Utilizzo della codifica dei pulsanti con VEX AIM – Biblioteca VEX

Il progetto Button Coding integrato nel robot VEX AIM Coding consente di programmare azioni di movimento e calci utilizzando i pulsanti touchscreen del robot o il controller One Stick. Questa guida ti guiderà attraverso la creazione, il lancio e la cancellazione dei tuoi progetti di codifica.

Costruire un progetto

Lo schermo del robot con l'icona di codifica dei pulsanti visualizzata al centro.

Vai al progettoButton Codingnel menu principale e toccalo per selezionarlo.

L'interfaccia circolare con i cinque segmenti colorati è mostrata senza evidenziazioni o contorni. Al centro è presente il logo standard VEX.

L'interfaccia dei pulsanti verrà visualizzata sullo schermo. Ogni pulsante rappresenta un comportamento del robot. Per realizzare un progetto, premere i pulsanti in sequenza nell'ordine in cui si desidera che il robot esegua i movimenti.

Lo stesso layout circolare con il segmento superiore verde acqua contenente una freccia rivolta verso l'alto delineata in rosso, che evidenzia la direzione verso l'alto.

Un controller VEX presenta quattro pulsanti direzionali sul lato destro, ognuno con una freccia di colore diverso. Il pulsante triangolare verde in alto è evidenziato da un alone giallo, a indicare che è stato premuto.

Premendo il pulsante Avanti sullo schermo o il pulsante freccia Su sul controller, il robot si sposterà in avanti di circa 3 pollici, ovvero di un quadrato sul campo.

Il segmento rosa sulla destra con una freccia curva che punta a destra è delineato in rosso, a indicare la direzione verso destra.

Lo stesso controller VEX con il pulsante triangolare magenta destro evidenziato in giallo, a indicare che è attualmente selezionato o premuto.

Premendo il pulsante Destra sullo schermo o il pulsante frecciaDestrasul controller, il robot ruoterà di 90 gradi verso destra.

Il segmento della marina sulla sinistra, con una freccia curva che punta a sinistra, è delineato in rosso, evidenziando la direzione verso sinistra.

Il controller è di nuovo con il pulsante triangolare blu sinistro evidenziato in giallo, a indicare che è l'input attivo.

Premendo il pulsante Sinistra sullo schermo o il pulsante frecciaSinistra sul controller, il robot ruoterà di 90 gradi verso sinistra.

Il segmento rosso-arancione in basso con l'icona di un calcio con la scarpa è delineato in rosso e rappresenta un'azione di calcio o colpo.

Il pulsante triangolare arancione in basso sul controller è evidenziato in giallo, a indicare che è attualmente premuto.

Premendo il pulsante Calcio sullo schermo o il pulsante frecciaGiù sul controller, il robot attiverà il calcio.

L'interfaccia è di nuovo identica, ma al centro ora è visualizzato un cerchio verde con il numero 1. Il cerchio verde è delineato in rosso.

Ogni volta che si preme un pulsante, il numero al centro del pulsanteStart aumenterà, indicando che la pressione del pulsante è stata salvata.

La stessa interfaccia circolare, che ora mostra un cerchio verde con il numero 4 al centro. Il cerchio verde sostituisce il logo VEX ed è delineato in rosso.

Continua a premere i pulsanti per aggiungere comportamenti al tuo progetto. Il contatore al centro del pulsanteStart aumenterà ad ogni pressione del pulsante.

Avviare un progetto

L'interfaccia è di nuovo identica, ma al centro ora è visualizzato un cerchio verde con il numero 1. Il cerchio verde è delineato in rosso.

Per avviare il progetto, premere il pulsante verdeStart.

Durante l'esecuzione del progetto, i pulsanti verranno evidenziati singolarmente man mano che il robot esegue ciascun comportamento.

È anche possibile avviare un progetto con il controller premendo il pulsante del joystick.

Interruzione di un progetto

I seguenti metodi interromperanno un progetto in esecuzione senza eliminarlo.

Premi un punto qualsiasi sullo schermo del robot per interrompere un progetto in esecuzione.

Oppure premere il pulsante del joystick per interrompere un progetto in esecuzione.

Cancellazione di un progetto

I seguenti metodi cancelleranno un progetto dal robot.

Sollevare il robot manualmente finché non si sente il suono di cancellazione.

Oppure muovi rapidamente avanti e indietro il joystick del controller finché non senti il suono della cancellazione.

Un'interfaccia circolare è divisa in cinque segmenti colorati: verde acqua in alto con una freccia rivolta verso l'alto, rosa a destra con una freccia curva, rosso-arancione in basso con l'icona di una scarpa che calcia, blu navy a sinistra con una freccia curva e turchese al centro con il logo VEX. Il pulsante centrale VEX è evidenziato in rosso.

Quando un progetto viene cancellato, il contatore al centro del pulsante Start verrà azzerato e verrà visualizzato il simbolo VEX.