Irrigidimento di un telaio V5 – Biblioteca VEX

Il telaio è il componente strutturale del robot che contiene la trasmissione e consente al robot di muoversi tramite ruote, cingoli da carro armato o altri metodi. Talvolta il telaio viene definito anche "struttura del robot". Il telaio fornisce anche una struttura per fissare manipolatori quali bracci, artigli, elevatori, aratri, sistemi di trasporto, prese d'aria e altre caratteristiche di progettazione utilizzate per manipolare oggetti. È importante che il telaio sia rigido perché è la struttura che sostiene il robot.

Esistono diversi errori di assemblaggio che dovrebbero essere evitati e tecniche che possono essere utilizzate per irrigidire un telaio e renderlo più rigido.

Punti di connessione

La rappresentazione 3D qui sotto mostra un esempio dettagliato di punti di connessione in VEX V5.

Metallo strutturale

Non utilizzare una singola vite per realizzare un collegamento, a meno che non sia progettata per ruotare. Come regola generale, maggiore è lo stress a cui è sottoposta una connessione, più viti si devono utilizzare. Tuttavia, più viti equivalgono a un peso maggiore del progetto. In queste applicazioni è possibile utilizzare anche i fermadadi esagonali a 1 montante e i fermadadi esagonali a 4 montanti.

La modellazione 3D qui sotto mostra un esempio dettagliato di struttura metallica in VEX V5.

Soffietti

Non utilizzare piastre come componenti strutturali per un telaio. In alternativa, utilizzare profili a C, binari o angolari. Le piastre possono essere utilizzate in modo molto efficace per irrigidire telaio quando vengono utilizzate per collegare due componenti strutturali, come esempio assemblare una piastra metallica tra due profilati a C per creare struttura a scatola o posizionare una piastra come rinforzo per un collegamento ^{tra due elementi strutturali.}

Pezzi di rinforzo V5.

I rinforzi sono pezzi di metallo angolati. Nei casi in cui i componenti strutturali non si sovrappongono, l'uso di rinforzi consente di collegare e rinforzare i giunti.

Supporti

Le torri e le altre strutture che hanno un solo punto di attacco devono avere quanti più punti di collegamento possibili nella giunzione. Inoltre, i supporti per le strutture possono essere realizzati con barre, rinforzi o piastre.

Distanziatori

Pezzo distanziatore V5.

Schema di due ruote collegate da elementi strutturali a titolo di esempio. Sono evidenziati i due distanziatori utilizzati per stabilizzare i componenti della struttura.

Un distanziatore viene utilizzato per separare due parti l'una dall'altra, creando al contempo una connessione rigida. I distanziali possono essere utilizzati per irrigidire i componenti strutturali quando vengono posizionati tra i componenti stessi, fornendo punti di collegamento aggiuntivi ed evitando che la struttura metallica si pieghi quando è sottoposta a sollecitazione.

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