L'Object Sensor è un sensore analogico a 3 fili costituito da un LED a infrarossi e da un sensore di luce a infrarossi.
I sensori a 3 fili, incluso il sensore di oggetti, sono compatibili con un cervello robotico EXP o V5 e i relativi cavi dei sensori possono essere estesi utilizzando un cavo di estensione a 3 fili .
Affinché il sensore di oggetti funzioni con il V5 Brain, il cavo del sensore deve essere completamente inserito in una porta a 3 fili del V5 Brain.
Come funziona il sensore di oggetti
Il sensore di oggetti funziona illuminando una superficie con il suo LED a infrarossi e poi misurando la radiazione infrarossa riflessa con il suo sensore di luce a infrarossi. In base all'intensità della radiazione riflessa, l'Object Sensor può determinare quanto chiara o scura è la superficie sotto il sensore.
Le superfici di colore chiaro riflettono più luce infrarossa rispetto alle superfici scure e appariranno più luminose al sensore. Ciò consente al sensore di rilevare una linea scura su una superficie chiara o una linea chiara su una superficie scura.
Per utilizzare efficacemente l'Object Sensor, è necessario abbinarlo a un linguaggio di programmazione come VEXcode EXP o VEXcode V5. Ciò consente la creazione di un programma utente per il cervello che sfrutta il valore di riflettività per controllare il robot.
Che cosa è la riflettività?
La riflettività è un modo per misurare la quantità di luce che rimbalza su una superficie. Immagina di avere una torcia e di puntarla su oggetti diversi. Alcuni oggetti, come uno specchio o un foglio di carta bianco, riflettono molta luce. Queste cose sono molto riflessive. Altri oggetti, come un maglione nero o un pezzo di stoffa scura, non riflettono molta luce. Queste cose non sono molto riflessive.
Quindi, la riflettività riguarda semplicemente la capacità di un oggetto di riflettere la luce verso la fonte da cui proviene. Più luce rimbalza, maggiore è la sua riflettività.
Utilizzi comuni del sensore di oggetti:
I sensori di oggetti possono essere utilizzati per rilevare le differenze nei trasportatori della CTE Workcell. Permettono all'EXP Brain di determinare se un oggetto appare sul nastro trasportatore, in base alla sua soglia di rilevamento per la riflettività. In questo caso, il sensore dell'oggetto può rilevare il passaggio di un disco sotto di esso, poiché rileva un aumento della riflettività.
| Bassa riflettività | Alta riflettività |
Suggerimenti e trucchi
- Il posizionamento del sensore dell'oggetto è fondamentale. Il sensore funziona al meglio quando si trova a circa 0,02" - 0,25" sopra la superficie che sta misurando, con una distanza ottimale di circa 3 mm (circa ⅛"). Per ottenere la massima sensibilità, è opportuno posizionarlo il più vicino possibile a questa distanza.
- Per visualizzare il valore di riflettività del sensore di oggetti in tempo reale, utilizzare la schermata Dispositivi sul cervello.