Ridurre al minimo le scariche elettrostatiche durante gli eventi VRC

La scarica elettrostatica, denominata ESD, è l'accumulo di una carica elettrica su superfici non conduttrici e l'eventuale scarica, come un fulmine, su un oggetto collegato a terra. Prevenire l'ESD può essere semplice come usare uno spray antistatico.

Gli effetti delle scosse elettriche statiche sui componenti elettronici variano dal ripristino del processore al danno cumulativo dei componenti in silicio e al possibile guasto dei componenti in silicio, che può provocare la rottura del motore V5 o la rottura della porta. L'ESD è significativamente peggiore in inverno, quando la bassa umidità riduce l'umidità superficiale e quindi la conduttività che dissipa le cariche elettrostatiche. I robot mobili sono soggetti all'accumulo elettrostatico causato dall'attrito volvente delle ruote su superfici non conduttive.

 

VEX raccomanda le seguenti misure di sicurezza per ridurre al minimo le scariche elettrostatiche e possibili danni ai componenti:

  1. L'uso di uno spray antistatico sulle piastrelle del campo in schiuma EDR è un metodo sicuro ed efficace per eliminare l'accumulo di elettricità statica.
    1. Ciò è già stato fatto al Campionato mondiale di robotica VEX e ad altri grandi eventi. Questo passaggio di fondamentale importanza garantisce la protezione ESD e un funzionamento del robot fluido e senza problemi.
    2. Si consiglia vivamente di spruzzare annualmente le piastrelle del campo a tutte le squadre della competizione VEX Robotics. Le piastrelle in schiuma devono essere spruzzate all'inizio della stagione invernale e nuovamente in occasione di qualsiasi campionato statale o evento di livello superiore. Questo si applica solo alle piastrelle in schiuma della VEX Robotics Competition e non alle piastrelle del campo VEX IQ Challenge in plastica.
    3. Applica la protezione statica alle tessere del tuo campo di pratica. Utilizzare Heavy Duty Staticide prodotto da ACL Inc. Come sempre, seguire le istruzioni per l'uso consigliate dal produttore e le precauzioni di sicurezza. Una bottiglia da un litro tratta quattro campi. Circa $ 5 / campo o meno.
    4. Guarda questo video per vedere quanto statico spruzzare sul campo.

  2. Quando si guida su superfici non protette, è possibile applicare la protezione statica direttamente alle ruote del robot e consentire all'umidità di evaporare. Utilizzare Heavy Duty Staticide o le salviette Staticide prodotte da ACL Inc. Come sempre, seguire le istruzioni per l'uso consigliate dal produttore e le precauzioni di sicurezza.
  3. Non consentire ai cavi del robot di trascinarsi a terra. Mantenere la lunghezza dei cavi quanto più corta possibile.
  4. Siate consapevoli delle scariche elettrostatiche intorno a voi e prendete precauzioni. Tieni presente che l'accumulo di elettricità statica è causato dall'attrito tra parti non conduttrici, come lo scivolamento delle scarpe su un tappeto o le ruote che rotolano su un campo. Quando possibile, evitare l'accumulo di elettricità statica.
  5. Scarica l'elettricità statica dal tuo corpo prima di lavorare sul robot toccando qualcosa conduttivo e collegato a terra, come una presa multipla o una presa a muro.
  6. Scarica l'elettricità statica dal tuo robot toccando la struttura metallica del robot con il perimetro del campo metallico prima di posizionare il robot sulle piastrelle.

Le competizioni RECF e VEX Robotics lavoreranno diligentemente durante i mesi invernali per applicare spray antistatico ai campi e ai campi pratica prima degli eventi, ma ovviamente non possiamo garantire che tutti i campi saranno privi di elettricità statica.

L'uso di salviette o spray antistatici sulle ruote dei robot è legale, a condizione che venga utilizzato con moderazione e che non lasci alcun tipo di residuo sul campo. Consulta il Manuale di gioco e, Appendice della stagione inper ulteriori dettagli. Per garantire che non vi siano rischi di residui o preoccupazioni relative a un uso eccessivo, si consiglia di pulire o spruzzare bene le ruote prima di posizionare il robot sul campo.

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