Irrigidimento di un telaio V5 – Biblioteca VEX

Il telaio è il componente strutturale del robot che contiene la trasmissione e consente al robot di muoversi tramite ruote, cingoli da carro armato o altri metodi. Talvolta il telaio viene definito anche "struttura del robot". Il telaio fornisce anche una struttura per fissare manipolatori quali bracci, artigli, elevatori, aratri, sistemi di trasporto, prese d'aria e altre caratteristiche di progettazione utilizzate per manipolare oggetti. È importante che il telaio sia rigido perché è la struttura che sostiene il robot.

Esistono diversi errori di assemblaggio che dovrebbero essere evitati e tecniche che possono essere utilizzate per irrigidire un telaio e renderlo più rigido.

Punti di connessione

Metallo strutturale

Non utilizzare una singola vite per realizzare un collegamento, a meno che non sia progettata per ruotare. Come regola generale, maggiore è lo stress a cui è sottoposta una connessione, più viti si devono utilizzare. Tuttavia, più viti equivalgono a un peso maggiore del progetto. In queste applicazioni è possibile utilizzare anche i fermadadi esagonali a 1 montante e i fermadadi esagonali a 4 montanti.

Soffietti

Non utilizzare piastre come componenti strutturali per un telaio. In alternativa, utilizzare C-Channel, Rails o Angles. Le piastre possono essere utilizzate in modo molto efficace per irrigidire un telaio quando vengono utilizzate per collegare insieme due componenti strutturali, ad esempio assemblando un pezzo di piastra metallica tra due canali a C per creare una struttura scatolare o posizionando la piastra come rinforzo per una connessione a ^{due pezzi strutturali.}

Diagramma che illustra i suggerimenti per l'assemblaggio dei componenti robotici V5, con istruzioni dettagliate e parti etichettate per agevolare la corretta costruzione e installazione.

I rinforzi sono pezzi di metallo angolati. Nei casi in cui i componenti strutturali non si sovrappongono, l'uso di rinforzi consente di collegare e rinforzare i giunti.

Supporti

Le torri e le altre strutture che hanno un solo punto di attacco devono avere quanti più punti di collegamento possibili nella giunzione. Inoltre, i supporti per le strutture possono essere realizzati con barre, rinforzi o piastre.

Distanziatori

Diagramma che illustra i suggerimenti per l'assemblaggio dei componenti robotici V5, con parti etichettate e istruzioni dettagliate per facilitare il processo di costruzione.

Illustrazione che mostra suggerimenti per l'assemblaggio dei componenti della categoria V5, evidenziando le parti e i collegamenti chiave per una costruzione efficace.

Un distanziatore viene utilizzato per separare due parti l'una dall'altra, creando al contempo una connessione rigida. I distanziali possono essere utilizzati per irrigidire i componenti strutturali quando vengono posizionati tra i componenti stessi, fornendo punti di collegamento aggiuntivi ed evitando che la struttura metallica si pieghi quando è sottoposta a sollecitazione.

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