La scarica elettrostatica, nota anche come ESD, è l'accumulo di una carica elettrica su superfici non conduttive e la sua successiva scarica, come un fulmine, verso un oggetto collegato a terra. Prevenire le scariche elettrostatiche può essere semplice come usare uno spray antistatico.
Gli effetti delle scariche elettrostatiche sui componenti elettronici variano dal riavvio del processore al danneggiamento cumulativo dei componenti in silicio e al possibile guasto degli stessi, che può provocare la rottura del motore V5 o la bruciatura della porta. L'ESD è significativamente peggiore in inverno, quando la bassa umidità riduce l'umidità superficiale e di conseguenza la conduttività che dissipa le cariche elettrostatiche. I robot mobili sono soggetti all'accumulo di carica elettrostatica causato dall'attrito di rotolamento delle ruote su superfici non conduttive.
VEX raccomanda le seguenti misure di sicurezza per ridurre al minimo le scariche elettrostatiche e i possibili danni ai componenti:
- L'utilizzo di uno spray antistatico sulle piastrelle in schiuma VEX V5 è un metodo sicuro ed efficace per eliminare l'accumulo di elettricità statica.
- Questo viene già fatto al Campionato Mondiale di Robotica VEX e in altri grandi eventi. Questo passaggio di fondamentale importanza garantisce la protezione ESD e un funzionamento del robot fluido e senza intoppi.
- Si raccomanda vivamente di irrorare annualmente le piastrelle del campo per tutti i team VEX V5. Le piastrelle in schiuma devono essere trattate con uno spray all'inizio della stagione invernale e nuovamente in occasione di qualsiasi campionato statale o evento di livello superiore. Questo vale solo per le tessere in schiuma VEX V5 e non per le tessere in plastica VEX IQ.
- Applica una protezione statica alle piastrelle del tuo campo di allenamento. Utilizzare staticizzante Heavy Duty prodotto da ACL Inc. Come sempre, si prega di seguire le istruzioni per l'uso e le precauzioni di sicurezza raccomandate dal produttore. Una bottiglia da un litro è sufficiente per trattare quattro campi.
- Si consiglia di utilizzare circa 8-10 spruzzi per piastrella. Dopo aver irrorato l'intero campo, lasciare agire il prodotto per almeno 30 minuti.
- Quando si guida su superfici non protette, è possibile applicare una protezione statica direttamente sulle ruote del robot e lasciare che l'umidità evapori. Utilizzare Antistatico per impieghi gravosi o le Salviette antistatiche prodotte da ACL Inc. Come sempre, si prega di seguire le istruzioni per l'uso e le precauzioni di sicurezza raccomandate dal produttore.
- Non permettere che i cavi del robot tocchino terra. Mantieni i cavi alla lunghezza più corta possibile.
- Presta attenzione alle scariche elettrostatiche (ESD) intorno a te e prendi le dovute precauzioni. Bisogna comprendere che l'accumulo di carica statica è causato dall'attrito tra parti non conduttive, come lo sfregamento delle scarpe su un tappeto o il rotolamento delle ruote su un campo. Quando possibile, evitare l'accumulo di elettricità statica.
- Prima di lavorare sul robot, scarica l'elettricità statica dal tuo corpo toccando un oggetto conduttivo e collegato a terra, come una ciabatta o la vite di una presa a muro.
- Scarica l'elettricità statica dal tuo robot toccando il telaio metallico del robot con il perimetro del campo metallico prima di posizionare il robot sulle piastrelle.
Gli organizzatori delle VEX Robotics Competitions si impegneranno a fondo durante i mesi invernali per applicare uno spray antistatico ai campi e alle aree di allenamento prima degli eventi, ma ovviamente non possiamo garantire che tutti i campi saranno completamente privi di elettricità statica.
L'utilizzo di salviette o spray antistatici sulle ruote dei robot è legale, a condizione che venga utilizzato con moderazione e non lasci alcun tipo di residuo sul campo. Per ulteriori dettagli consultare il Manuale di giocodella stagione in corso. Per evitare il rischio di residui o problemi dovuti a un uso eccessivo, si consiglia di pulire o spruzzare accuratamente le ruote prima di posizionare il robot sul campo.