Comprensione degli effettori terminali del braccio robotico a 6 assi – Biblioteca VEX

Il braccio robotico a 6 assi ha accesso a due diversi effettori finali. Gli effettori terminali sono gli strumenti che si collegano all'estremità del braccio per modificare le capacità del braccio a 6 assi.

Sono disponibili due tipi di effettori finali, a seconda delle esigenze del progetto:

Strumento di prelievo magnetico
Strumento portapenne

Strumento di prelievo magnetico

Illustrazione di un braccio robotico a 6 assi utilizzato nell'istruzione professionale e tecnica, che ne mostra le articolazioni e le capacità di movimento a fini didattici.

L'effettore finale Magnet Pickup Tool consente al braccio a 6 assi di raccogliere oggetti VEX dotati di magneti al loro interno, come cubi e dischi.

Schema di un braccio robotico a 6 assi utilizzato nell'istruzione professionale e tecnica, che illustra le sue articolazioni, gli assi di movimento e le potenziali applicazioni nell'automazione e nella robotica.

All'inizio di ogni progetto, l'effettore finale dello strumento di prelievo magnetico verrà disinserito. Deve essere attivato con il blocco Set magnet o con un comando di testo equivalente.

Strumento portapenne

Schema di un braccio robotico a 6 assi utilizzato nell'istruzione professionale e tecnica, che ne illustra le articolazioni, gli assi di movimento e le potenziali applicazioni nell'automazione e nella robotica.

L'effettore finale dello strumento portapenne consente al braccio a 6 assi di disegnare sulla piastrella CTE. Il kit CTE Workcell è dotato di un pennarello cancellabile a secco e di una superficie cancellabile a secco che può essere fissata alla piastrella CTE.

End Effector in VEXcode

Per impostazione predefinita, all'inizio di ogni progetto l'effettore terminale del braccio a 6 assi è impostato sul magnete.

Schema di un braccio robotico a 6 assi, che ne illustra le articolazioni e le capacità di movimento, utilizzato nell'istruzione professionale e tecnica per insegnare concetti di robotica e automazione.

È possibile utilizzare il blocco Set end effector o un comando di testo equivalente per modificare l'effettore finale.

Schema di un braccio robotico a 6 assi, che illustra le sue articolazioni e le capacità di movimento, rilevanti per la formazione professionale e tecnica in robotica.

Se si utilizza il Teach Pendant, è anche possibile impostare l'effettore finale nelle impostazioni del Teach Pendant. Vai a questo articolo per saperne di più sull'utilizzo del Teach Pendant.