Una volta programmato un progetto VEX in VS Code, gli utenti devono compilarlo e scaricarlo su un EXP Brain, quindi eseguire il progetto per consentire al robot di eseguire il programma sviluppato in VS Code.
Come creare un progetto VEX in VS Code
La creazione di un progetto VEX garantisce la correttezza della sintassi del programma e prepara il codice per il download e l'esecuzione sulla specifica piattaforma VEX.
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(Facoltativo) Selezionare il progetto VEX per l'estensione VEX da compilare quando sono presenti più progetti VEX all'interno dell'area di lavoro.
Nota: VS Code supporta più progetti di aree di lavoro.- Fare clic sull'icona Selettore progetto sulla barra degli strumenti.
Nota: Il selettore di progetto visualizza il nome del progetto selezionato.
- Verrà visualizzato un elenco di scelta rapida con tutti i progetti VEX validi all'interno dell'area di lavoro. Fare clic sulla voce dell'elenco del progetto VEX che si desidera venga compilata dall'estensione VEX.
Nota: Un progetto VEX valido è un progetto creato o importato dall'estensione VEX. I progetti VEXcode o VEXcode Pro aperti nell'editor non saranno considerati progetti VEX validi e dovranno essere importati.
- Fare clic sull'icona Selettore progetto sulla barra degli strumenti.
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(Facoltativo) Selezionare il file Python come codice sorgente per l'estensione VEX da compilare quando è selezionato un progetto Python e sono presenti più file Python nella directory dell'area di lavoro.
Nota: Attualmente l'estensione VEX supporta solo il download di singoli file Python.- Fare clic sull'icona del selettore file Python sulla barra degli strumenti.
Nota: L'icona del selettore file Python apparirà sulla barra degli strumenti solo quando è selezionato un progetto Python VEX. Visualizza il nome del file Python selezionato.
- Verrà visualizzato un elenco di scelta rapida con tutti i file Python presenti nella directory dell'area di lavoro. Fare clic sulla voce dell'elenco del file Python per selezionarlo come codice sorgente che si desidera venga compilato dall'estensione VEX.
- Fare clic sull'icona del selettore file Python sulla barra degli strumenti.
- Fare clic sull'icona Compila sulla barra degli strumenti per compilare e scaricare il progetto.
Nota: L'icona di compilazione apparirà sulla barra degli strumenti quando non è collegato alcun dispositivo VEX al computer.
Come scaricare un progetto VEX in VS Code
- Collegare l'EXP Brain al computer tramite un cavo USB-C e accenderlo.
- (Facoltativo) Selezionare il dispositivo a cui connettere l'estensione VEX quando più dispositivi VEX sono connessi al computer.
- Fare clic sull'icona Selettore dispositivo sulla barra degli strumenti.
Nota: Il selettore dispositivo apparirà sulla barra degli strumenti solo quando un dispositivo VEX è collegato al computer. Visualizza l'icona che rappresenta il tipo di dispositivo VEX connesso (un Brain o un Controller) e il nome del Brain.
Nota: Se un controller VEX è collegato al computer ma non ha un collegamento radio con un cervello, accanto all'icona del controller non verrà visualizzato alcun nome del cervello.
- Verrà visualizzato un elenco di selezione rapida con tutti i dispositivi VEX collegati al computer. Fare clic sulla voce dell'elenco del dispositivo VEX a cui si desidera che l'estensione VEX si connetta.
- Seleziona lo slot in cui verrà scaricato il progetto VEX sul Brain.
Nota: L'EXP Brain ha otto slot per memorizzare i programmi scaricati. Gli utenti possono scegliere quale slot utilizzare selezionandolo all'interno di VS Code. Tieni presente che il download sostituirà il programma precedente che utilizza lo slot selezionato. - Fare clic sull'icona Selettore slot sulla barra degli strumenti.
- Verrà visualizzato un elenco di scelta rapida con gli slot dei programmi utente disponibili da 1 a 8. Fare clic sulla voce dell'elenco dello slot in cui si desidera scaricare il progetto VEX sul Brain.
- Fare clic sull'icona di download sulla barra degli strumenti per creare il progetto VEX e, se l'operazione ha esito positivo, scaricare il progetto sul Brain.
Come eseguire e arrestare un progetto VEX in VS Code
Quando il progetto VEX viene scaricato su un Brain e quest'ultimo è ancora collegato al computer, gli utenti possono eseguire il progetto o interromperne l'esecuzione in VS Code.
- Fare clic sull'icona Riproduci sulla barra degli strumenti per eseguire il progetto utente scaricato nel Brain in VS Code.
Nota: Questo metodo per eseguire il progetto VEX funzionerà solo se il cervello è ancora collegato al computer e si prevede che rimanga fermo.
- Fare clic sull'icona Stop sulla barra degli strumenti per interrompere l'esecuzione del programma utente sul Brain.
Nota: Questo metodo funziona solo se il Brain è ancora collegato al computer.
Se si desidera che il robot sia guidato, si consiglia di eseguire e arrestare il progetto VEX dal Brain mentre è scollegato dal computer.