La firma colorata è uno dei due tipi di firme visive utilizzate dal sensore di visione AI nel robot di codifica VEX AIM per l'identificazione dei colori. Per consentire al sensore di visione AI di riconoscere le firme cromatiche, è necessario configurarle inizialmente. Per configurare correttamente le firme a colori, seguire i passaggi descritti in questo articolo.
Nota: per utilizzare AI Vision Utility e configurare le firme colorate per il robot è necessario utilizzare una connessione cablata. Consulta questo articolo per saperne di più sulla connessione di un robot a VEXcode AIM tramite una connessione cablata.
Configura una firma a colori
Posiziona davanti a sé l'oggetto di colore pieno che vuoi che il sensore visivo AI sia in grado di riconoscere.
Posiziona il cursore del mouse sull'oggetto colorato, quindi seleziona e trascina sul colore desiderato per configurarlo. Verrà visualizzato un riquadro rosso lungo il bordo dell'area selezionata.
Nota: Assicurati di rimanere entro i limiti del colore che desideri selezionare. In caso contrario, potresti catturare accidentalmente colori dallo sfondo, confondendo il rilevamento del sensore di visione AI.
Sarà disponibile il pulsante Imposta colore. Selezionalo per salvare il colore.
Una volta impostato un colore, il sensore di visione AI lo salverà come una firma colori.
Rinominare la firma a colori selezionandola nella casella di testo Nome e digitando.
Selezionare Aggiungi colore per configurare ulteriori Firme colore per altri oggetti.
Il sensore di visione AI può tracciare fino a firme di colore alla volta.
Una volta impostati tutti i colori desiderati, selezionare Chiudi.
Tutte le firme colorate configurate appariranno ora nel pannello di controllo AIM.
Accorda una firma di colore
È possibile modificare la gamma di tonalità e la gamma di saturazione delle firme cromatiche in modo che il sensore possa rilevare il colore più facilmente.
Quando si configura una firma di colore, vengono visualizzate opzioni sia per gli intervalli di tonalità che per quelli di saturazione. Questi consentono di regolare la firma del colore per renderla più resiliente. Una firma colorata è considerata resiliente quando l'oggetto può essere spostato e continuare a essere tracciato dall'AI Vision Utility.
Il primo cursore è l'intervallo di tonalità . La tonalità è il colore percepito, definito dalla sua posizione sulla ruota dei colori. Questa ruota dei colori ha un intervallo che va da 0 a 359,9 gradi e ogni colore sulla ruota ha un valore in gradi definito.
L'intervallo di tonalità consente di scegliere i gradi al di sopra e al di sotto del colore configurato che verranno visualizzati come quel colore. Ad esempio, un blu scuro può avere un valore di tonalità di 240 gradi. Con un intervallo di tonalità di 20 gradi, qualsiasi valore compreso tra 220 e 260 gradi verrà visualizzato come il colore configurato blu scuro.
Per regolare la configurazione del colore, spostare lentamente il cursore Hue Range finché la casella di destinazione non risulta stabile attorno all'oggetto. Non spostarlo più del necessario.
Il secondo cursore è l'intervallo di saturazione . La saturazione è l'intensità o la purezza del colore. Più il colore è luminoso, più è saturo. La saturazione è una scala relativa misurata in percentuali che vanno da 0%, che rappresenta un tono grigio tenue, a 100%, che rappresenta una versione intensa di quella tonalità.
L'intervallo di saturazione consente di scegliere la percentuale di saturazione al di sopra e al di sotto del colore configurato che verrà visualizzato come quel colore. Ad esempio, una pallina rossa in condizioni di scarsa illuminazione potrebbe apparire con una saturazione del 50%. Con un intervallo di saturazione pari a 0,25 (l'equivalente decimale del 25%), qualsiasi valore di saturazione compreso tra il 25% e il 75% verrà segnalato come il colore configurato rosso.
Spostare il cursore per l'intervallo di saturazione finché l'oggetto che si desidera tracciare è completamente circondato dal riquadro di destinazione.
Ora puoi testare la resilienza della tua Color Signature. Posiziona l'oggetto in diverse condizioni di illuminazione o spostalo per vedere se il sensore di visione AI riesce a continuare a seguirlo in diverse impostazioni e condizioni.
Dopo aver impostato due o più Firme Colore , è possibile iniziare a configurare Codici Colore.