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Quando si inizia a programmare con VEXcode IQ, i blocchi Controller non appariranno nella Casella degli strumenti finché non sarà stato configurato un Controller.
- È possibile configurare un solo controller per progetto.
- Un modello IQ Clawbot (trasmissione) viene utilizzato per la seguente configurazione di un controller.
- Se hai configurato un controller, devi avere un controller collegato al tuo VEX IQ Robot Brain affinché il tuo progetto possa funzionare.
Ecco le diverse opzioni durante la configurazione di un controller:
- Aggiunta di un controller
- Modifica dei pulsanti sinistro e destro di un controller
- Cambiare i joystick di un controller
- Modifica dei pulsanti E ed F di un controller
- Cambiare la direzione dei pulsanti di un controller
- Eliminazione di un controller
Aggiunta di un controller
Per configurare un controller, selezionare il pulsante Dispositivi per aprire la finestra Dispositivi.
Seleziona la generazione con cui stai lavorando.
Seleziona "Aggiungi un dispositivo".
Seleziona "Controllore".
Se si desidera programmare il controller utilizzando VEXcode IQ, selezionare "Fine" per completare la configurazione o "Annulla" per tornare al menu Dispositivi.
Nota: Se si desidera configurare il controller per l'uso senza programmazione, vedere le opzioni aggiuntive di seguito.
Modifica dei pulsanti sinistro e destro di un controller
È possibile modificare i motori controllati dai pulsanti Sinistra e Destra selezionando i pulsanti per scorrere i motori finché non viene visualizzato il motore desiderato.
Nota: I motori devono essere configurati prima di assegnare azioni ai pulsanti.
Cambiare i joystick di un controller
È possibile modificare la modalità di guida del robot selezionando i joystick per scorrere le modalità finché non viene visualizzata quella desiderata. Le quattro modalità sono: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.
Nota: La trasmissione deve essere configurata prima di assegnare una modalità di guida.Modifica dei pulsanti E ed F di un controller
Puoi modificare i motori controllati dai pulsanti E ed F selezionando i pulsanti per scorrere i motori finché non viene visualizzato il motore desiderato.
Nota: I motori devono essere configurati prima di assegnare azioni ai pulsanti.
Cambiare la direzione dei pulsanti di un controller
La schermata Opzioni consente inoltre alla freccia di scambio di cambiare i pulsanti che controllano ciascuna direzione del motore.
Eliminazione di un controller
Un controller può anche essere eliminato selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore dello schermo.