Configurazione dei codici colore in VEXcode AIM

Un codice colore è una combinazione di 2-4 firme di colore precedentemente configurate che il sensore di visione AI può identificare. Per poter creare codici colore, è necessario innanzitutto disporre di 2 o più firme colore configurate. Leggi Configurazione delle firme a colori in VEXcode AIM per scoprire come configurare una firma a colori.

Per scoprire come configurare i codici colore in AI Vision Utility, seguire i passaggi sottostanti.

Utilità di visione AI in VEXcode AIM. A sinistra è mostrata l'immagine ripresa dalla telecamera del robot con un cubo blu e un cubo rosso. A destra è evidenziato il pulsante Aggiungi codice colore.

Imposta le firme colore desiderate nella finestra di configurazione.

Il pulsante Aggiungi codice colore sarà disponibile una volta configurate 2 o più firme colore. SelezionaAggiungi codice colore.

Stessa immagine di prima con una nuova sezione evidenziata sotto le firme colorate sulla destra. Questa sezione mostra un codice colore denominato Colore 1 con una casella rossa a sinistra e una casella blu a destra.

Per impostazione predefinita, le prime due Firme Colore configurate verranno impostate nel nuovo Codice Colore.

Per modificare le Firme Colore da includere in un Codice Colore, seleziona la/le Firme Colore all'interno del Codice Colore che desideri modificare.

Visualizzazione ingrandita del nuovo codice colore con evidenziazione della casella di testo del nome.

Rinomina il codice colore selezionandolo nella casella di testo Nome e digitandolo.

Vista del feed video del robot con i riquadri rosso e blu vicini e un riquadro attorno a entrambi che indica che il codice colore è stato identificato. segno di spunta verde
Vista del feed video del robot con i riquadri rosso e blu più distanti e i riquadri attorno ai singoli colori per mostrare che le firme colorate sono state identificate. x rossa

Assicuratevi che i colori siano allineati correttamente; in caso contrario, potrebbero non essere interpretati come un codice colore unificato, ma piuttosto come firme di colore distinte.

Visualizzazione ingrandita del nuovo codice colore con evidenziato il pulsante Aggiungi codice colore sotto il codice.

È possibile aggiungere codici colore aggiuntivi selezionandoAggiungi codice colore.

Nota: se una firma colore è attualmente utilizzata all'interno di un codice colore, non sarà possibile rimuoverla finché non farà più parte di alcun codice colore esistente.

AI Vision Utility in VEXcode AIM con evidenziato il pulsante di chiusura nell'angolo in basso a destra.

Una volta impostati tutti i codici colore desiderati, selezionare Chiudi.

Visualizzazione ingrandita del pannello di controllo in VEXcode AIM con evidenziazione attorno alla sezione Codici colore. All'interno è presente una riga che corrisponde al codice colore configurato.

Tutti i codici colore configurati appariranno ora nel pannello di controllo AIM.

 

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