Selezione di un kit robot IQ (1a generazione)

Il sistema robotico VEX IQ è un sistema senza attrezzi a scatto, progettato per velocità di assemblaggio e versatilità. Il suo cervello, i sensori, la programmazione, il controller e il sistema di costruzione collocano il sistema robotico VEX IQ in una classe a sé stante se confrontato con altri sistemi robotici ad incastro. 

Questo sistema è ideale per l'uso in classe o per la partecipazione alle competizioni VEX IQ Challenge. Indipendentemente dall'uso previsto, il modo migliore per iniziare con il sistema VEX IQ è acquistare il VEX IQ Super Kit. A complemento di questo kit ci sono due kit aggiuntivi aggiuntivi, il kit aggiuntivo Foundation e il kit aggiuntivo Competition. 

Questi kit offrono risparmi significativi rispetto all'acquisto delle parti in confezioni singole e includono molte parti utili che potrebbero essere trascurate.

I tre kit forniranno oltre 2000 parti da integrare in un programma di classe o per avviare un team di robotica. È meglio acquistare questi kit insieme. Tuttavia, a seconda del finanziamento o di un'esigenza specifica, l'acquisto solo del Super Kit o solo del Super Kit e uno dei kit aggiuntivi è un'opzione praticabile. 

Il VEX IQ Super Kit è disponibile in un pacchetto Classroom di 12 sistemi robotici. Questo pacchetto aula scontato contiene tutto il necessario per iniziare a costruire robot in classe, nel doposcuola o nel campo STEM estivo.

L'intento scolastico originale del sistema VEX IQ era quello di essere utilizzato nei programmi di studio delle scuole elementari e medie. Tuttavia, il potente cervello del sistema, i sensori versatili, la programmazione disponibile, la velocità di assemblaggio, un'ampia gamma di parti e la facilità di gestione delle parti hanno portato il sistema in molte classi di scuole superiori e università.

Super kit VEX IQ Kit aggiuntivo VEX IQ Foundation Kit aggiuntivo competizione VEX IQ

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Super kit VEX IQ

Il VEX IQ Super Kit contiene parti più che sufficienti per costruire il Clawbot IQ. Il Clawbot IQ si abbina perfettamente con gli STEM Labs allineati agli standard VEX IQ per l'uso in classe. 

Ogni anno nelle divisioni delle scuole elementari/medie del Campionato mondiale VEX, viene rilasciato il nuovo gioco VEX IQ Challenge dell'anno successivo per le squadre robotiche di tutto il mondo. Poco dopo l'uscita del gioco, VEX fornisce una build di Hero Robot sulla pagina Robot Build. L'Hero Robot è progettato per essere assemblato con le parti contenute nel VEX IQ Super Kit. L'intento della VEX IQ Challenge è che i team progettino, assemblano e programmano i propri robot personalizzati. Tuttavia, la build Hero Robot fornisce ai nuovi team un punto di partenza per apprendere l'analisi del gioco, le regole del gioco, l'assemblaggio e come lavorare in modo cooperativo con i partner dell'alleanza.

Robot artiglio VEX IQ Robot eroe VEX IQ - "Frizione"

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Il VEX IQ Super Kit contiene componenti chiave di ciascuna delle linee di prodotti VEX IQ Electronics, Structural e Motion:

Elettronica

Cervello robotico: Il fondamento dell'elettronica VEX IQ è il cervello robotico. Brain dispone di un'ampia varietà di programmazioni integrate che possono essere selezionate sul suo schermo LED utilizzando i quattro pulsanti di input. Brain può anche essere programmato in modo personalizzato con la suite software di programmazione scalabile disponibile con VEXcode. Il Brain ha quattro slot per memorizzare quattro diversi programmi personalizzati da selezionare e utilizzare. Sono disponibili anche numerose altre opzioni di programmazione personalizzata.

Brain oltre ad avere una porta di programmazione mini-USB, una porta Controller Tether e uno slot scorrevole per la batteria ricaricabile del robot NiMH da 2000 mAh, dispone di 12 porte intelligenti che riconoscono e utilizzano i motori e i sensori intelligenti del sistema. The Brain dispone di radio intelligenti intercambiabili che possono utilizzare la comunicazione wireless WiFi o Bluetooth. Il Super Kit contiene le Super Radio WiFi. Inoltre, Brain è dotato di un altoparlante interno per produrre tanti suoni divertenti e produrre feedback uditivi.

Controller VEX IQ:Una delle tante caratteristiche che distinguono il sistema VEX IQ da altri sistemi robotici assemblati a scatto è un controller VEX IQ portatile per il controllo del robot da parte dell'utente. Questo controller ha la sensazione di un controller per videogiochi con quattro pulsanti anteriori, quattro pulsanti superiori per il pollice e due joystick a controllo variabile. Il controller dispone di una porta mini-USB per ricaricare la batteria agli ioni di litio integrata. Può utilizzare entrambe le versioni delle Smart Radio per la comunicazione wireless con Brain e dispone di una porta Tether per una connessione cablata. 

Motori intelligenti: Il kit VEX IQ Starter viene fornito con quattro motori intelligenti. Questi motori sono davvero intelligenti perché non solo azionano un mozzo quadrato che fornisce una connessione fisica per far girare gli alberi quadrati del sistema per spostare i gruppi robot, ma sono dotati di sensori interni per misurare la rotazione dell'albero, la velocità di rotazione e l'assorbimento di corrente.

Cervello robotico Controller VEX IQ Motore intelligente

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Sensori: Un'altra caratteristica del sistema VEX IQ che lo rende un sistema robotico così potente è la sua qualità e la varietà dei sensori. Ciascuno dei sensori include comodi fori di montaggio in modo che possano essere facilmente integrati nel design del robot. Questi sensori includono: 

  • Il sensore giroscopico può misurare se il robot ha cambiato il suo orientamento di rotazione e la velocità con cui sta cambiando. Ciò è utile per eseguire svolte precise, rilevare quando il robot si inclina o come sistema di feedback per garantire che il robot stia procedendo dritto.
  • L'interruttore paraurti è un singolo interruttore digitale con un paraurti caricato a molla che può essere premuto per modificare lo stato dell'interruttore. Il paraurti è dotato di fori di montaggio in modo che sia possibile aggiungervi gruppi aggiuntivi. Questo sensore può essere utilizzato per una serie di applicazioni come la modifica del movimento del robot. Ad esempio, un braccio potrebbe premere il paraurti con il suo movimento verso il basso e segnalare al motore del braccio di fermarsi. 
  • Il sensore Touch LED può produrre 14 colori diversi con intensità variabile per produrre un arcobaleno di opzioni di luce per fornire un feedback visivo o un divertente display visivo. Il suo sensore tattile può consentire l'input dell'utente per avviare le azioni del robot. 
  • Il sensore di distanza utilizza gli ultrasuoni per l'ecolocalizzazione per misurare le distanze tra il sensore e un oggetto a superficie piana. La distanza ottimale sarebbe compresa tra 2" e 18" (50 mm-450 mm), anche se in condizioni ideali può misurare fino a 39" (1.000 mm). Questo sensore può essere utilizzato per cose come fermare un robot alla distanza perfetta per prenderlo un pezzo di gioco.
  • Il sensore di colore la luce rossa, blu e verde fino a 256 tonalità e può misurare il livello di luce ambientale. Questo sensore può eseguire funzioni visive come distinguere il colore di un oggetto di gioco o controllare la trasmissione in modo che segua una linea sul pavimento/campo di gioco.
Giroscopio Paraurti Toccare il LED Distanza Colore

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Struttura

Le parti della struttura contenute nel VEX IQ Super Kit forniscono un sistema di costruzione versatile progettato per essere assemblato in qualsiasi direzione ed essere comunque in grado di ricollegarsi su se stesso. Ciò consente innumerevoli progetti creativi e funzionali. Queste parti forniscono gli elementi di fissaggio e i componenti strutturali per il robot VEX IQ.  

Gli elementi di fissaggio nel kit includono perni, connettori angolari e distanziatori. Nel VEX IQ Super Kit sono contenuti i componenti strutturali di Travi, Travi speciali e Piastre. Questi componenti vengono utilizzati per assemblare il telaio del robot, i gruppi di pezzi del gioco e altre funzionalità di supporto. 

Movimento

Le parti di movimento presenti nel kit VEX IQ Super includono ruote, ingranaggi, pulegge e alberi.

Ruote: Le ruote contenute nel Super Kit sono quattro con escursione standard da 200 mm e due pneumatici in gomma da viaggio da 100 mm che possono scivolare sulla puleggia da 20 mm di diametro. Questi possono essere assemblati in piccole ruote che possono essere utilizzate come ruote di supporto o prese per rulli.

Ingranaggi: All'interno del VEX IQ Super Kit ci sono numerosi 12 denti, 36 denti. E ingranaggi a 60 denti. Questi ingranaggi cilindrici consentono di assemblare sette diversi rapporti di trasmissione semplici in un treno di ingranaggi. Nel kit sono presenti anche due corone dentate da 36 denti che consentiranno di trasferire i rapporti di trasmissione con una traslazione di 90o.

Pulegge: Ci sono coppie di pulegge da 10 mm, 20 mm, 30 mm e 40 mm di diametro, nonché coppie di cinghie in gomma da 30 mm, 40 mm, 50 mm e 60 mm all'interno del kit VEX IQ Super. Queste combinazioni di puleggia e cinghia possono essere utilizzate per il trasferimento di potenza da un motore intelligente o per modificare il rapporto ingresso/uscita di un sistema di movimento.

Alberi: Sono presenti numerosi alberi di varia lunghezza contenuti nel kit insieme ai collari per albero in gomma e ai distanziali per albero. Questi alberi forniscono gli elementi di azionamento per i prodotti di movimento utilizzati per assemblare trasmissioni e altri gruppi mobili sul robot.

Altro

Oltre alle parti delle linee di prodotti VEX IQ, il kit VEX IQ Super include un contenitore e un vassoio di stoccaggio, oltre alla documentazione del sistema. La documentazione include Istruzioni per la costruzione di Clawbot IQ, Guida per l'utente del sistema di controlloe Poster dei contenuti del Super Kit.

Kit aggiuntivo per fondotinta

Il kit aggiuntivo Foundation fornisce oltre 1.000 parti aggiuntive di struttura e movimento per integrare il kit VEX IQ Super. 

Struttura: Il kit aggiuntivo Foundation fornisce molte altre travi 1x, 2x travi, 1x travi speciali e piastre che si trovano nel Super Kit. Inoltre, sono inclusi alcuni pezzi aggiuntivi che non sono forniti con il Super Kit VEX IQ, come quattro piastre 4x6 e quattro piastre 4x8.   

Elementi di fissaggio: All'interno del kit aggiuntivo per la fondazione sono presenti centinaia di perni, connettori angolari e distanziatori extra.   

Movimento: Ci sono oltre 50 alberi aggiuntivi in ​​metallo e plastica di diverse lunghezze e in tutti e quattro i tipi (insieme ai relativi accessori) inclusi nel kit aggiuntivo Foundation. Sono inoltre incluse numerose pulegge e cinghie per pulegge aggiuntive, oltre a due pneumatici da viaggio aggiuntivi da 100 mm. Oltre a integrare le parti che si trovano anche nel VEX IQ Super Kit, il kit aggiuntivo Foundation contiene le parti necessarie per assemblare i cuscinetti del giradischi per fornire un altro tipo di movimento rotatorio per gli assemblaggi.

Il kit aggiuntivo Foundation viene fornito con un contenitore e un vassoio di stoccaggio oltre a un poster dei contenuti. Il contenitore di stoccaggio dispone di spazio adeguato per riporre tutte le parti fornite se il kit aggiuntivo Competition è abbinato al kit aggiuntivo Foundation.   

Il kit aggiuntivo Foundation fornirà parti sufficienti a qualsiasi team di robotica o gruppo di classe per assemblare un robot elaborato e avrà ancora molte parti per costruire prototipi aggiuntivi e progettare nuove iterazioni per il robot.

Kit aggiuntivo per la competizione

Il kit aggiuntivo Competition fornisce un ampio pacchetto che consente ai team competitivi di aggiungere i componenti di movimento avanzati necessari per ottenere un vantaggio competitivo. Questo kit contiene due motori intelligenti e due ruote omnidirezionali da viaggio da 200 mm. Include anche i kit di movimento speciali: Catena & Kit pignone, Kit battistrada serbatoio & Kit aspirazionee Kit aggiuntivo ruote.

I due motori intelligenti all'interno del kit aggiuntivo da competizione combinati con i quattro motori intelligenti del Super Kit VEX IQ forniranno il numero massimo di sei motori per un robot da competizione (questa regola è stabilita nelle attuali regole del gioco VEX IQ Challenge). 

Le ruote omnidirezionali con corsa da 200 mm sono ruote speciali dotate di una serie di rulli a doppia serie allineati attorno alla circonferenza della ruota. Questa funzione consente alle ruote di rotolare avanti e indietro, oltre a rotolare da un lato all'altro. I rulli sulle ruote omnidirezionali consentono al robot di girare molto più facilmente rispetto all'utilizzo dei pneumatici in gomma. 

Kit pignone catena & : Il kit pignone catena & fornisce numerosi pignoni da 8 denti, 16 denti, 24 denti, 32 denti e 40 denti. Questi pignoni possono essere posizionati sugli alberi senza preoccuparsi delle distanze che li separano come nel caso degli ingranaggi. I pignoni possono essere collegati tra loro tramite maglie di catena ad incastro. Ciò fornisce il trasferimento di potenza con una serie di diversi rapporti di ingresso/uscita tra i motori Smart e gli altri componenti o gruppi di movimento.

Battistrada del serbatoio & Kit di aspirazione: è possibile assemblare trasmissioni cingoli utilizzando i collegamenti del battistrada/attacco, i collegamenti di trazione e le ruote dentate a 24 denti inclusi nel kit aggiuntivo da competizione. I sistemi di trasporto dei pezzi di gioco e le prese a rulli possono anche essere assemblati dai collegamenti battistrada/attacco e dalle alette di aspirazione corte, medie o lunghe contenute nel kit.

Kit aggiuntivo ruote: Il kit aggiuntivo ruote contenuto nel kit aggiuntivo della competizione fornirà ogni possibile combinazione di ruote di trazione per un robot. Esistono multipli di:

  • Le pulegge da 20 mm che possono essere combinate con i pneumatici da viaggio da 100 mm.
  • I mozzi ruota piccoli che possono essere combinati con gli pneumatici da viaggio da 160 mm o con gli pneumatici da viaggio da 200 mm.
  • I mozzi ruota grandi che possono essere combinati con i pneumatici da viaggio da 250 mm.

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