Configurazione dei sensori in VEXcode IQ – Biblioteca VEX

Quando si inizia a programmare con VEXcode IQ, i blocchi sensore non verranno visualizzati nella casella degli strumenti finché non sarà stato configurato un sensore.

Aggiunta di un sensore

Barra degli strumenti VEXcode IQ con l'icona Dispositivi evidenziata tra le icone Visualizzatore codice e Guida.

Per configurare un sensore, selezionare l'icona Dispositivi per aprire la finestra Dispositivi.

Menu Dispositivi VEXcode IQ con l'impostazione di generazione del cervello del robot IQ mostrata. Questa impostazione è evidenziata ed è impostata sull'opzione di prima generazione.

Seleziona la generazione con cui stai lavorando.

Menu Dispositivi VEXcode IQ con il pulsante Aggiungi un dispositivo evidenziato.

Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

Menu Dispositivi VEXcode IQ dopo aver selezionato il pulsante Aggiungi un dispositivo. Sono evidenziate tutte le opzioni del sensore.

Seleziona un sensore.

Nota: I sensori includono l'interruttore del paraurti, il sensore di distanza (1a e 2a generazione), il LED touch, il sensore di colore, il sensore visivo, il sensore ottico e il sensore giroscopico. Tutti i sensori seguono lo stesso processo di configurazione.

Screenshot del menu Seleziona una porta che mostra il processo di selezione delle porte per il sensore LED touch.

Seleziona la porta a cui è collegato il sensore sul VEX IQ Brain. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili. Una volta selezionata la porta, selezionare “Fine” per sottoporre il dispositivo alla configurazione oppure “Annulla” per tornare al menu Dispositivi.

Nota: Selezionando “Annulla” si annulleranno tutte le modifiche apportate al dispositivo e non faranno parte della configurazione.

Modifica del numero di porta di un sensore

Menu Dispositivi VEXcode IQ con evidenziato il sensore LED Touch aggiunto in precedenza.

È possibile modificare il numero di porta per il sensore selezionando Sensore nella finestra Dispositivi.

Menu di selezione delle porte dei dispositivi VEXcode IQ utilizzato per modificare i numeri di porta già impostati. Le porte selezionate appariranno in verde e, dopo aver selezionato quelle nuove, l'utente potrà premere Fine per salvare le modifiche.

Selezionare una porta diversa nella schermata Selezione porta e il numero della porta diventerà verde. Quindi seleziona Fine per inviare la modifica.

Rinominare un sensore

Finestra Dispositivi VEXcode IQ con le opzioni Touch LED mostrate. In alto, il nome del Touch LED è evidenziato per indicare che può essere rinominato.

È inoltre possibile rinominare il sensore modificando il nome nella casella di testo nella parte superiore della schermata Selezione porta. Se selezioni un nome non valido, la casella di testo verrà evidenziata in rosso per indicarlo. Selezionare quindi Fine per inviare le modifiche del dispositivo alla configurazione.

Il blocco colore LED touch VEXcode IQ Set è mostrato con il menu a discesa LED touch aperto. Nel menu viene visualizzato il nuovo nome del Touch LED; in questo esempio si chiama LED.

Se modifichi il nome di un sensore già utilizzato nel tuo progetto, dovrai aggiornare il nome del sensore nel Blocco con il nuovo nome utilizzando il menu a discesa.

Eliminazione di un sensore

Menu Dispositivi VEXcode IQ con le opzioni Touch LED mostrate. In basso è evidenziato il pulsante Elimina.

I sensori possono anche essere eliminati selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore della schermata Selezione porta.

Nota:Se elimini un sensore già utilizzato nel tuo progetto, il tuo progetto non funzionerà finché non eliminerai anche i blocchi che utilizzavano il sensore eliminato.