Il braccio robotico a 6 assi ha accesso a due diversi effettori finali. Gli effettori terminali sono gli strumenti che si collegano all'estremità del braccio per modificare le capacità del braccio a 6 assi.
Sono disponibili due tipi di effettori finali, a seconda delle esigenze del progetto:
- Strumento di prelievo magnetico
- Strumento portapenne
Strumento di prelievo magnetico
L'effettore finale Magnet Pickup Tool consente al braccio a 6 assi di raccogliere oggetti VEX dotati di magneti al loro interno, come cubi e dischi.
All'inizio di ogni progetto, l'effettore finale dello strumento di prelievo magnetico verrà disinserito. Deve essere attivato con il blocco Set magnet o con un comando di testo equivalente.
Strumento portapenne
L'effettore finale dello strumento portapenne consente al braccio a 6 assi di disegnare sulla piastrella CTE. Il kit CTE Workcell è dotato di un pennarello cancellabile a secco e di una superficie cancellabile a secco che può essere fissata alla piastrella CTE.
End Effector in VEXcode
Per impostazione predefinita, all'inizio di ogni progetto l'effettore terminale del braccio a 6 assi è impostato sul magnete.
È possibile utilizzare il blocco Set end effector o un comando di testo equivalente per modificare l'effettore finale.
Se si utilizza il Teach Pendant, è anche possibile impostare l'effettore finale nelle impostazioni del Teach Pendant. Vai a questo articolo per saperne di più sull'utilizzo del Teach Pendant.