi a 3 fili in VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Quando si inizia a programmare con VEXcode V5, i blocchi sensore e dispositivo a 3 fili non verranno visualizzati nella casella degli strumenti finché non saranno stati configurati.

Aggiunta di un dispositivo a 3 fili

Barra degli strumenti di VEXcode V5 con l'icona Dispositivi evidenziata tra le icone Visualizzatore codice e Console di stampa.

Per configurare un dispositivo, selezionare il pulsante Dispositivi per aprire la finestra Dispositivi.

Menu Dispositivi di VEXcode V5 con il pulsante Aggiungi un dispositivo visualizzato.

Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

Menu Dispositivi di VEXcode V5 dopo aver selezionato il pulsante Aggiungi un dispositivo. L'opzione a 3 fili è evidenziata.

Seleziona i dispositivi a 3 fili.

Menu Dispositivi VEXcode V5 dopo aver selezionato l'opzione Dispositivo a 3 fili. Viene visualizzato un menu dei dispositivi a 3 fili e l'opzione Finecorsa è evidenziata.

Seleziona il dispositivo a 3 fili che stai utilizzando. Questo esempio mostra un interruttore di limite.

Nota: I dispositivi a 3 fili includono finecorsa, interruttore paraurti, codificatore, telemetro, tracciatore di linea, luce, potenziometro, LED, giroscopio, motore-393, servo, accelerometro-2G e accelerometro-6G. Tutti i dispositivi seguono lo stesso processo di configurazione con un passaggio aggiuntivo per Motor-393. Vedi la fine di questo articolo per maggiori dettagli.

Menu Dispositivi di VEXcode V5 dopo aver impostato la porta del nuovo dispositivo su E. Di seguito, il pulsante Fatto è evidenziato.

Seleziona a quale porta è collegato il dispositivo sul VEX V5 Brain. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili. Una volta selezionata la porta, selezionare “Fine” per sottoporre il dispositivo alla configurazione oppure “Annulla” per tornare al menu Dispositivi.

Nota:Selezionando “Annulla” si annulleranno tutte le modifiche apportate al dispositivo e non faranno parte della configurazione.

Modifica della porta di un dispositivo a 3 fili

Menu Dispositivi di VEXcode V5 con l'interruttore di finecorsa aggiunto in precedenza visualizzato.

È possibile modificare il numero di porta per il dispositivo a 3 fili selezionando il dispositivo a 3 fili nella finestra Dispositivi.

Menu Dispositivi di VEXcode V5 dopo aver cambiato la porta del dispositivo in D. L'opzione della porta D ora è colorata di verde. Qui sotto, il pulsante "Fatto" è evidenziato.

Selezionare una porta diversa nella schermata Selezione porta e il numero della porta diventerà verde. Quindi seleziona "Fine" per inviare la modifica.

Rinominare un dispositivo a 3 fili

Finestra Dispositivi VEXcode V5 con le opzioni Finecorsa visualizzate. Nell'immagine qui sopra, il nome del dispositivo è evidenziato per indicare che può essere rinominato.

È inoltre possibile rinominare il dispositivo a 3 fili modificando il nome nella casella di testo nella parte superiore della schermata Selezione porta. Se selezioni un nome non valido, la casella di testo verrà evidenziata in rosso per indicarlo. Quindi seleziona "Fine" per inviare le modifiche del dispositivo alla configurazione.

VEXcode V5 Quando il blocco limite viene visualizzato con il menu a tendina Interruttore limite aperto. Il nuovo nome del dispositivo Finecorsa viene visualizzato nel menu a tendina.

Se modifichi il nome del Dispositivo a 3 fili già utilizzato nel tuo progetto, dovrai aggiornare il nome del dispositivo nel Blocco con il nuovo nome utilizzando il menu a discesa.

Eliminazione di un dispositivo a 3 fili

Finestra Dispositivi VEXcode V5 con le opzioni Finecorsa visualizzate. Qui sotto, il pulsante Elimina è evidenziato.

I dispositivi a 3 fili possono anche essere eliminati selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore della schermata Selezione porta.

Nota:Se elimini un Dispositivo a 3 Fili già utilizzato nel tuo progetto, il tuo progetto genererà un errore se provi a scaricarlo finché non eliminerai anche i blocchi che utilizzavano il dispositivo eliminato.

Configurazione di un VEX Motor-393

Menu Dispositivi VEXcode V5 dopo aver selezionato l'opzione Dispositivo a 3 fili. Viene visualizzato un menu dei dispositivi a 3 fili e l'opzione Motore 393 è evidenziata.

Seleziona VEX Motor-393 dall'elenco dei dispositivi.

Menu Dispositivi di VEXcode V5 dopo aver impostato la porta del nuovo dispositivo su H. Di seguito, il pulsante Fatto è evidenziato.

Seleziona una porta per il Motor-393.

Menu Dispositivi VEXcode V5 dopo aver selezionato Smart Port e con le opzioni Motore 393 visualizzate. Le opzioni possono essere utilizzate per rinominare ciascuna delle direzioni del motore o per invertirne l'orientamento.

Dopo aver selezionato la porta, questa schermata di opzioni ti consentirà di configurare ulteriormente Motor-393:

Cambiare il nome
Cambiare porto
Cambiare la direzione

Per ulteriori informazioni su queste configurazioni aggiuntive, vedere le opzioni di seguito.

Finestra Dispositivi VEXcode V5 con le opzioni del Motore 393 visualizzate. Nell'immagine qui sopra, il nome del dispositivo è evidenziato per indicare che può essere rinominato.

Modifica del nome di Motor-393.

Finestra Dispositivi VEXcode V5 con le opzioni Finecorsa visualizzate. Nell'immagine qui sopra, l'icona Smart Port del dispositivo è evidenziata per indicare che può essere selezionata e modificata.

Modifica del porto di Motor-393.

Finestra Dispositivi VEXcode V5 con le opzioni del Motore 393 visualizzate. Di seguito, l'opzione "Motore di retromarcia" è selezionata ed evidenziata. Questo pulsante può essere utilizzato per invertire il senso di rotazione del motore.

Cambiare la direzione del Motore-393.