Ogni anno, l'IQ Hero Bot viene progettato a dal VEX IQ Competition Starter Kit (2a generazione) per fornire ai team un punto di partenza per giocare all'attuale gioco VEX IQ Robotics Competition (VIQRC). Gli Hero Bot sono progettati utilizzando i pezzi del Competition Kit in modo tale da garantire che il robot possa essere smontato alla fine della stagione e trasformato nel successivo Hero Bot con lo stesso Kit. I team esperti sono in grado di assemblare rapidamente un robot per studiare le dinamiche del gioco. I nuovi team possono anche usare l'Hero Bot per apprendere preziose abilità di costruzione e avere un robot personalizzabile con cui competere all'inizio della stagione.
La partita VIQRC 2024-2025 è una staffetta rapida. Per maggiori informazioni sul gioco e su come si gioca, questa. L'eroe robot di questa stagione che giocherà a Rapid Relay è Swish. Per ulteriori informazioni, puoi consultare le istruzioni di compilazione di Swish.
Per le definizioni di gioco utilizzate in questo articolo e per informazioni ancora più dettagliate sulle regole del gioco e sul punteggio, consultare il Manuale di gioco per Rapid Relay.
Capacità di punteggio
Obiettivi
Swish segna punti usando la sua catapulta per lanciare palline di peluche contro i bersagli sul muro nel campo di gioco. Ogni bersaglio ha un interruttore al centro. Ogni goal segnato da Swish vale 1 punto e la prima volta che la palla attraversa il bersaglio, supererà l'interruttore. Ogni Switch superato vale un punto aggiuntivo.
Passando
Swish può segnare punti aggiuntivi utilizzando la sua catapulta per passare una palla al robot dell'alleanza prima di usare la palla per segnare un goal. Ogni passaggio effettuato durante la partita vale punti aggiuntivi in base al numero di interruttori nei bersagli eliminati alla fine della partita.
Caratteristiche del progetto
Swish è progettato per essere veloce da costruire e facile da guidare. Come punto di partenza per il tuo robot da competizione, Swish è progettato per aiutare studenti, insegnanti e allenatori a completare rapidamente un robot per iniziare a comprendere il gioco. Swish non è progettato per essere molto competitivo e non può svolgere tutti i compiti del gioco Rapid Relay.
Il robot ha diverse caratteristiche chiave che gli consentono di completare alcune delle attività del gioco Rapid Relay:
Trasmissione diretta a 2 motori
Swish ha una trasmissione a quattro ruote motrici, due motori e due ruote motrici. Questa trasmissione consente a Swish di manovrare facilmente nel Rapid Relay Field. La trasmissione è progettata per essere agile, consentendo a Swish di rincorrere rapidamente le palline sul campo.
Ogni motore aziona un lato della base, mentre i motori azionano le ruote anteriori, rendendo il robot a trazione anteriore.
Per maggiori informazioni sulle trasmissioni, visualizza questo articolo dalla VEX Library.
Ruote omnidirezionali
Le quattro ruote di Swish sono omnidirezionali. Queste ruote sono dotate di rulli lungo la circonferenza della ruota, che consentono loro di muoversi sia in avanti che indietro, e anche verso sinistra e verso destra. Le ruote omnidirezionali consentono a Swish di completare curve rapide e facili mentre si allinea alla palla.
Assunzione
La presa d'aria di Swish ruota verso l'alto e sopra le palline, mantenendo il contatto finché la pallina non viene riposta in modo sicuro dal robot. Il design dell'aspirazione ha avuto un successo incredibile sia nei giochi da competizione IQ che V5. Questo componente è costituito da un rullo elastico ed è azionato dal terzo motore di Swish per catturare rapidamente le palline.
Catapulta
Swish lancia Balls in porta e gli passa la palla usando una catapulta azionata da un elastico. La Catapult è alimentata dal quarto motore di Swish, che utilizza una corda e un colpo di corda per resettare la Catapult dopo ogni tiro.
Controllo di Swish
Il Drive Program integrato nell'IQ Brain è compatibile con i motori di trasmissione Swish, ma può essere migliorato. Ad esempio, utilizzando dei sensori, Swish potrebbe funzionare in modo autonomo in base a un'azione specifica o a un oggetto rilevato.
Sebbene il Drive Program predefinito integrato nell'IQ Brain possa essere utilizzato per controllare i due motori della trasmissione il programma non tiene conto del Catapult. Ciò accade perché il programma di guida predefinito non è in grado di controllare i gruppi di motori. Pertanto, sarà necessario creare il proprio codice per controllare i due motori che alimentano la Catapulta.
Per controllare Drivetrain, Catapult e Intake di Swish, puoi anche aprire e scaricare il modello Switch in VEXcode IQ. In questo modo i meccanismi vengono configurati automaticamente in modo che quando si scarica ed esegue il progetto, tutto possa essere controllato tramite il controller.
In questo articolo scoprirai come aprire un progetto modello.
La modalità di guida predefinita per Swish è Tank drive. In Tank Drive, ogni joystick sul controller controlla il movimento di un motore. Per modificare la modalità di guida, segui i passaggi descritti in questo articolo, quindi scarica ed esegui il progetto aggiornato sul tuo VEX IQ Brain.
Modifica di Swish
Esistono diversi modi in cui potresti prendere in considerazione di modificare Swish per migliorare le prestazioni del robot:
Si consiglia di modificare la catapulta per aumentarne la potenza di tiro o di regolarne la gittata. Si possono anche sperimentare diversi tipi di ruote per vedere quali superano più facilmente gli ostacoli o offrono una trazione migliore. È anche possibile aggiungere sensori per consentire al robot di prendere determinate decisioni in base alle azioni o agli oggetti rilevati.
Aggiungere la targa
<R9> del Manuale del gioco VIQRC Rapid Relay afferma quanto segue:
"Per partecipare a un evento ufficiale della competizione di robotica VEX IQ, un team deve prima registrarsi su robotevents.com e ricevere un numero di squadra per la competizione di robotica VEX IQ.
I team possono scegliere di utilizzare la targa ufficiale VEX IQ Robotics Competition (codice VEX 228-7401) oppure possono creare le proprie targhe personalizzate. Il numero del team deve essere visualizzato in modo leggibile su almeno due (2) targhe della competizione di robotica VEX IQ sui lati opposti del robot.
L'immagine a sinistra mostra una possibile posizione di montaggio. La posizione di montaggio scelta deve rispettare <R9> delle presenti nel Manuale di gioco.
Non sai ancora da dove cominciare? Per ulteriori informazioni su come utilizzare Swish come punto di partenza, consultare la introduttiva alla progettazione del robot VIQRC 2024-2025: Rapid Relay