Il Programma Sensori è un programma predefinito integrato nel VEX IQ Robot Brain in modo che possa essere utilizzato con i sensori e il controller VEX IQ senza programmazione. Il programma Driver Control contiene comportamenti campione per tutti i sensori avanzati. Il programma sensori funziona in modo molto simile al programma di controllo del conducente, ma in questo programma i comandi del controller sono influenzati anche dalle letture dei sensori.
| Sensore | Comportamento | |
|---|---|---|
| Toccare il LED | Tocca la cupola superiore del Touch LED per passare dalla modalità (verde acceso) a quella disabilitata (rosso acceso). |
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| Sensore di colore | Quando il sensore di colore vede un oggetto rosso o verde, sarà disabilitato o abilitato. |
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| Sensore giroscopico | Quando smetti di guidare, il robot automaticamente nella sua direzione originale (cioè, direzione). |
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| Sensore di distanza | Quando il sensore di distanza rileva un oggetto vicino al robot, impedirà al robot di entrare in collisione con quell'oggetto. |
| Numero di porta intelligente | Tipo di sensore |
|---|---|
| 1 | Nessun sensore |
| 2 | Toccare il LED |
| 3 | Sensore di colore |
| 4 | Nessun sensore |
| 5 | Sensore giroscopico |
| 6 | Nessun sensore |
| 7 | Sensore di distanza |
| 8 | Nessun sensore |
| 9 | Toccare il LED |
| 10 | Nessun sensore |
| 11 | Nessun sensore |
| 12 | Nessun sensore |
NOTA: Innanzitutto, il programma Sensori verificherà la presenza di motori intelligenti e interruttori paraurti configurati nelle porte intelligenti elencate per il programma Controllo driver. Se il programma non trova motori intelligenti o interruttori paraurti, verificherà la presenza dei dispositivi elencati nella tabella.
- Verificare che le porte Smart da 1 a 12 dispongano dei tipi corretti di dispositivi elencati nella tabella sopra.
- Verificare che il controller sia connesso in modalità wireless.
NOTA: Per rivedere come collegare correttamente i dispositivi alle porte Smart, fare clic qui. Per scoprire come associare il controller VEX IQ e il cervello, fare clic qui .
Evidenziare e premere il pulsante Verifica per avviare il programma Sensori.
Utilizzare il controller per spostare il robot.