Introduzione alla progettazione di robot: V5RC High Stakes

introduzione

Questo articolo offre informazioni utili per coloro che hanno appena iniziato a giocare al gioco VEX Robotics Competition (V5RC) 2024-2025, High Stakes. L'eroe bot High Stakes è Axel! In questo articolo spiegheremo lo scopo della costruzione di Axel e i passaggi successivi per personalizzare il robot.

Diagramma di un robot da competizione VEX V5 che ne mostra i componenti e la struttura, illustrando le caratteristiche principali rilevanti per la descrizione della categoria V5 per i robot da competizione.

Gli Hero Bot vengono progettati ogni anno dagli ingegneri VEX per giocare al nuovo gioco Competition, quindi il design degli Hero Bot cambia di anno in anno per allinearsi al design del gioco. Axel, l'eroe robot del 2024-2025, non è un prodotto finale; piuttosto, Axel è stato progettato come punto di partenza per esercitarti, testare e ottimizzare un robot e perfezionare la tua strategia di gioco.

Lo scopo dell'Hero Bot è consentire ai nuovi team di apprendere preziose competenze di costruzione e di realizzare un robot che possano personalizzare per competere all'inizio della stagione. L'Hero Bot consente inoltre ai team più esperti di assemblare rapidamente un robot per studiare le dinamiche del gioco.

Diagramma che illustra i componenti e le caratteristiche di un robot da competizione V5, evidenziando le parti principali e le loro funzioni nel contesto delle linee guida per la competizione robotica V5.

Indipendentemente dal tuo livello di esperienza, usa Axel come punto di partenza per esercitarti a giocare a High Stakes. Determina i punti di forza e di debolezza del robot e decidi come puoi modificare strategicamente il design del robot per ottenere prestazioni ottimali durante la competizione High Stakes.

Competere può sembrare intimidatorio, soprattutto quando ci sono squadre che competono da molti anni e hanno molta esperienza. Costruendo Axel, puoi capire meglio il gioco e cosa è realmente necessario per la progettazione del robot. La tua sicurezza aumenterà man mano che prenderai familiarità con il robot e con le regole del gioco.

Diagramma che illustra i componenti e le caratteristiche dei robot da competizione V5, mostrando varie parti e le loro funzioni in un contesto di robotica competitiva.

Per un principiante, leggere attentamente il Manuale del gioco High Stakes potrebbe sembrare scoraggiante e potrebbe essere difficile immaginare un robot che esegue attività di punteggio rispettando tutte le regole. Per questi motivi, Axel è stato progettato e offerto a tutti, consentendo a tutti i team di avere lo stesso punto di partenza, indipendentemente dall'esperienza.

Progettazione iniziale del robot

Il kit di avviamento per competizioni V5 Competition Starter Kitoffre una combinazione pressoché infinita di parti e schemi di collegamento. Dal punto di vista ingegneristico, quando si tratta di creare la struttura e il progetto matematico di un nuovo robot, praticamente tutto è possibile. Utilizzando gli obiettivi del gioco, devi trovare una formula di progettazione precisa che ti consenta di superare le sfide che il gioco presenta e massimizzare i punti che puoi guadagnare per superare il tuo avversario. La domanda che sorge spontanea di fronte a queste sfide è: "Da dove inizio?"

Linea di partenza

Che ci crediate o no, una volta costruito Axel e testato il gioco, avrete già iniziato! Quando inizi a costruire liberamente per modificare il robot, assicurati di registrare perché e per quale scopo stai costruendo liberamente. Molto probabilmente troverai le risposte a queste domande testando Swish.

Prima di iniziare a costruire Axel, usa un quaderno di progettazione per documentare i vincoli di progettazione indicati nel Manuale del gioco . La tua intenzionalità in questo caso garantirà che il robot del tuo team non venga squalificato a causa di una progettazione illegale o di componenti proibiti.

Nel tuo quaderno di progettazione, documenta anche tutte le modifiche apportate al progetto di Axel, i risultati dei test dopo ogni iterazione e le eventuali sfide che incontri. Ecco alcune idee su cosa puoi registrare nel tuo quaderno di progettazione man mano che procedi:

Diagramma che illustra i componenti chiave di un robot da competizione V5, tra cui motori, sensori ed elementi strutturali, evidenziandone la disposizione e la funzionalità per la robotica competitiva.

Crea un grafico con gli obiettivi che vuoi raggiungere con il tuo progetto.

Gli obiettivi potrebbero includere:

  • Voglio che il design raccolga rapidamente gli anelli.
  • Voglio che il progetto ottenga un punteggio elevato nella classifica.
  • Voglio che il design spinga Mobile Goals attraverso curve strette.

Diagramma che illustra i componenti e la struttura di un robot da competizione V5, comprese le parti etichettate e le caratteristiche essenziali per la costruzione e la programmazione di robot per eventi competitivi.

Crea un grafico con i vincoli del tuo progetto.

Ecco alcuni vincoli che potresti dover considerare:

  • La potenza complessiva di tutti i motori (11W & 5,5W) non deve superare gli 88W.
  • Il robot può utilizzare solo componenti del sistema V5.
  • Il robot può possedere solo 2 anelli e 1 Mobile Goal alla volta.

Durante la preparazione del progetto, fai riferimento a risorse utili, come il poster parti per il tuo kit da concorso.

È importante annotare queste domande non solo per ricordarle, ma anche per restare concentrati. Con infinite combinazioni di connessioni, può essere difficile ricordare dove eri rimasto o perché hai iniziato una determinata attività. Elencare i tuoi obiettivi e tutti i fattori limitanti può aiutarti a garantire la creazione del progetto che desideravi inizialmente.

Progettare, creare e ripetere

Conoscere l'obiettivo e i vincoli è la base per progettare la soluzione. Prima di costruire è importante creare un piano. Le istruzioni di costruzione offrono un piano molto specifico e dettagliato per la costruzione. Nella costruzione libera, i progetti possono essere più vaghi, ma dovrebbero includere una sorta di schizzo di ciò che si sta cercando di costruire. Esercitati a creare un modello mentale della tua idea, trasferendolo su carta e poi abbinando il tuo disegno ai componenti effettivi del kit.

Diagramma di un robot da competizione VEX V5 che ne mostra i componenti e la struttura, illustrando le caratteristiche principali rilevanti per la descrizione della categoria V5 per i robot da competizione.

Una volta definito cosa vuoi ottenere con la tua build e i fattori che si frappongono direttamente tra te e quell'obiettivo, devi trovare il perfetto equilibrio tra i tuoi vincoli e i tuoi obiettivi per creare esattamente ciò che ti sei prefissato di ottenere. 

Non aver paura di provare cose nuove! Quando si sperimentano queste possibili soluzioni e build, è importante non seguire un percorso specifico. Con una combinazione pressoché infinita di parti nel kit, esiste sicuramente più di un approccio al tuo problema! Esegui test e ripetizioni sulla tua build per assicurarti che raggiunga il tuo obiettivo e rispetti i tuoi vincoli. L'intero processo di costruzione gratuita è molto divertente perché ti mette al posto di guida! Infine, sebbene si tratti di una competizione, si tratta di una competizione amichevole, per usare un eufemismo.

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