Il kit CTE Workcell viene fornito con numerose parti confezionate in un assortimento di scatole e sacchetti di plastica. Comprendere i componenti di ciascuna scatola è utile per rendere la ricerca delle parti rapida ed efficiente. Il seguente articolo fornirà una panoramica del contenuto di ciascuna scatola a cui è possibile fare riferimento e utilizzare in un ambiente di classe.
Questo articolo descrive ciascun pezzo del kit CTE Workcell, organizzato per scatola, e fornisce le seguenti informazioni in forma di tabella da sinistra a destra:
- Parte: Questo è il nome della parte. Utilizzarlo come riferimento mentre si seguono le istruzioni di costruzione per CTE Workcell.
- Foto: Questa è un'immagine del pezzo. Usalo come riferimento mentre apri la confezione del kit e costruisci la CTE Workcell.
- Quantità: Questa è la quantità di ciascuna parte fornita. Usalo per assicurarti di avere il numero corretto di parti in ogni posizione nel contenitore o nel vassoio durante l'unboxing.
- Scopo: Questa colonna fornisce informazioni su come la parte o le parti contenute in quel kit, borsa o scatola verranno utilizzate nelle build CTE e/o nelle unità di laboratorio CTE STEM.
- Posizione: Questa è un'immagine della scatola con un punto evidenziato su dove è possibile trovare la parte. Queste informazioni possono essere utili anche durante la costruzione della cella di lavoro CTE se è necessario ricordare dove si trova una parte.
Kit braccio robotico a 6 assi
| Parte | Foto | Quantità | Scopo | Posizione |
| Braccio robotico a 6 assi | Immagine | 1 | Utilizzato per modellare concetti di robotica industriale del mondo reale. |
immagine della posizione |
| Strumento di raccolta magnetica | Immagine | 1 | Uno degli effettori finali utilizzati con il braccio a 6 assi per raccogliere dischi e cubi. |
immagine della posizione |
| Strumento portapenne | Immagine | 1 | Uno degli effettori finali utilizzato con il braccio a 6 assi per sostenere un pennarello per lavagna. |
immagine della posizione |
| Adattatore di alimentazione | Immagine | 1 | Utilizzato con il cavo di alimentazione per alimentare il braccio a 6 assi. |
immagine della posizione |
| Cavo di alimentazione | Immagine | 1 | Utilizzato con l'adattatore di alimentazione per alimentare il braccio a 6 assi. |
immagine della posizione |
| Cavo USB (CA) | Immagine | 1 | Per collegare il braccio a 6 assi o il cervello EXP a un computer. Utilizzato anche per caricare la batteria. |
immagine della posizione |
| Disco Verde | Immagine | 5 |
Utilizzato in attività per simulare oggetti in un ambiente di robotica industriale. Nota: Ogni disco mostra un AprilTag diverso. Questa funzionalità verrà spiegata in un futuro aggiornamento. |
immagine della posizione |
| Disco Rosso | Immagine | 5 |
Utilizzato in attività per simulare oggetti in un ambiente di robotica industriale. Nota: Ogni disco mostra un AprilTag diverso. Questa funzionalità verrà spiegata in un futuro aggiornamento. |
immagine della posizione |
| Pennarello cancellabile a secco - nero | Immagine | 2 | Da posizionare nello strumento Portapenne e disegnare sulla lavagna. |
immagine della posizione |
Pacchetto di sistema
| Parte | Foto | Quantità | Scopo | Posizione |
| ESP Cervello | Immagine | 1 | Funziona come hub di controllo centrale, gestendo il braccio a 6 assi e dispositivi aggiuntivi come trasportatori, sensori e componenti pneumatici. |
immagine della posizione |
| Batteria ESP | Immagine | 1 | Utilizzato per alimentare EXP Brain e tutti i dispositivi collegati. |
immagine della posizione |
| Motore da 5,5 W | Immagine | 3 | Utilizzato per ruotare e spostare i trasportatori lineari e serpentini. |
immagine della posizione |
| Sensore di distanza | Immagine | 1 | Utilizzato per rilevare la presenza e la posizione degli oggetti sui trasportatori. |
immagine della posizione |
| Sensore ottico | Immagine | 1 | Utilizzato per rilevare il colore degli oggetti. |
immagine della posizione |
Scatola dei componenti 1
| Parte | Foto | Quantità | Scopo | Posizione |
| Piastrella CTE | Immagine | 2 | Utilizzato come base per tutte le costruzioni con il kit CTE Workcell. |
immagine della posizione |
| Cornice per piastrelle CTE | Immagine | 6 | Utilizzato lungo il perimetro delle piastrelle CTE. |
immagine della posizione |
| Superficie della lavagna | Immagine | 3 | Attaccato a una piastrella CTE come superficie su cui disegnare con il pennarello cancellabile a secco. |
immagine della posizione |
| Trasportatore a serpentina – Piattaforma | Immagine | 80 | Utilizzato come parte superiore del trasportatore a serpentina. I pezzi della piattaforma del trasportatore poggiano sulla parte superiore della sezione da 80 collegamenti. |
immagine della posizione |
| Trasportatore a serpentina – Sezione da 80 collegamenti | Immagine | 1 assieme di 80 maglie | Utilizzato come base del trasportatore a serpentina. I pezzi della piattaforma del trasportatore poggiano sulla parte superiore dei collegamenti. |
immagine della posizione |
| Fascette con cerniera - 4" | Immagine | 100 | Utilizzato per la gestione dei cavi. |
immagine della posizione |
| Cacciavite T-15 | Immagine | 1 | Uno strumento da utilizzare con le viti Star-Drive nella custodia dell'hardware. |
immagine della posizione |
| Custodia per hardware | Immagine | 1 | Utilizzato per contenere i pezzi hardware identificati di seguito. |
immagine della posizione |
Custodia per hardware
| Parte | Foto | Quantità | Scopo | Posizione nella custodia dell'hardware |
| Supporto del sensore | Immagine | 3 | Per il montaggio di sensori su build CTE Workcell. |
immagine della posizione |
| Raccordo a T | Immagine | 5 | Utilizzato per creare giunzioni con la pneumatica. |
immagine della posizione |
| Distanziatore a scatto da 1/16" (0,063 pollici). | Immagine | 10 | Utilizzato tra un componente stazionario e uno rotante per ridurre l'attrito. |
immagine della posizione |
| Distanziatore a scatto da 1/8" (0,125 pollici). | Immagine | 10 | Utilizzato tra un componente stazionario e uno rotante per ridurre l'attrito. |
immagine della posizione |
| Collare dell'albero in gomma | Immagine | 6 | Mantiene un albero in posizione all'interno della costruzione, consentendo comunque all'albero di girare liberamente. |
immagine della posizione |
| Vite di bloccaggio a stella da 1/4" (0,25 pollici). | Immagine | 20 | Utilizzato con un dado a basso profilo o un supporto per fissare i pezzi nel kit Workcell CTE. |
immagine della posizione |
| Vite di bloccaggio a stella da 1/2" (0,5 pollici). | Immagine | 80 | Utilizzato con un dado a basso profilo o un supporto per fissare i pezzi nel kit Workcell CTE. |
immagine della posizione |
| Vite a stella da 3/4" (0,75 pollici). | Immagine | 20 | Utilizzato con un dado a basso profilo o un supporto per fissare i pezzi nel kit Workcell CTE. |
immagine della posizione |
|
2x albero motore passo |
Immagine | 4 | Si collega a un motore e consente agli elementi di costruzione di girare o ruotare. |
immagine della posizione |
| 3x albero con tappo a passo | Immagine | 3 | Si collega a un motore e consente agli elementi di costruzione di girare o ruotare. |
immagine della posizione |
| Dado a basso profilo | Immagine | 100 | Utilizzato con una vite per fissare i pezzi nel kit CTE Workcell. |
immagine della posizione |
| Distanziatore da 1/2" (0,5 pollici). | Immagine | 5 | Utilizzato per separare due parti in una costruzione durante la creazione di una connessione rigida. |
immagine della posizione |
| Distanziatore da 1" (1,0 pollici). | Immagine | 10 | Utilizzato per separare due parti in una costruzione durante la creazione di una connessione rigida. |
immagine della posizione |
| Distanziatore da 1 1/2" (1,5 pollici). | Immagine | 6 | Utilizzato per separare due parti in una costruzione durante la creazione di una connessione rigida. |
immagine della posizione |
| Distanziatore da 2" (2,0 pollici). | Immagine | 10 | Utilizzato per separare due parti in una costruzione durante la creazione di una connessione rigida. |
immagine della posizione |
Scatola dei componenti 2
| Parte | Foto | Quantità | Scopo | Posizione |
| Torre del segnale | Immagine | 1 | descrizione |
immagine della posizione |
| Serbatoio dell'aria – 70 ml | Immagine | 1 | Utilizzato per immagazzinare aria pressurizzata. |
immagine della posizione |
| Pompa d'aria | Immagine | 1 | Utilizzato per comprimere l'aria per il sistema pneumatico. |
immagine della posizione |
| Solenoide pneumatico | Immagine | 1 | Utilizzato per controllare elettronicamente il flusso d'aria attorno al sistema pneumatico. |
immagine della posizione |
| Cilindro pneumatico a corsa passo 2 | Immagine | 2 | Trasforma l'aria pressurizzata in un movimento avanti e indietro e può estendersi (spingere) e ritrarre (tirare). |
immagine della posizione |
| Cilindro pneumatico a corsa a 4 passi | Immagine | 1 | Trasforma l'aria pressurizzata in un movimento avanti e indietro e può estendersi (spingere) e ritrarre (tirare). |
immagine della posizione |
| Tubo da 4 mm | Immagine | 6,5 metri | Utilizzato per spostare l'aria pressurizzata dal solenoide pneumatico al resto del sistema. |
immagine della posizione |
| Cavo intelligente V5 – 300 mm | Immagine | 6 | Utilizzato per connettere i dispositivi all'EXP Brain. |
immagine della posizione |
| Cavo intelligente V5 – 600 mm | Immagine | 3 | Utilizzato per connettere i dispositivi all'EXP Brain. |
immagine della posizione |
| Cavo intelligente V5 – 600 mm | Immagine | 3 | Utilizzato per connettere i dispositivi all'EXP Brain. |
immagine della posizione |
| Caricatore USB | Immagine | 1 | Per collegare un cavo USB per caricare la batteria. |
immagine della posizione |
| Cavo USB (CA) | Immagine | 1 | Per collegare il braccio a 6 assi o il cervello EXP a un computer. Utilizzato anche per caricare la batteria. |
immagine della posizione |
| Prolunga a 3 fili – 24" | Immagine | 1 | Utilizzato con il sensore oggetto per raggiungere il cervello dal supporto del sensore. |
immagine della posizione |
| Caricatore di dischi | Immagine | 1 | Utilizzato con la pneumatica per distribuire i dischi sul trasportatore di ingresso. |
immagine della posizione |
| Pignone – T32 | Immagine | 1 | Utilizzato con il pezzo di guida e il motore per spostare il trasportatore a serpentina. |
immagine della posizione |
| Sensore di oggetti | Immagine | 1 | descrizione |
immagine della posizione |
Scatola dei componenti 3
| Parte | Foto | Quantità | Scopo | Posizione nella custodia dell'hardware |
| Cubo Blu | Immagine | 9 |
Utilizzato in attività per simulare oggetti in un ambiente di robotica industriale. Nota: Ogni cubo mostra un AprilTag diverso. Questa funzionalità verrà spiegata in un futuro aggiornamento. |
immagine della posizione |
| Trasportatore lineare | Immagine | 5 | Utilizzato per spostare dischi e cubi dentro e fuori dal trasportatore a serpentina. |
immagine della posizione |
| Pezzo di binario dritto | Immagine | 7 | Una sezione della base del trasportatore a serpentina utilizzata per collegare il trasportatore alla piastrella CTE. |
immagine della posizione |
| Pezzo di pista di guida | Immagine | 1 | Una sezione della base del trasportatore a serpentina utilizzata per collegare il trasportatore alla piastrella CTE. Questo pezzo viene utilizzato per collegare il motore e la ruota dentata al trasportatore. |
immagine della posizione |
| Pezzo di binario del deviatore | Immagine | 3 | Una sezione della base del trasportatore a serpentina utilizzata per collegare il trasportatore alla piastrella CTE. Questo pezzo viene utilizzato per collegare un deviatore al trasportatore. |
immagine della posizione |
| Girare il pezzo di binario | Immagine | 6 | Una sezione della base del trasportatore a serpentina utilizzata per collegare il trasportatore alla piastrella CTE. |
immagine della posizione |
| Torre deviatrice | Immagine | 2 | La componente verticale del deviatore. |
immagine della posizione |
| Braccio deviatore | Immagine | 2 | La componente orizzontale del deviatore. Questo pezzo si muove lungo la torre deviatrice basata su un cilindro pneumatico. |
immagine della posizione |
| Base dell'alimentatore a disco | Immagine | 1 | Il componente inferiore dell'alimentatore disco. Utilizzato per collegare il Disk Feeder al Tile CTE. |
immagine della posizione |
| Alimentatore di dischi | Immagine | 1 | Spinge i dischi dal caricatore al trasportatore di ingresso utilizzando la pneumatica. |
immagine della posizione |
| Supporto per il cervello del robot | Immagine | 1 | Utilizzato per montare il cervello EXP su una tessera CTE. |
immagine della posizione |
| Chiave aperta | Immagine | 1 | Utilizzato per tenere in posizione un dado o un supporto mentre viene fissata una vite. |
immagine della posizione |