Quando si inizia a programmare con VEXcode V5, i blocchi sensore e dispositivo a 3 fili non verranno visualizzati nella casella degli strumenti finché non saranno stati configurati.
Aggiunta di un dispositivo a 3 fili
Per configurare un dispositivo, selezionare il pulsante Dispositivi per aprire la finestra Dispositivi.
Seleziona "Aggiungi un dispositivo".
Seleziona i dispositivi a 3 fili.
Seleziona il dispositivo a 3 fili che stai utilizzando. Questo esempio mostra un interruttore di limite.
Nota: I dispositivi a 3 fili includono finecorsa, interruttore paraurti, codificatore, telemetro, tracciatore di linea, luce, potenziometro, LED, giroscopio, motore-393, servo, accelerometro-2G e accelerometro-6G. Tutti i dispositivi seguono lo stesso processo di configurazione con un passaggio aggiuntivo per Motor-393. Vedi la fine di questo articolo per maggiori dettagli.
Seleziona a quale porta è collegato il dispositivo sul VEX V5 Brain. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili. Una volta selezionata la porta, selezionare “Fine” per sottoporre il dispositivo alla configurazione oppure “Annulla” per tornare al menu Dispositivi.
Nota:Selezionando “Annulla” si annulleranno tutte le modifiche apportate al dispositivo e non faranno parte della configurazione.
Modifica della porta di un dispositivo a 3 fili
È possibile modificare il numero di porta per il dispositivo a 3 fili selezionando il dispositivo a 3 fili nella finestra Dispositivi.
Selezionare una porta diversa nella schermata Selezione porta e il numero della porta diventerà verde. Quindi seleziona "Fine" per inviare la modifica.
Rinominare un dispositivo a 3 fili
È inoltre possibile rinominare il dispositivo a 3 fili modificando il nome nella casella di testo nella parte superiore della schermata Selezione porta. Se selezioni un nome non valido, la casella di testo verrà evidenziata in rosso per indicarlo. Quindi seleziona "Fine" per inviare le modifiche del dispositivo alla configurazione.
Se modifichi il nome del Dispositivo a 3 fili già utilizzato nel tuo progetto, dovrai aggiornare il nome del dispositivo nel Blocco con il nuovo nome utilizzando il menu a discesa.
Eliminazione di un dispositivo a 3 fili
I dispositivi a 3 fili possono anche essere eliminati selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore della schermata Selezione porta.
Nota:Se elimini un Dispositivo a 3 Fili già utilizzato nel tuo progetto, il tuo progetto genererà un errore se provi a scaricarlo finché non eliminerai anche i blocchi che utilizzavano il dispositivo eliminato.
Configurazione di un VEX Motor-393
Seleziona VEX Motor-393 dall'elenco dei dispositivi.
Seleziona una porta per il Motor-393.
Dopo aver selezionato la porta, questa schermata di opzioni ti consentirà di configurare ulteriormente Motor-393:
- Cambiare il nome
- Cambiare porto
- Cambiare la direzione
Per ulteriori informazioni su queste configurazioni aggiuntive, vedere le opzioni di seguito.
Modifica del nome di Motor-393.
Modifica del porto di Motor-393.
Cambiare la direzione del Motore-393.