Utilizzo delle classificazioni AI con il sensore di visione AI

Le classificazioni AI sono oggetti di gioco che un sensore di visione AI può rilevare. Queste classificazioni consentono al sensore di visione AI di distinguere tra diversi tipi di oggetti nel suo campo visivo.

Modelli di classificazione AI

Sono disponibili quattro diversi modelli di classificazione AI che il sensore di visione AI può utilizzare. Questi modelli modificano gli oggetti che il sensore di visione AI può rilevare.

Oggetti per la classe

Il modelloClassroom Objects include gli oggetti di gioco presenti nei EXP Classroom Bundles e IQ Classroom Bundle.

Le classificazioni dell'IA includono:

  • Buckyballs blu e rossi
  • Anelli blu, rossi e verdi
  • Cubi blu, rossi e verdi

Nel VEXcode basato su testo, a ciascuna di queste classificazioni è assegnato un ID che viene utilizzato per differenziarle nei progetti.

Oggetto di gioco Classificazione dell'IA ID Python ID C++

Buckyball blu e rosse.

Buckyball blu e rosse

Palla Blu Elementi dell'aula BLU Palla blu
Palla Rossa Elementi della classe PALLA ROSSA Palla rossa

 

Anelli blu, rossi e verdi.

Anelli blu, rossi e verdi

Anello Blu Elementi dell'aula ANELLO BLU blueRing
Anello Verde ClassroomElements.GREEN_RING greenRing
Anello Rosso Elementi dell'aula: anello rosso anello rosso

 

Cubi blu, rossi e verdi.

Cubi blu, rossi e verdi

Cubo Blu Elementi dell'aulaCUBICOBLU blueCube
Cubo Verde Elementi dell'aula. CUBO VERDE greenCube
Cubo Rosso ClassroomElements.RED_CUBE redCube

 

Sovrascrivi

Il modello Override include oggetti di gioco per il gioco "Override" della competizione di robotica VEX V5 2026-2027.

Oggetto di gioco Classificazione dell'IA ID Python ID C++
2026-2027 V5RC Override Pin Rosso/Blu.
Spilla rossoblu GameElementsOverride.RED_BLUE_PIN pin rossoblu
2026-2027 V5RC Override Pin BluGiallo.
Spilla blu-gialla GameElementsOverride.BLUE_YELLOW_PIN spilla blugialla
2026-2027 V5RC Override Pin RossoGiallo.
Spilla rosso-gialla GameElementsOverride.RED_YELLOW_PIN spilla rossa gialla
Perno giallo di override V5RC 2026-2027.
Spilla gialla GameElementsOverride. PIN GIALLO Yellowpin
Coppa Override V5RC 2026-2027.
Tazza GameElementsOverride.CUP tazza

 

Spingere indietro

Il modello Push Back include oggetti di gioco per il gioco "Push Back" della competizione di robotica VEX V5 2025-2026.

Oggetto di gioco Classificazione AI ID Python ID C++

Blocchi di spinta rossi e blu per V5RC 2025-2026.

Blocchi rossi e blu

Blocco blu GameElementsPushBack.BLUE_BLOCK Blocco blu
Blocco rosso GameElementsPushBack.RED_BLOCK
Blocco rosso

 

Posta in gioco alta

Il modello High Stakes include oggetti di gioco per il gioco "High Stakes" della competizione di robotica VEX V5 2024-2025.

Oggetto di gioco Classificazione dell'IA ID Python ID C++
Obiettivo mobile V5RC High Stakes 2024-2025. Obiettivo mobile
GameElementsHighStakes.MOBILE_GOAL
mobileGoal
Campionato V5RC High Stakes Red Ring 2024-2025. Anello rosso
GameElementsHighStakes.RED_RING
anello rosso
Campionato V5RC High Stakes Blue Ring 2024-2025. Anello blu
GameElementsHighStakes.BLUE_RING
Anello blu

 


Abilita il rilevamento della classificazione AI

Per poter rilevare le classificazioni AI, è necessario prima abilitare la modalità di rilevamento del sensore di visione AI nell'utilità di visione AI.

Nel menu Impostazioni sensore AI Vision di VEXcode EXP, il sensore è etichettato come AIVision1. Viene visualizzata una grande icona del sensore di visione AI e, al di sotto di essa, è evidenziato un pulsante blu con la scritta "Configura".

SelezionareConfigura nel menu del dispositivo del sensore di visione AI.

Menu Utilità di visione AI con l'opzione Classificazione AI evidenziata. Di default questa opzione è disattivata.

Si aprirà l'utilità AI Vision. Selezionare l'interruttore sottoClassificazione AI per attivare la Modalità di rilevamento della classificazione AI .

Menu Utilità di visione AI con menu a tendina Modello di classificazione AI aperto. Il modello Classroom Objects è selezionato di default e le tre opzioni sono Classroom Objects, V5RC Push Back e V5RC High Stakes.

Seleziona quale modello di classificazione AI utilizzare.

Per maggiori informazioni sulle classificazioni AI incluse in ciascun modello, consultare la sezione "Modelli di classificazione AI" in questo articolo.

Utilità di visione AI con l'opzione di classificazione AI attivata e un fullerene blu identificato nel flusso video del sensore. Il pulsante Chiudi è evidenziato nell'angolo in basso a destra.

SelezionareChiudiper uscire da AI Vision Utility.

Il menu Dispositivi VEXcode EXP si apre sul menu Impostazioni sensore di visione AI. Nel menu delle impostazioni viene indicato che la modalità di rilevamento della classificazione AI è attiva. Il pulsante "Fatto" nell'angolo in basso a destra è evidenziato.

Vedrai che la nuova modalità di rilevamento della classificazione AI sarà impostata su On e le classificazioni AI che verranno rilevate verranno aggiunte nella parte inferiore del menu del dispositivo del sensore di visione AI.

SelezionareFatto per salvare le modifiche alla configurazione del sensore di visione AI.

Codifica con classificazioni AI

Esempio di miniatura del progetto con la dicitura "Rilevamento delle classificazioni tramite IA (Visione artificiale)".

Per vedere il sensore di visione AI muoversi in tempo reale e interagire con le classificazioni AI, utilizzare il progetto di esempioDetecting AI Classifications (AI Vision)disponibile in VEXcode.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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