Utilizzo del programma sensori predefiniti sul cervello VEX IQ (1a generazione).

Il Programma Sensori è un programma predefinito integrato nel VEX IQ Robot Brain in modo che possa essere utilizzato con i sensori e il controller VEX IQ senza programmazione. Il programma Driver Control contiene comportamenti campione per tutti i sensori avanzati. Il programma sensori funziona in modo molto simile al programma di controllo del conducente, ma in questo programma i comandi del controller sono influenzati anche dalle letture dei sensori. 

Sensore		Comportamento
Toccare il LED		Tocca la cupola superiore del Touch LED per passare dalla modalità (verde acceso) a quella disabilitata (rosso acceso).
Sensore di colore		Quando il sensore di colore vede un oggetto rosso o verde, sarà disabilitato o abilitato.
Sensore giroscopico		Quando smetti di guidare, il robot automaticamente nella sua direzione originale (cioè, direzione).
Sensore di distanza		Quando il sensore di distanza rileva un oggetto vicino al robot, impedirà al robot di entrare in collisione con quell'oggetto.

NOTA: Innanzitutto, il programma Sensori verificherà la presenza di motori intelligenti e interruttori paraurti configurati nelle porte intelligenti elencate per il programma Controllo conducente. Se il programma non trova motori intelligenti o interruttori paraurti, controllerà i dispositivi elencati nella tabella.

• Verificare che le porte Smart da 1 a 12 dispongano dei tipi corretti di dispositivi elencati nella tabella sopra.
• Verificare che il controller sia connesso in modalità wireless.

NOTA: Per verificare come connettere correttamente i dispositivi a Smart Ports, fare clic qui. Per rivedere come accoppiare il controller VEX IQ e Brain, fare clic su qui.