Una trasmissione consente a un robot di essere mobile utilizzando ruote, battistrada del serbatoio o un altro metodo. Una trasmissione viene talvolta definita base di trasmissione. Identificare il tipo di trasmissione da utilizzare è una delle prime considerazioni quando si progetta un robot. La trasmissione VEX IQ Clawbot va bene per iniziare, ma progetti di trasmissione aggiuntivi possono consentire al robot molte più funzionalità, come la possibilità di muoversi lateralmente oltre a girare e spostarsi avanti e indietro. Questo tipo di movimento è chiamato omnidirezionale. Potrebbe anche essere necessario che i sistemi di trasmissione superino ostacoli. I robot progettati per giocare possono ottenere un vantaggio competitivo selezionando una trasmissione adatta alla loro strategia di gioco.
Alcune cose da considerare quando si seleziona una trasmissione per un robot da competizione
- Ci sono ostacoli sul campo di gioco che devono essere superati o su cui è necessario arrampicarsi? I battistrada del serbatoio o le ruote di diametro maggiore possono aiutare a superare gli ostacoli.
- Qual è il vantaggio che la trasmissione sia omnidirezionale?
- La trasmissione spingerà pezzi di gioco multipli/pesanti o dovrà essere veloce? La velocità o coppia massima prodotta da una trasmissione può essere regolata passando a un rapporto di trasmissione diverso e/o modificando il diametro delle ruote.
- Quanto in alto e quanto lontano sarà in grado di raggiungere il design del robot? I robot che raggiungono altezze elevate e/o si allungano beneficiano di un ingombro maggiore della trasmissione e di un baricentro più basso. Le ruote di piccolo diametro possono aiutare in entrambi i casi.
- Quanti motori saranno necessari per funzioni diverse dalla trasmissione? Alcune regole del gioco limitano il numero di motori di un robot.
Queste considerazioni sono esempi dell'analisi che dovrebbe essere utilizzata quando si seleziona una trasmissione per un robot da gioco in classe o un robot VEX IQ Challenge.
Descrizioni di alcuni tipi di trasmissioni
Guida standard
| Base di trasmissione standard |
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La trasmissione standard è anche nota come minipala ed è uno dei tipi più comuni di trasmissioni. La trasmissione standard può essere alimentata da due motori e questi motori possono essere utilizzati per azionare direttamente le ruote motrici o possono far parte di un treno di ingranaggi che può avere più ruote motrici. La trasmissione può anche essere progettata per avere più motori e più ruote. Queste variazioni sono talvolta chiamate quattro ruote motrici, sei ruote motrici, ecc. Questa trasmissione può utilizzare una varietà di ruote in plastica VEX. Tuttavia, non ha la capacità di essere omnidirezionale.
Guida H
| Guida H |
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L'H Drive utilizza tre o cinque motori con quattro ruote omnidirezionali da 200 mm e una quinta ruota omnidirezionale da 200 mm posizionata perpendicolarmente tra le altre ruote della trasmissione. La disposizione delle ruote consente a questa trasmissione di essere omnidirezionale. La quinta ruota centrale può impigliarsi in un ostacolo mentre il robot tenta di superarlo.
Olonomico
La trasmissione olonomica è omnidirezionale. Questo design può essere assemblato con tre ruote omnidirezionali da 200 mm e tre motori intelligenti o quattro ruote omnidirezionali da 200 mm e quattro motori intelligenti.
La versione con tre ruote omnidirezionali e tre motori di azionamento è assemblata con le ruote impostate a 120 gradil'una rispetto all'altra. Le istruzioni di costruzione dell'unità Kiwi presentano questo tipo di unità.
La versione con quattro ruote omnidirezionali e quattro motori può essere assemblata angolando le ruote in ciascuno degli angoli (a volte chiamato trasmissione a X) o posizionando le ruote motrici al centro di ciascun lato della base di trasmissione.
Queste trasmissioni olonome richiedono un codice di programmazione più complesso per il loro movimento rispetto alla trasmissione standard. La trasmissione a 3 ruote non è stabile come quella a 4 ruote.
| Kiwi Drive | Guida X |
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Traccia guida
| Traccia guida |
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Il Track Drive è un'altra variante della trasmissione standard che utilizza il battistrada del serbatoio al posto delle ruote. Tank Tread è incluso nel kit aggiuntivo Competition ed è disponibile con il Tank Tread e il kit di aspirazione. Il Track Drive può superare facilmente gli ostacoli. Tuttavia, il Track Drive non ha la capacità di essere omnidirezionale. I collegamenti di trazione del kit Tread and Intake del serbatoio possono essere aggiunti ai battistrada del serbatoio per aumentare la trazione della trasmissione. I battistrada del serbatoio sono azionati dalle ruote dentate in plastica VEX.
Confronto di alcuni tipi di trasmissioni
| Guida standard | Guida H | Olonomico | Traccia guida | |
| Motori minimi richiesti | 2 | 3 | 3 | 2 |
| Ruote | Omni e/o Trazione | Omni | Omni | Battistrada del serbatoio |
| Omnidirezionale | NO | SÌ | SÌ | NO |
| Livello di programmazione | Da base a intermedio | Intermedio | Avanzate | Da base a intermedio |
| Capacità di superare un ostacolo | Molto bene | Povero | Giusto | Eccellente con collegamenti di trazione |
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Pericolo per la sicurezza: |
Punti di presaPrima di accendere il robot, spostare lentamente ruote, ruote dentate e ingranaggi per assicurarsi che non vi siano fili, tubi, materiali elastici o componenti hardware che verranno catturati dal movimento. |