La batteria del robot V5 è progettata per funzionare insieme al cervello del robot V5 e ai motori intelligenti per fornire prestazioni costanti e affidabili, anche quando la carica della batteria è bassa. La batteria del robot V5 (Li-Ion 1100mAh) è stata progettata per massimizzare le prestazioni del motore. La batteria ha energia sufficiente per far funzionare dieci motori intelligenti V5 a piena potenza ininterrottamente.
Dispone di & avanzamenti
Sicurezza e capacità di corrente elevata
VEX ha scelto una batteria al litio ferro fosfato (LiFePO4) perché ha una durata quattro volte superiore a quella della più tradizionale batteria al nichel-metallo idruro (NiMH). Questa chimica del fosfato di litio ferro ha anche una maggiore stabilità ed è più sicura nei pacchi multicella, soprattutto se utilizzata per fornire correnti elevate.
Sistema di gestione intelligente della batteria
La batteria del robot V5 ha una tensione di uscita molto stabile, ma il compromesso era che il cervello del robot V5 avrebbe dovuto stimare la capacità rimanente della batteria in un modo non tradizionale. Il primo passo in questo nuovo processo è stato quello di far sì che la batteria del robot V5 misurasse le variazioni di carica elettrica (coulomb) dentro e fuori la batteria durante la carica e la scarica. Quindi, il sistema di gestione intelligente della batteria utilizza tali dati per calcolare la quantità effettiva di energia rimanente.
L'autonomia con una batteria completamente carica dipende dal design del robot, dalla guida e dal numero di motori utilizzati. I robot spesso ottengono più di 30 minuti di guida intensa con una singola carica. Le squadre partecipanti alla competizione dovrebbero essere in grado di utilizzare una batteria robot V5 per più partite senza ricaricarla.
Il sistema di gestione gestisce anche il bilanciamento e la ricarica delle celle. Il bilanciamento delle celle viene utilizzato per garantire che ciascuna cella del pacco abbia esattamente la stessa tensione, un fattore critico per il mantenimento delle prestazioni del pacco batteria. Il tempo di ricarica è di circa 60 minuti.
Come migliora l'esperienza dell'utente
- La batteria del robot V5 è progettata per essere più sicura e più potente. La chimica del litio ferro fosfato fa sì che la batteria del robot V5 durerà quattro volte di più della batteria del robot da 7,2 V della Cortex. Mentre la durata approssimativa della batteria del robot da 7,2 V era di 500 cicli di ricarica completi, la durata della batteria del robot V5 è di 2000 cicli di ricarica completi.
- Mentre la batteria del robot da 7,2 V può alimentare fino a cinque motori alla massima potenza con un espansore di potenza, la batteria del robot V5 può alimentare 10 motori anche senza un espansore. Ciò consente progetti di robot più avanzati.
- La batteria del robot V5 alimenta costantemente i motori al 100% di potenza anche in condizioni di batteria scarica, mentre la batteria del robot da 7,2 V scenderebbe al 51% di potenza in condizioni di batteria scarica. La piena carica della batteria è importante per prestazioni affidabili e costanti dei motori, soprattutto in contesti di competizione.
- La batteria del robot V5 può essere utilizzata mentre è in carica. Si tratta di un importante miglioramento richiesto dagli utenti rispetto al sistema Cortex che a volte frustrava gli utenti mentre aspettavano che le batterie si caricassero prima di poter eseguire prove con i loro robot.