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Panoramica del kit CTE Workcell

Il kit CTE Workcell viene fornito con numerose parti confezionate in un assortimento di scatole e sacchetti di plastica. Comprendere i componenti di ciascuna scatola è utile per rendere la ricerca delle parti rapida ed efficiente. Il seguente articolo fornirà una panoramica del contenuto di ciascuna scatola a cui è possibile fare riferimento e utilizzare in un ambiente di classe. Per uno sguardo più approfondito all'unboxing del kit CTE Workcell, guarda il video qui sotto!

Questo articolo descrive ciascun pezzo del kit CTE Workcell, organizzato per scatola, e fornisce le seguenti informazioni in forma di tabella da sinistra a destra:

  • Parte: Questo è il nome della parte. Utilizzarlo come riferimento mentre si seguono le istruzioni di costruzione per CTE Workcell.
  • Foto: Questa è un'immagine del pezzo. Usalo come riferimento mentre apri la confezione del kit e costruisci la CTE Workcell.
  • Quantità: Questa è la quantità di ciascuna parte fornita. Usalo per assicurarti di avere il numero corretto di parti in ogni posizione nel contenitore o nel vassoio durante l'unboxing.
  • Scopo: Questa colonna fornisce informazioni su come la parte o le parti contenute in quel kit, borsa o scatola verranno utilizzate nelle build CTE e/o nelle unità di laboratorio CTE STEM.
  • Posizione: Questa è un'immagine della scatola con evidenziato dove si trova il pezzo. Queste informazioni possono essere utili anche durante la creazione della cella di lavoro CTE se è necessario un promemoria sulla posizione di un componente.
    • Alcune parti si trovano sotto altre nel kit. Saranno incluse delle note per spiegare dove si trovano determinati oggetti.
    • Seleziona l'immagine per ingrandirla.

Tutte e cinque le scatole sono incluse nel kit CTE Workcell.

Kit braccio robotico a 6 assi

Immagine dall'alto della confezione del kit del braccio Rooti a 6 assi, che mostra la posizione di tutti i componenti al suo interno.

Parte Foto Quantità Scopo Posizione
Braccio robotico a 6 assi Braccio robotico a 6 assi VEX CTE 1 Utilizzato per modellare concetti di robotica industriale del mondo reale. Scatola del kit con il vassoio di plastica rimosso e la posizione del braccio evidenziata al centro della scatola.
Strumento di raccolta magnetica effettore finale dell'utensile di prelievo magnetico 1 Uno degli effettori finali utilizzati con il braccio a 6 assi per raccogliere dischi e cubi.

Posizione dei componenti del kit CTE Workcell nella scatola, nel vassoio di plastica.

Nota:Lo strumento di prelievo magnetico è contenuto nella sezione superiore in plastica della scatola. Rimuovere l'inserto per accedere all'articolo dalla parte inferiore di questo pezzo.
Strumento portapenne Effettore terminale dell'utensile portapenne. 1 Uno degli effettori terminali utilizzati con il braccio a 6 assi per sostenere un pennarello cancellabile a secco.

Posizioni degli effettori finali del kit CTE Workcell nella scatola, nel vassoio di plastica.

Nota:Il portapenne è contenuto nella parte superiore in plastica della scatola. Rimuovere l'inserto per accedere all'articolo dalla parte inferiore di questo pezzo.
Adattatore di alimentazione Adattatore di alimentazione CTE. 1 Utilizzato con il cavo di alimentazione per alimentare il braccio a 6 assi. I componenti del kit CTE Workcell si trovano nella parte inferiore destra del braccio.
Cavo di alimentazione – Tipo A US Cavo di alimentazione CTE. 1 Utilizzato con l'adattatore di alimentazione per alimentare il braccio a 6 assi.

I componenti del kit CTE Workcell si trovano a destra del braccio.

Nota:Il cavo di alimentazione e il cavo USB sono riposti nella stessa area della scatola.
Cavo USB (CA) 1 m Cavo USB-C 1 Per collegare il braccio a 6 assi o il cervello robotico a un computer. Utilizzato anche per caricare la batteria.

I componenti del kit CTE Workcell si trovano a destra del braccio.

Nota:Il cavo di alimentazione e il cavo USB sono riposti nella stessa area della scatola.
Disco Un disco verde.Un disco rosso.

5 Rosso

5 Verde

Utilizzato in attività per simulare oggetti in un ambiente di robotica industriale.

Nota: Ogni disco mostra un AprilTag diverso. Questa funzionalità verrà spiegata in un futuro aggiornamento.

I componenti del kit CTE Workcell si trovano nella parte inferiore sinistra del vassoio di plastica.

Nota:I dischi sono contenuti nella sezione superiore in plastica della scatola. Rimuovere l'inserto per accedere agli oggetti dalla parte inferiore di questo pezzo.
Pennarello cancellabile a secco Pennarello cancellabile a secco. 2 Per posizionare lo strumento Portapenne e disegnare sulla superficie cancellabile a secco. I componenti del kit CTE Workcell si trovano a sinistra del braccio.

Scatola del pacchetto di sistema

Immagine dall'alto della confezione del pacchetto di sistema.

Parte Foto Quantità Scopo Posizione
Cervello robotico EXP Cervello robotico EXP 1 Funziona come hub di controllo centrale, gestendo il braccio a 6 assi e dispositivi aggiuntivi come trasportatori, sensori e componenti pneumatici. La posizione dei componenti del kit CTE Workcell è indicata sul lato destro della scatola.
Batteria robot EXP Batteria per robot EXP. 1 Utilizzato per alimentare il Robot Brain e tutti i dispositivi collegati.

Le parti del kit CTE Workcell si trovano sul lato destro della scatola, sotto il cervello.

Nota:La batteria si trova sotto il cervello del robot. Rimuovere il cervello del robot per accedere alla batteria.
Motore intelligente 5,5 W Motore intelligente EXP da 5,5 W. 3 Utilizzato per ruotare e spostare i trasportatori lineari e serpentini. La posizione dei componenti del kit CTE Workcell è indicata nella parte superiore sinistra della scatola.
Sensore di distanza Sensore di conservazione EXP. 1 Utilizzato per rilevare la presenza e la posizione degli oggetti sui trasportatori. La posizione dei componenti del kit CTE Workcell è indicata sul lato inferiore sinistro della scatola.
Sensore ottico Sensore ottico EXP. 1 Utilizzato per rilevare il colore degli oggetti, la presenza di oggetti e la luce ambientale. La posizione dei componenti del kit CTE Workcell è indicata sul lato inferiore sinistro della scatola.

Scatola dei componenti 1

Immagine dall'alto della scatola dei componenti numero 1.

Parte Foto Quantità Scopo Posizione
Piastrella CTE Piastrella CTE 2 Utilizzato come base per tutte le costruzioni con il kit CTE Workcell.

Posizione dei componenti del kit CTE Workcell all'interno della scatola, sul fondo.

Nota: Le tessere si trovano nella parte inferiore della scatola, sotto le cornici delle tessere, la custodia dell'hardware e la superficie cancellabile a secco.
Cornice per piastrelle CTE Telaio per piastrelle CTE 6 Utilizzato lungo il perimetro delle piastrelle. Le parti del kit CTE Workcell sono posizionate nella parte superiore e sul lato destro della scatola.
Superficie cancellabile a secco Superficie cancellabile a secco. 1 Applicato a una piastrella CTE come superficie di lavagna bianca su cui disegnare con il pennarello cancellabile a secco.

I componenti del kit CTE Workcell si trovano al centro della scatola, sopra le piastrelle.

Nota: La superficie cancellabile a secco si trova sotto le cornici Tile e la custodia dell'hardware.
Trasportatore a serpentina – Piattaforma Elemento della piattaforma del trasportatore a serpentina a forma di mezza luna. 80 Utilizzato come parte superiore del trasportatore a serpentina. I pezzi della piattaforma del trasportatore si agganciano alla parte superiore della sezione a 80 maglie della catena (vedere sotto).

La posizione dei componenti del kit CTE Workcell è indicata nell'angolo in alto a destra della scatola.

Nota:Le piattaforme sono confezionate in un unico sacchetto di plastica.
Trasportatore a serpentina – Catena Catena a serpentina per trasportatore. 1 assieme di 80 maglie  Utilizzato come base del trasportatore a serpentina. I pezzi della piattaforma del trasportatore si agganciano alla parte superiore della catena.

La posizione dei componenti del kit CTE Workcell è indicata nell'angolo inferiore destro della scatola.

Nota:La catena è preassemblata in un unico pezzo da 80 maglie.
Fascette stringicavo, 4" Fascette stringicavo da 4 pollici. 100 Utilizzato per la gestione dei cavi. La posizione dei componenti del kit CTE Workcell è indicata sul lato destro della scatola.
Cacciavite T-15 Cacciavite T-15. 1 Uno strumento da utilizzare con le viti a stella nella custodia dell'hardware. La posizione dei componenti del kit CTE Workcell è indicata nell'angolo inferiore destro della scatola.
Custodia per hardware Custodia hardware CTE. 1 Utilizzato per contenere i pezzi hardware identificati di seguito. La posizione dei componenti del kit CTE Workcell è indicata sul lato sinistro della scatola.

Custodia per hardware

Custodia hardware CTE.

Una volta aperto, l'inserto con le etichette dei pezzi può essere rimosso per accedere ai divisori al suo interno. Le immagini sottostanti mostrano la custodia aperta con le etichette messe da parte.

Parte Foto Quantità Scopo Posizione nella custodia dell'hardware
Supporto del sensore Supporto per sensore. 3 Per il montaggio di sensori su build CTE Workcell. Posizione dei componenti del kit CTE Workcell nell'angolo in alto a sinistra della custodia.
Raccordo a T Montaggio a T. 5 Utilizzato per creare giunzioni con la pneumatica. Posizione dei componenti del kit CTE Workcell nell'angolo in alto a sinistra della custodia.
Distanziatore a scatto da 0,063 pollici Fare clic sul distanziatore. 10 Utilizzato tra un componente stazionario e uno rotante per ridurre l'attrito. Posizione dei componenti del kit CTE Workcell nella parte superiore centrale del case.
Distanziatore a scatto da 0,125 pollici Fare clic sul distanziatore. 10 Utilizzato tra un componente stazionario e uno rotante per ridurre l'attrito. Posizione dei componenti del kit CTE Workcell nella parte superiore centrale del case.
Collare dell'albero in gomma Collare in gomma per albero. 6 Mantiene un albero in posizione all'interno della costruzione, consentendo comunque all'albero di girare liberamente. La posizione dei componenti del kit CTE Workcell si trova nell'angolo in alto a destra della custodia.
Vite di bloccaggio a stella da 1/4" Piccola vite di bloccaggio. 20 Utilizzato con un dado a basso profilo o un supporto per fissare i pezzi nel kit Workcell CTE. Posizione dei componenti del kit CTE Workcell nella parte centrale sinistra della custodia.
Vite di bloccaggio a stella da 1/2" Vite di bloccaggio media. 80 Utilizzato con un dado a basso profilo o un supporto per fissare i pezzi nel kit Workcell CTE. Posizione dei componenti del kit CTE Workcell al centro della custodia.
Vite a stella da 3/4" Vite di bloccaggio di grandi dimensioni. 20 Utilizzato con un dado a basso profilo o un supporto per fissare i pezzi nel kit Workcell CTE. Posizione dei componenti del kit CTE Workcell sul lato destro centrale della custodia.
2x albero motore passo Albero motore. 4 Si collega a un motore e consente agli elementi di costruzione di girare o ruotare. Posizione dei componenti del kit CTE Workcell sul lato destro centrale della custodia.
3x albero con tappo a passo Albero con cappuccio. 3 Si collega a un motore e consente agli elementi di costruzione di girare o ruotare. I componenti del kit CTE Workcell si trovano nella parte centrale destra della custodia.
Dado a basso profilo Dado a basso profilo. 100 Utilizzato con una vite per fissare i pezzi nel kit CTE Workcell. Posizione dei componenti del kit CTE Workcell nell'angolo inferiore sinistro della custodia.
Distanziatore da 1/2" Breve stallo. 5 Utilizzato per separare due parti in una costruzione durante la creazione di una connessione rigida. Posizione dei componenti del kit CTE Workcell nella parte inferiore sinistra centrale della custodia.
Distanziatore da 1" Distanziatore da 1 pollice. 10 Utilizzato per separare due parti in una costruzione durante la creazione di una connessione rigida. Posizione dei componenti del kit CTE Workcell nella parte inferiore centrale del case.
Distanziatore da 1,5" Distanziatore da 1,5 pollici. 6 Utilizzato per separare due parti in una costruzione durante la creazione di una connessione rigida. Le parti del kit CTE Workcell sono posizionate nella parte inferiore destra centrale della custodia.
Distanziatore da 2" Distanziatore da 2 pollici. 10 Utilizzato per separare due parti in una costruzione durante la creazione di una connessione rigida. La posizione dei componenti del kit CTE Workcell si trova nell'angolo inferiore destro della custodia.

Scatola dei componenti 2

Immagine dall'alto della scatola dei componenti numero 2.

Parte Foto Quantità Scopo Posizione
Torre del segnale Torre di segnalazione. 1 Un dispositivo codificato per visualizzare i colori e comunicare lo stato della CTE Workcell. La posizione dei componenti del kit CTE Workcell si trova nella parte inferiore centrale della scatola.
Serbatoio dell'aria – 70 ml Serbatoio dell'aria. 1 Utilizzato per immagazzinare aria pressurizzata. La posizione dei componenti del kit CTE Workcell si trova nell'angolo in alto a sinistra della scatola.
Pompa d'aria Pompa ad aria. 1 Utilizzato per comprimere l'aria per il sistema pneumatico. La posizione dei componenti del kit CTE Workcell si trova nella parte superiore centrale della scatola.
Solenoide pneumatico Elettrovalvola pneumatica. 1 Utilizzato per controllare elettronicamente il flusso d'aria attorno al sistema pneumatico. La posizione dei componenti del kit CTE Workcell è indicata nell'angolo in alto a destra della scatola.
Cilindro pneumatico a corsa passo 2 Cilindro pneumatico a 2 passi. 2 Trasforma l'aria pressurizzata in un movimento avanti e indietro e può estendersi (spingere) e ritrarre (tirare).

I componenti del kit CTE Workcell si trovano nella parte superiore centrale della scatola, al livello inferiore.

Nota:I cilindri pneumatici si trovano sotto la pompa dell'aria.
Cilindro pneumatico a corsa a 4 passi Cilindro pneumatico a 4 passi. 1 Trasforma l'aria pressurizzata in un movimento avanti e indietro e può estendersi (spingere) e ritrarre (tirare).

I componenti del kit CTE Workcell si trovano nella parte superiore centrale della scatola, sul livello inferiore.

Nota:I cilindri pneumatici si trovano sotto la pompa dell'aria.
Tubo da 4 mm Rotolo di tubi. 6,5 metri Utilizzato per spostare l'aria pressurizzata dal solenoide pneumatico al resto del sistema. La posizione dei componenti del kit CTE Workcell è indicata nell'angolo inferiore destro della scatola.
Cavo intelligente 300mm Il cavo intelligente più corto. 6 Utilizzato per collegare i dispositivi al Robot Brain.

Le parti del kit CTE Workcell si trovano nell'angolo in alto a sinistra della scatola, al livello inferiore.

Nota:I cavi intelligenti si trovano sotto il serbatoio dell'aria.
Cavo intelligente 600mm Cavo intelligente di medie dimensioni. 3 Utilizzato per collegare i dispositivi al Robot Brain.

Le parti del kit CTE Workcell si trovano nell'angolo in alto a sinistra della scatola, al livello inferiore.

Nota:I cavi intelligenti si trovano sotto il serbatoio dell'aria.
Cavo intelligente 900mm Il cavo intelligente più lungo. 3 Utilizzato per collegare i dispositivi al Robot Brain.

Le parti del kit CTE Workcell si trovano nell'angolo in alto a sinistra della scatola, al livello inferiore.

Nota:I cavi intelligenti si trovano sotto il serbatoio dell'aria.
Caricabatterie USB - Internazionale Componenti del caricatore USB. 1 Per collegare un cavo USB per caricare la batteria.

La posizione dei componenti del kit CTE Workcell si trova in alto a sinistra della scatola.

Nota:Il caricabatterie USB si trova sotto il solenoide pneumatico.
Cavo USB (CA) 1 m Cavo USB-C 1 Per collegare il braccio a 6 assi o il cervello robotico a un computer. Utilizzato anche per caricare la batteria.

Le parti del kit CTE Workcell si trovano al centro della scatola, sul livello inferiore.

Nota:Il cavo USB si trova nella sezione centrale sotto la pompa dell'aria e la torre di segnalazione.
Cavo di prolunga a 3 fili da 24" Cavo di prolunga a 3 fili. 1 Utilizzato con il sensore di oggetti per raggiungere il supporto del sensore dal cervello del robot.

Le parti del kit CTE Workcell si trovano al centro della scatola, sul livello inferiore.

Nota:Il cavo di prolunga a 3 fili si trova nella sezione centrale sotto la pompa dell'aria e la torre di segnalazione.
Caricatore di dischi Pezzo per il caricamento del disco. 1 Utilizzato con sistemi pneumatici per distribuire i dischi su un trasportatore. La posizione dei componenti del kit CTE Workcell è indicata nell'angolo inferiore sinistro della scatola.
Pignone a 32 denti Pignone. 1 Utilizzato con il pezzo di binario di guida e il motore per spostare il trasportatore a serpentina.

Le parti del kit CTE Workcell si trovano nell'angolo inferiore sinistro della scatola, al livello inferiore.

Nota:Lo Sprocket si trova sotto il Disk Loader.
Pallet Pallet CTE. 2 Utilizzato in attività di simulazione della pallettizzazione in un contesto di robotica industriale.

Le parti del kit CTE Workcell si trovano nell'angolo inferiore destro della scatola, al livello inferiore.

Nota:I pallet si trovano sotto il tubo da 4 mm.
Sensore di oggetti Sensore di oggetti. 1 Un sensore utilizzato per rilevare la presenza di oggetti.

Le parti del kit CTE Workcell si trovano al centro della scatola, sul livello inferiore.

Nota:Il sensore di oggetti si trova nella sezione centrale sotto la pompa dell'aria e la torre di segnalazione.

Scatola dei componenti 3

Immagine dall'alto della scatola dei componenti numero 3.

Parte Foto Quantità Scopo Posizione
Cubo Cubo blu CTE. 9

Utilizzato in attività per simulare oggetti in un ambiente di robotica industriale.

Nota: Ogni cubo mostra un AprilTag diverso. Questa funzionalità verrà spiegata in un futuro aggiornamento.

 La posizione dei componenti del kit CTE Workcell è indicata nell'angolo inferiore sinistro della scatola.
Trasportatore lineare Trasportatore lineare. 5 Utilizzato per spostare dischi e cubi dentro e fuori dal trasportatore a serpentina. La posizione dei componenti del kit CTE Workcell si trova nell'angolo in basso a destra della scatola.
Trasportatore a serpentina - Binario dritto Tracciato di nastro trasportatore rettilineo. 7 Una sezione della base del trasportatore a serpentina utilizzata per collegare il trasportatore alla piastrella CTE. La posizione dei componenti del kit CTE Workcell si trova in alto a destra sulla scatola.
Trasportatore a serpentina - Binario di guida Traccia di azionamento del nastro trasportatore. 1 Una sezione della base del trasportatore a serpentina utilizzata per collegare il trasportatore alla piastrella CTE. Questo pezzo viene utilizzato per collegare un motore e una ruota dentata al trasportatore. La posizione dei componenti del kit CTE Workcell si trova in alto a destra sulla scatola.
Trasportatore a serpentina - Binario di deviazione Pezzo di nastro trasportatore del binario di deviazione. 3 Una sezione della base del trasportatore a serpentina utilizzata per collegare il trasportatore alla piastrella CTE. Questo pezzo viene utilizzato per collegare un deviatore al trasportatore. La posizione dei componenti del kit CTE Workcell si trova nella parte centrale destra della scatola.
Trasportatore a serpentina - Binario di svolta Ruotare il pezzo del nastro trasportatore. 6 Una sezione della base del trasportatore a serpentina utilizzata per collegare il trasportatore alla piastrella CTE.

Posizione dei componenti del kit CTE Workcell al centro della scatola.

Nota:I binari di svolta si trovano sotto il supporto del cervello del robot.
Torre di deviazione pneumatica Torre di deviazione pneumatica. 2 La componente verticale del deviatore. 

La posizione dei componenti del kit CTE Workcell si trova nella parte centrale sinistra della scatola.

Nota:Le torri di deviazione si trovano sotto la chiave inglese.
Braccio deviatore pneumatico Braccio deviatore pneumatico. 2 La componente orizzontale del deviatore. Questo pezzo si muove lungo la torre deviatrice basata su un cilindro pneumatico. La posizione dei componenti del kit CTE Workcell si trova nella parte centrale sinistra della scatola.
Base di alimentazione Base di alimentazione. 1 Il componente inferiore dell'alimentatore disco. Utilizzato per collegare il Disk Feeder al Tile CTE.

I componenti del kit CTE Workcell si trovano al centro, all'estrema sinistra della scatola.

Nota: La base dell'alimentatore si trova sotto i bracci deviatori.
Alimentatore di dischi  Alimentatore a disco. 1 Spinge i dischi dal caricatore al trasportatore di ingresso utilizzando la pneumatica.

Posizione dei componenti del kit CTE Workcell al centro della scatola.

Nota:L'alimentatore del disco si trova sotto il supporto del cervello del robot.
Supporto per il cervello del robot Supporto robotico per il cervello. 1 Utilizzato per montare il Robot Brain su una piastrella CTE. Posizione dei componenti del kit CTE Workcell al centro della scatola.
Chiave aperta Chiave a forchetta. 1 Utilizzato per tenere in posizione un dado o un supporto mentre viene fissata una vite. La posizione dei componenti del kit CTE Workcell si trova nell'angolo in alto a sinistra della scatola.

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