Introduzione ad Axel: il robot eroe ad alto rischio V5RC

Obiettivi mobili

Axel guadagna punti segnando Anelli su Pali in tutto il Campo di Gioco. Axel può raccogliere e sollevare gli Anelli usando il suo braccio robotico, e può spingere gli Anelli sui Pali usando il suo componente Spingi. Le porte mobili sono posizionate in vari punti del campo e ogni porta mobile può contenere 6 anelli.

Utilizzando il canale C rivolto verso l'esterno, Axel può spingere gli obiettivi mobili in diverse posizioni sul campo per segnare punti aggiuntivi o sottrarre punti da un componente.

Sulla parte superiore di ogni palo c'è un cappuccio di gomma; questo cappuccio trattiene gli anelli dei pali, il che è particolarmente importante per le porte mobili mentre si spostano sul campo.

Picchetti da muro

Axel può usare il suo braccio robotico per raccogliere e posizionare gli anelli sui quattro pali del muro lungo il perimetro del campo. Ci sono due Pali specifici per l'Alleanza e due Pali neutrali I Pali del Muro dell'Alleanza possono contenere 2 Anelli ciascuno, mentre i Pali del Muro neutrali possono contenerne 6 ciascuno. Gli anelli possono essere assegnati in qualsiasi momento su qualsiasi picchetto neutrale.

Scala

Con modifiche significative, Axel può usare il suo braccio robotico per salire sulla scala e aggiudicarsi un anello sulla posta in gioco High Stake in cima alla scala. In queste High Stakes c'è spazio per un solo anello ciascuna.

Axel può guadagnare punti extra utilizzando il suo braccio robotico per salire sulla scala alla fine del gioco. Non ci sono punti di arrampicata specifici per alleanza sulla Scala, il che consente alle alleanze di scalare da qualsiasi lato della Scala per guadagnare punti.

Modificatori positivi

In qualsiasi momento della partita, Axel può usare il suo canale C per spingere i Mobile Goal nei 4 angoli del campo, chiamati Modificatori.

Due dei modificatori sono positivo (+). Quando Axel spinge un obiettivo mobile in un modificatore positivo, tutti gli anelli su quell'obiettivo raddoppieranno il loro valore in punti.

Modificatori negativi

Gli altri due modificatori sono negativo (-). Quando Axel spinge un obiettivo mobile in un modificatore negativo, tutti gli anelli su quell'obiettivo verranno modificati in valori di punti negativi.

Descoring

Axel può togliere Anelli un avversario rimuovendoli dalla posta in gioco. I tappi in cima alla posta in gioco rendono la rimozione degli Anelli leggermente più difficile del loro conteggio.

Trasmissione diretta a 2 motori

Axel è dotato di una trasmissione a quattro ruote e due motori, che gli consentono di muoversi facilmente nell'High Stakes Field.

La trasmissione funziona come una trasmissione diretta a due ruote motrici, in quanto l'albero si estende direttamente dal motore alle ruote senza utilizzare ingranaggi o un sistema di catena e pignone.

I due motori azionano le ruote anteriori, rendendo questo robot a trazione anteriore.

Per maggiori informazioni sulle trasmissioni, visualizza questo articolo dalla VEX Library.

Ruote omnidirezionali
 

Due delle ruote della trasmissione sono ruote omnidirezionali. Queste ruote sono dotate di rulli lungo la circonferenza della ruota, che consentono alla ruota di rotolare sia in avanti che indietro, e anche verso sinistra e verso destra.

Le ruote omnidirezionali consentono al robot di girare facilmente per muoversi nel campo High Stakes. Le ruote omnidirezionali consentono inoltre di progettare sistemi di trasmissione più avanzati, in grado di effettuare manovre complesse per superare gli ostacoli.

Ruote di trazione in gomma
 

Le altre due ruote della trasmissione sono ruote di trazione in gomma. Queste ruote sono dotate di trazione in gomma che consente loro di aderire alla superficie delle piastrelle, riducendo così qualsiasi deriva che potrebbe essere causata dalle ruote omnidirezionali durante le curve.

La trazione in gomma sulle ruote mantiene l'orientamento del robot dritto e stabile; maggiore è la trazione di una ruota, più forte può spingere o tirare il robot e più facile è per lui superare gli ostacoli. Queste ruote garantiscono un movimento più fluido e una migliore presa sulle piastrelle.

Canale C rivolto verso l'esterno

Axel non presenta alcuna apertura nel telaio, ma la parte anteriore del robot contiene un canale C rivolto verso l'esterno. Questo canale è posizionato sul robot a un'altezza critica per agevolare l'interazione con gli obiettivi mobili e la loro spinta nel campo.

Il canale C conferisce rigidità e resistenza al telaio del robot, consentendogli di gestire la forza di spinta dei Mobile Goal e di mantenerli allineati correttamente durante il trasporto. Questa progettazione consente inoltre di agganciare o rimuovere facilmente diverse parti dal robot, a seconda delle necessità durante il processo di progettazione.

Braccio robotico

Il terzo motore su Axel controlla il braccio. Questo braccio aiuta Axel ad afferrare gli anelli, a sollevarli sui paletti e poi a salire sulla scala alla fine della partita. Il braccio è un singolo riduttore, un braccio monoasse che può muoversi di circa 90 gradi. La riduzione a ingranaggi singoli significa che il sistema di ingranaggi utilizza un solo set di ingranaggi per ottenere la riduzione della velocità; riducendo la velocità, la coppia del braccio aumenta, consentendo al braccio di sollevare oggetti pesanti.

Utilizzando il suo asse, il braccio può muoversi verso l'alto e verso il basso e la sua semplicità consentirà di ottenere un'elevata precisione di movimento. Per salire sulla scala, basta semplicemente sollevare il braccio, salire sul primo piolo e poi abbassare il braccio, sollevando così il robot da terra.

Spingitore

Il quarto motore su Axel controlla il Pusher, il meccanismo che spinge gli Anelli fuori dall'estremità del braccio. Il Pusher è costituito da alette di aspirazione passive poste all'estremità del braccio che trattengono gli anelli durante la rotazione del braccio. Per spingere gli anelli fuori dal braccio, il quarto motore aziona le alette di aspirazione, che spingono gli anelli fuori dal braccio per incastrarli sui picchetti.

Potresti modificare la geometria del braccio robotico di Axel per raccogliere gli Anelli più facilmente. È anche possibile abilitare la manipolazione degli obiettivi mobili per consentire ad Axel di trasportare obiettivi mobili attraverso il campo utilizzando manovre complesse.

Un modo efficace per modificare Axel potrebbe essere quello di aggiungere dei sensori. I sensori possono essere utilizzati per consentire ad Axel di agire in modo autonomo in base a specifici oggetti o azioni rilevati.

<R10> del Manuale di gioco V5RC High Stakes afferma quanto segue:

"Per partecipare a un evento ufficiale della VEX V5 Robotics Competition, un team deve prima registrarsi e ricevere un numero di team V5RC."

Questo numero di squadra deve essere visualizzato sul robot utilizzando le targhe.
Le squadre possono scegliere di utilizzare il kit targa ufficiale V5RCoppure possono crearne una propria.

Le targhe devono essere posizionate su almeno due (2) lati orizzontalmente opposti del Robot (ad esempio, la parte superiore di un Robot non è considerata un "lato") e devono rimanere visibili e attaccate per l'intera durata della Partita.

L'immagine a sinistra mostra una possibile posizione di montaggio. La posizione di montaggio scelta deve rispettare <R10> delle presenti nel Manuale di gioco.

Sebbene Axel sia progettato per essere costruito senza dover tagliare pezzi, per partecipare in modo competitivo alla V5RC è sicuramente consigliato tagliare il metallo per creare pezzi personalizzati.

Per iniziare, osservate l'asta da 12 pollici utilizzata sul braccio. Potrebbe essere una buona idea accorciare questo albero, come mostrato nell'immagine a sinistra, allo scopo di semplificare la tua build.

Quali altri pezzi pensi che dovresti tagliare per migliorare la tua build? Ricorda che l'uso di pezzi taglienti consente un'enorme personalizzazione del tuo robot, ma assicurati di farlo in sicurezza e sotto la supervisione di un supervisore. Per ulteriori informazioni, vedere Precauzioni e linee guida di sicurezza quando si lavora con robot V5.