Il kit CTE Workcell viene fornito con numerose parti confezionate in un assortimento di scatole e sacchetti di plastica. Comprendere i componenti di ciascuna scatola è utile per rendere la ricerca delle parti rapida ed efficiente. Il seguente articolo fornirà una panoramica del contenuto di ciascuna scatola a cui è possibile fare riferimento e utilizzare in un ambiente di classe. Per uno sguardo più approfondito all'unboxing del kit CTE Workcell, guarda il video qui sotto!
Questo articolo descrive ciascun pezzo del kit CTE Workcell, organizzato per scatola, e fornisce le seguenti informazioni in forma di tabella da sinistra a destra:
- Parte: Questo è il nome della parte. Utilizzarlo come riferimento mentre si seguono le istruzioni di costruzione per CTE Workcell.
- Foto: Questa è un'immagine del pezzo. Usalo come riferimento mentre apri la confezione del kit e costruisci la CTE Workcell.
- Quantità: Questa è la quantità di ciascuna parte fornita. Usalo per assicurarti di avere il numero corretto di parti in ogni posizione nel contenitore o nel vassoio durante l'unboxing.
- Scopo: Questa colonna fornisce informazioni su come la parte o le parti contenute in quel kit, borsa o scatola verranno utilizzate nelle build CTE e/o nelle unità di laboratorio CTE STEM.
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Posizione: Questa è un'immagine della scatola con evidenziato dove si trova il pezzo. Queste informazioni possono essere utili anche durante la creazione della cella di lavoro CTE se è necessario un promemoria sulla posizione di un componente.
- Alcune parti si trovano sotto altre nel kit. Saranno incluse delle note per spiegare dove si trovano determinati oggetti.
- Seleziona l'immagine per ingrandirla.
Kit braccio robotico a 6 assi
| Parte | Foto | Quantità | Scopo | Posizione |
|---|---|---|---|---|
| Braccio robotico a 6 assi | 1 | Utilizzato per modellare concetti di robotica industriale del mondo reale. |
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| Strumento di raccolta magnetica | 1 | Uno degli effettori finali utilizzati con il braccio a 6 assi per raccogliere dischi e cubi. |
Nota:Lo strumento di prelievo magnetico è contenuto nella sezione superiore in plastica della scatola. Rimuovere l'inserto per accedere all'articolo dalla parte inferiore di questo pezzo. |
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| Strumento portapenne | 1 | Uno degli effettori terminali utilizzati con il braccio a 6 assi per sostenere un pennarello cancellabile a secco. |
Nota:Il portapenne è contenuto nella parte superiore in plastica della scatola. Rimuovere l'inserto per accedere all'articolo dalla parte inferiore di questo pezzo. |
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| Adattatore di alimentazione | 1 | Utilizzato con il cavo di alimentazione per alimentare il braccio a 6 assi. |
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| Cavo di alimentazione – Tipo A US | 1 | Utilizzato con l'adattatore di alimentazione per alimentare il braccio a 6 assi. |
Nota:Il cavo di alimentazione e il cavo USB sono riposti nella stessa area della scatola. |
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| Cavo USB (CA) 1 m | 1 | Per collegare il braccio a 6 assi o il cervello robotico a un computer. Utilizzato anche per caricare la batteria. |
Nota:Il cavo di alimentazione e il cavo USB sono riposti nella stessa area della scatola. |
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| Disco |
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5 Rosso 5 Verde |
Utilizzato in attività per simulare oggetti in un ambiente di robotica industriale. Nota: Ogni disco mostra un AprilTag diverso. Questa funzionalità verrà spiegata in un futuro aggiornamento. |
Nota:I dischi sono contenuti nella sezione superiore in plastica della scatola. Rimuovere l'inserto per accedere agli oggetti dalla parte inferiore di questo pezzo. |
| Pennarello cancellabile a secco | 2 | Per posizionare lo strumento Portapenne e disegnare sulla superficie cancellabile a secco. |
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Scatola del pacchetto di sistema
| Parte | Foto | Quantità | Scopo | Posizione |
|---|---|---|---|---|
| Cervello robotico EXP | 1 | Funziona come hub di controllo centrale, gestendo il braccio a 6 assi e dispositivi aggiuntivi come trasportatori, sensori e componenti pneumatici. |
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| Batteria robot EXP | 1 | Utilizzato per alimentare il Robot Brain e tutti i dispositivi collegati. |
Nota:La batteria si trova sotto il cervello del robot. Rimuovere il cervello del robot per accedere alla batteria. |
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| Motore intelligente 5,5 W | 3 | Utilizzato per ruotare e spostare i trasportatori lineari e serpentini. |
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| Sensore di distanza | 1 | Utilizzato per rilevare la presenza e la posizione degli oggetti sui trasportatori. |
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| Sensore ottico | 1 | Utilizzato per rilevare il colore degli oggetti, la presenza di oggetti e la luce ambientale. |
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Scatola dei componenti 1
| Parte | Foto | Quantità | Scopo | Posizione |
|---|---|---|---|---|
| Piastrella CTE | 2 | Utilizzato come base per tutte le costruzioni con il kit CTE Workcell. |
Nota: Le tessere si trovano nella parte inferiore della scatola, sotto le cornici delle tessere, la custodia dell'hardware e la superficie cancellabile a secco. |
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| Cornice per piastrelle CTE | 6 | Utilizzato lungo il perimetro delle piastrelle. |
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| Superficie cancellabile a secco | 1 | Applicato a una piastrella CTE come superficie di lavagna bianca su cui disegnare con il pennarello cancellabile a secco. |
Nota: La superficie cancellabile a secco si trova sotto le cornici Tile e la custodia dell'hardware. |
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| Trasportatore a serpentina – Piattaforma | 80 | Utilizzato come parte superiore del trasportatore a serpentina. I pezzi della piattaforma del trasportatore si agganciano alla parte superiore della sezione a 80 maglie della catena (vedere sotto). |
Nota:Le piattaforme sono confezionate in un unico sacchetto di plastica. |
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| Trasportatore a serpentina – Catena | 1 assieme di 80 maglie | Utilizzato come base del trasportatore a serpentina. I pezzi della piattaforma del trasportatore si agganciano alla parte superiore della catena. |
Nota:La catena è preassemblata in un unico pezzo da 80 maglie. |
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| Fascette stringicavo, 4" | 100 | Utilizzato per la gestione dei cavi. |
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| Cacciavite T-15 | 1 | Uno strumento da utilizzare con le viti a stella nella custodia dell'hardware. |
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| Custodia per hardware | 1 | Utilizzato per contenere i pezzi hardware identificati di seguito. |
Custodia per hardware
Una volta aperto, l'inserto con le etichette dei pezzi può essere rimosso per accedere ai divisori al suo interno. Le immagini sottostanti mostrano la custodia aperta con le etichette messe da parte.
| Parte | Foto | Quantità | Scopo | Posizione nella custodia dell'hardware |
|---|---|---|---|---|
| Supporto del sensore | 3 | Per il montaggio di sensori su build CTE Workcell. |
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| Raccordo a T | 5 | Utilizzato per creare giunzioni con la pneumatica. |
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| Distanziatore a scatto da 0,063 pollici | 10 | Utilizzato tra un componente stazionario e uno rotante per ridurre l'attrito. |
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| Distanziatore a scatto da 0,125 pollici | 10 | Utilizzato tra un componente stazionario e uno rotante per ridurre l'attrito. |
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| Collare dell'albero in gomma | 6 | Mantiene un albero in posizione all'interno della costruzione, consentendo comunque all'albero di girare liberamente. |
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| Vite di bloccaggio a stella da 1/4" | 20 | Utilizzato con un dado a basso profilo o un supporto per fissare i pezzi nel kit Workcell CTE. |
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| Vite di bloccaggio a stella da 1/2" | 80 | Utilizzato con un dado a basso profilo o un supporto per fissare i pezzi nel kit Workcell CTE. |
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| Vite a stella da 3/4" | 20 | Utilizzato con un dado a basso profilo o un supporto per fissare i pezzi nel kit Workcell CTE. |
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2x albero motore passo |
4 | Si collega a un motore e consente agli elementi di costruzione di girare o ruotare. |
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| 3x albero con tappo a passo | 3 | Si collega a un motore e consente agli elementi di costruzione di girare o ruotare. |
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| Dado a basso profilo | 100 | Utilizzato con una vite per fissare i pezzi nel kit CTE Workcell. |
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| Distanziatore da 1/2" | 5 | Utilizzato per separare due parti in una costruzione durante la creazione di una connessione rigida. |
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| Distanziatore da 1" | 10 | Utilizzato per separare due parti in una costruzione durante la creazione di una connessione rigida. |
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| Distanziatore da 1,5" | 6 | Utilizzato per separare due parti in una costruzione durante la creazione di una connessione rigida. |
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| Distanziatore da 2" | 10 | Utilizzato per separare due parti in una costruzione durante la creazione di una connessione rigida. |
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Scatola dei componenti 2
| Parte | Foto | Quantità | Scopo | Posizione |
|---|---|---|---|---|
| Torre del segnale | 1 | Un dispositivo codificato per visualizzare i colori e comunicare lo stato della CTE Workcell. |
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| Serbatoio dell'aria – 70 ml | 1 | Utilizzato per immagazzinare aria pressurizzata. |
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| Pompa d'aria | 1 | Utilizzato per comprimere l'aria per il sistema pneumatico. |
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| Solenoide pneumatico | 1 | Utilizzato per controllare elettronicamente il flusso d'aria attorno al sistema pneumatico. |
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| Cilindro pneumatico a corsa passo 2 | 2 | Trasforma l'aria pressurizzata in un movimento avanti e indietro e può estendersi (spingere) e ritrarre (tirare). |
Nota:I cilindri pneumatici si trovano sotto la pompa dell'aria. |
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| Cilindro pneumatico a corsa a 4 passi | 1 | Trasforma l'aria pressurizzata in un movimento avanti e indietro e può estendersi (spingere) e ritrarre (tirare). |
Nota:I cilindri pneumatici si trovano sotto la pompa dell'aria. |
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| Tubo da 4 mm | 6,5 metri | Utilizzato per spostare l'aria pressurizzata dal solenoide pneumatico al resto del sistema. |
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| Cavo intelligente 300mm | 6 | Utilizzato per collegare i dispositivi al Robot Brain. |
Nota:I cavi intelligenti si trovano sotto il serbatoio dell'aria. |
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| Cavo intelligente 600mm | 3 | Utilizzato per collegare i dispositivi al Robot Brain. |
Nota:I cavi intelligenti si trovano sotto il serbatoio dell'aria. |
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| Cavo intelligente 900mm | 3 | Utilizzato per collegare i dispositivi al Robot Brain. |
Nota:I cavi intelligenti si trovano sotto il serbatoio dell'aria. |
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| Caricabatterie USB - Internazionale | 1 | Per collegare un cavo USB per caricare la batteria. |
Nota:Il caricabatterie USB si trova sotto il solenoide pneumatico. |
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| Cavo USB (CA) 1 m | 1 | Per collegare il braccio a 6 assi o il cervello robotico a un computer. Utilizzato anche per caricare la batteria. |
Nota:Il cavo USB si trova nella sezione centrale sotto la pompa dell'aria e la torre di segnalazione. |
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| Cavo di prolunga a 3 fili da 24" | 1 | Utilizzato con il sensore di oggetti per raggiungere il supporto del sensore dal cervello del robot. |
Nota:Il cavo di prolunga a 3 fili si trova nella sezione centrale sotto la pompa dell'aria e la torre di segnalazione. |
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| Caricatore di dischi | 1 | Utilizzato con sistemi pneumatici per distribuire i dischi su un trasportatore. |
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| Pignone a 32 denti | 1 | Utilizzato con il pezzo di binario di guida e il motore per spostare il trasportatore a serpentina. |
Nota:Lo Sprocket si trova sotto il Disk Loader. |
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| Pallet | 2 | Utilizzato in attività di simulazione della pallettizzazione in un contesto di robotica industriale. |
Nota:I pallet si trovano sotto il tubo da 4 mm. |
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| Sensore di oggetti | 1 | Un sensore utilizzato per rilevare la presenza di oggetti. |
Nota:Il sensore di oggetti si trova nella sezione centrale sotto la pompa dell'aria e la torre di segnalazione. |
Scatola dei componenti 3
| Parte | Foto | Quantità | Scopo | Posizione |
|---|---|---|---|---|
| Cubo | 9 |
Utilizzato in attività per simulare oggetti in un ambiente di robotica industriale. Nota: Ogni cubo mostra un AprilTag diverso. Questa funzionalità verrà spiegata in un futuro aggiornamento. |
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| Trasportatore lineare | 5 | Utilizzato per spostare dischi e cubi dentro e fuori dal trasportatore a serpentina. |
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| Trasportatore a serpentina - Binario dritto | 7 | Una sezione della base del trasportatore a serpentina utilizzata per collegare il trasportatore alla piastrella CTE. |
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| Trasportatore a serpentina - Binario di guida | 1 | Una sezione della base del trasportatore a serpentina utilizzata per collegare il trasportatore alla piastrella CTE. Questo pezzo viene utilizzato per collegare un motore e una ruota dentata al trasportatore. |
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| Trasportatore a serpentina - Binario di deviazione | 3 | Una sezione della base del trasportatore a serpentina utilizzata per collegare il trasportatore alla piastrella CTE. Questo pezzo viene utilizzato per collegare un deviatore al trasportatore. |
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| Trasportatore a serpentina - Binario di svolta | 6 | Una sezione della base del trasportatore a serpentina utilizzata per collegare il trasportatore alla piastrella CTE. |
Nota:I binari di svolta si trovano sotto il supporto del cervello del robot. |
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| Torre di deviazione pneumatica | 2 | La componente verticale del deviatore. |
Nota:Le torri di deviazione si trovano sotto la chiave inglese. |
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| Braccio deviatore pneumatico | 2 | La componente orizzontale del deviatore. Questo pezzo si muove lungo la torre deviatrice basata su un cilindro pneumatico. |
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| Base di alimentazione | 1 | Il componente inferiore dell'alimentatore disco. Utilizzato per collegare il Disk Feeder al Tile CTE. |
Nota: La base dell'alimentatore si trova sotto i bracci deviatori. |
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| Alimentatore di dischi | 1 | Spinge i dischi dal caricatore al trasportatore di ingresso utilizzando la pneumatica. |
Nota:L'alimentatore del disco si trova sotto il supporto del cervello del robot. |
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| Supporto per il cervello del robot | 1 | Utilizzato per montare il Robot Brain su una piastrella CTE. |
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| Chiave aperta | 1 | Utilizzato per tenere in posizione un dado o un supporto mentre viene fissata una vite. |
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