Il sensore visivo consente al robot di raccogliere dati visivi tramite la trasmissione in streaming di una telecamera. Il sensore visivo può raccogliere informazioni sull'ambiente in cui opera il robot, tra cui il riconoscimento dei colori e dei codici colore.
Aggiunta di un dispositivo sensore visivo
Aprire la finestra Dispositivi.
Seleziona Aggiungi un dispositivo.
Selezionare l'icona Sensore visivo.
Selezionare la porta in cui il sensore visivo è collegato all'IQ EXP Brain. Le porte già configurate non saranno disponibili.
Una volta selezionata la porta, verrà visualizzata la schermata di configurazione del sensore visivo. Per configurare, seguire la serie di passaggi successivi.
Apertura dell'utilità Vision
Selezionare Apri Utility per aprire Vision Utility in una nuova scheda del browser web.
Si aprirà la Vision Utility basata sul Web. Selezionare l'icona della fotocamera nell'angolo in alto a sinistra per catturare un'immagine.
Nota: la Vision Utility basata sul Web non è in grado di memorizzare o caricare i dati di configurazione precedenti. Ogni volta che si carica l'utility Vision basata sul Web, tutte le firme verranno cancellate.
Si aprirà una finestra di dialogo che ti chiederà di scegliere il sensore visivo. Selezionare il sensore visivo.
Se nell'elenco non compare alcun dispositivo, assicurati che il tuo Vision Sensor sia collegato al computer tramite il cavo microUSB.
Selezionare Connetti.
Configurazione delle firme
Una volta collegato il sensore visivo, verrà catturata un'immagine.
Dopo aver collegato il sensore visivo, è possibile selezionare nuovamente l'icona della fotocamera per acquisire una nuova immagine.
Nota: lo streaming video live dal Vision Sensor non è disponibile con Vision Utility basata sul Web.
Selezionare un'area colorata sull'oggetto che verrà utilizzata per configurare il colore. Le icone Set diventeranno verdi quando viene configurata una nuova firma.
Una volta selezionata l'area colorata, configurare il colore selezionando il pulsante Set.
Digitare nella casella della firma il nome da assegnare alla configurazione.
Nota: assicuratevi di catturare tutti gli altri colori necessari durante questo passaggio.
Il codice di configurazione della firma apparirà nella casella sottostante. Selezionare Copia Config per copiare il codice.
Importante: Dopodiché, assicurati di chiudere questa pagina.
Altre funzionalità includono:
- Cursore luminosità : utilizzare il cursore nella parte superiore della pagina per regolare la luminosità dell'immagine visualizzata dalla telecamera. È importante che questa luminosità rimanga costante ogni volta che si utilizza il sensore visivo.
- Cursore soglia colore - Fare clic sulle frecce accanto a una casella della firma per regolare il grado di somiglianza di un colore con il colore specificato all'interno della casella della firma designata.
- Cancella - Seleziona Cancella accanto a una qualsiasi delle caselle della firma per cancellare quella firma specifica.
- Cancella tutto - Seleziona Cancella tutto in basso per cancellare tutte le caselle della firma.
Ritornare a VEXcode con la finestra Dispositivi aperta e selezionare Incolla Config.
Potrebbe apparire un messaggio di sicurezza del browser che chiede l'autorizzazione per incollare il testo. In tal caso, seleziona Consenti.
Il codice di configurazione apparirà nella finestra.
Seleziona Fatto. Il sensore visivo è ora configurato e pronto per l'uso.