AI Vision Utility è ciò che ti consente di connettere e configurare il tuoAI Vision Sensor. Per sapere come fare, puoi leggere questi articoli qui:
- Configurare le firme di colore con il sensore di visione AI in VEXcode AIM
- Configurare i codici colore con il sensore di visione AI in VEXcode AIM
Comprendere come il sensore di visione AI rileva e misura gli oggetti può aiutarti a utilizzare al meglio queste misurazioni nei tuoi progetti di codifica. Grazie a queste conoscenze, potrai migliorare le tue competenze di programmazione e creare soluzioni più precise per attività come il riconoscimento di oggetti e l'analisi spaziale.
Capire i pixel e la risoluzione
Immagina di disegnare un'immagine su un foglio di carta millimetrata. Ogni piccolo quadrato sul foglio è come un pixel . Quando colori questi quadrati, stai creando il tuo disegno.
| Bassa risoluzione | Alta risoluzione |
Ora parliamo della risoluzione . La risoluzione è il numero di pixel in un'immagine. Se sul tuo foglio di carta millimetrata sono presenti molti quadratini (pixel), l'immagine apparirà nitida e dettagliata. Ma se hai solo pochi pixel , la tua immagine potrebbe apparire sfocata e poco nitida.
Il sensore di visione AI ha una risoluzione di 320 pixel in orizzontale e 240 pixel in verticale. Ciò significa che il centro preciso di rilevamento si allinea con le coordinate 160 sull'asse X e 120 sull'asse Y.
Come misura gli oggetti il sensore di visione AI
Il sensore di visione AI raccoglie dati sui colori configurati, AprilTags e classificazioni AI. Alcuni di questi dati sono visualizzati in AI Vision Utility e possono essere utili durante la pianificazione e la creazione di un progetto VEXcode.
Larghezza e altezza
Questa è la larghezza o l'altezza dell'oggetto rilevato in pixel.
Le misure di larghezza e altezza aiutano a identificare i diversi oggetti. Ad esempio, una botte avrà un'altezza maggiore di una palla sportiva.
CentroX e CentroY
Si tratta delle coordinate centrali dell'oggetto rilevato in pixel.
Le coordinate CenterX e CenterY aiutano nella navigazione e nel posizionamento. Il sensore di visione AI ha una risoluzione di 320 x 240 pixel.
Angolo
L'angolo è una proprietà disponibile solo per i codici colore eAprilTags. Ciò indica se il codice coloreo AprilTag rilevato è orientato in modo diverso.
OrigineX e OrigineY
OriginX e OriginY sono le coordinate nell'angolo in alto a sinistra dell'oggetto rilevato, in pixel.
Le coordinate OriginX e OriginY aiutano nella navigazione e nel posizionamento. Combinando questa coordinata con la larghezza e l'altezza dell'oggetto, è possibile determinare la dimensione del riquadro di delimitazione dell'oggetto. Può essere utile per tracciare oggetti in movimento o per spostarsi tra gli oggetti.
ID tag
Il tagID è disponibile solo per la classificazione AI e AprilTags. La classificazione AI visualizzerà il suo nome corretto.
AprilTags visualizzerà il numero ID effettivo.
L'identificazione di specifici AprilTag consente una navigazione selettiva. Puoi programmare il tuo robot affinché si muova verso determinati tag ignorandone altri, utilizzandoli di fatto come indicazioni per la navigazione automatizzata.
Punto
La proprietà del punteggio viene utilizzata quando si rilevanoclassificazioni AI con il sensore di visione AI.
Il punteggio di affidabilità indica il livello di certezza del sensore di visione AI in merito al rilevamento. In questa immagine, l'identificazione delle classificazioni AI di questi quattro oggetti è attendibile al 99%. Puoi usare questo punteggio per assicurarti che il tuo robot si concentri solo su rilevazioni altamente attendibili.
Per maggiori informazioni su come codificare il tuo VEX AIM Coding Robot con questi dati, visita VEXcode API Reference - AIM.