Menu della dashboard su VEX AIM – Biblioteca VEX

La dashboard del robot di codifica VEX AIM contiene diverse opzioni per mostrare diversi comportamenti ed elementi del robot. Questo articolo esamina ciascuna di queste opzioni e cosa ci si può aspettare da ciascuna.

Schermata AIM con un'icona che mostra grafici e diagrammi e sotto la scritta Dashboard.

Scorri fino all'icona Dashboard e selezionala per aprire la Dashboard sul robot.

Schermata AIM con un riquadro in basso attorno a una freccia grigia. La freccia punta verso sinistra per indicare un movimento all'indietro.

In qualsiasi momento è possibile utilizzare la freccia grigia di ritorno per tornare all'opzione di menu precedente sul robot.

Trasmissione

Schermata AIM con un'icona che mostra un robot che si muove in un quadrato con la scritta Trasmissione sotto.

All'interno dell'opzione Drivetrain c'è ilDrivetrain Test. In questo modo il robot si sposterà in avanti di 100 millimetri per mostrare come si muove la trasmissione olografica a tre ruote.

Visione dell'intelligenza artificiale

Schermata AIM con un'icona a forma di occhio e la scritta AI Vision sottostante.

L'opzione AI Vision nella Dashboard fornisce una visualizzazione del flusso di dati dal sensore AI Vision sullo schermo del robot.

Dashboard di AI Vision che mostra un campo con tre oggetti. Gli oggetti sono contrassegnati da etichette che riportano la dicitura Orange Barrel 99, Ball 99 e un ID AprilTag 0.

Questo feed di dati in tempo reale indicherà se sono presenti barili, palline o AprilTag nella vista del sensore di visione AI e il punteggio (livello di confidenza in percentuale) dell'identificazione.

Calciatore

Schermata AIM con un'icona che raffigura una scarpa con delle linee che si dipartono per indicare il calcio e sotto la scritta Kicker.

Kicker apre molteplici opzioni per testare la funzionalità e i diversi punti di forza del Kicker.

Il test di calcio spinge un oggetto (barile o palla sportiva) usando la forza del calcio forte
Test di posizionamento posiziona un oggetto (un barile o una palla sportiva) davanti al robot utilizzando la forza di posizionamento

LED

Schermata AIM con un'icona raffigurante un sole bianco su uno sfondo colorato, su cui sono visibili i LED sottostanti.

LEDconsente di trasformare tutti e sei i LED in vari colori. Scorri da un lato all'altro all'interno delle opzioni del pannello LED per visualizzare le diverse opzioni di colore.

Inerziale

Schermata AIM con un'icona che raffigura una bussola con la scritta Inertial sotto.

Inertial visualizza la direzione attuale del robot da 0 a 360 gradi. Può essere utilizzato per visualizzare la direzione attuale del robot e osservarne i cambiamenti durante i suoi movimenti.

Controllore

Schermata AIM con un'icona che mostra il One Stick Controller e sotto la scritta Controller.

Il controllermostra lo stato attuale di un One Stick Controller precedentemente associato a un robot.

La dashboard del controller si apre con un grande controller sullo schermo. Sulla destra c'è un'icona della batteria riempita quasi fino alla cima, a indicare che la batteria è quasi completamente carica.

La dashboard del controller mostra il livello attuale della batteria del controller e indica se vengono premuti dei pulsanti sul controller.

Una serie di icone sullo schermo collegate da una freccia bianca che indica il passaggio da una fase all'altra. Il primo passaggio è rappresentato da un'icona bianca a forma di chiave inglese, che indica il menu delle impostazioni. Il secondo passaggio è l'icona del controller con un collegamento in alto a sinistra.

Se un controller One Stick non è stato associato prima di aprire la Dashboard del controller, verrà visualizzato un messaggio che richiede di connettere il controller e il robot. Selezionare questa opzione per aprire l'opzione Link Controller nelle Impostazioni. Quindi segui i passaggi in questo articolo per associare un controller e un robot.

Suono

Schermata AIM con un'icona che mostra un microfono da cui fuoriescono delle linee per indicare il rumore, sotto la quale è scritto Suono.

All'interno dell'opzione Sound c'è ilSound Test. Questa funzione riproduce una serie di suoni attraverso l'altoparlante posto nella parte inferiore del robot.