Kit di esplorazione
Il kit pneumatico CTE Workcell può essere suddiviso in 5 diverse categorie funzionali.
- Stivaggio dell'aria: Riguarda i componenti responsabili dello stoccaggio e della distribuzione dell'aria pressurizzata all'interno del sistema, come la pompa dell'aria e il serbatoio dell'aria.
- Cilindri: Questi cilindri a doppia azione (cilindri pneumatici passo-corsa 2x e 4x) creano un movimento meccanico mediante l'uso di aria compressa.
- Tubazioni: Include i tubi che trasportano l'aria pressurizzata in tutto il sistema.
- Controllo elettronico: Questa categoria include il solenoide pneumatico che controlla elettronicamente il funzionamento del sistema pneumatico.
- Raccordi: Questa categoria include il raccordo a T, che collega e instrada i tubi attraverso il sistema.
Stivaggio dell'aria
Serbatoio d'aria da 70 millilitri (mL)
Il serbatoio dell'aria fornisce aria compressa al sistema pneumatico. Ciò consente il flusso continuo dell'aria. Grazie al serbatoio, molti cilindri possono funzionare contemporaneamente, senza che sia necessario che la pompa dell'aria faccia tutto il lavoro.
Pompa ad aria
La pompa dell'aria funziona come un motore comprimendo l'aria e inviandola principalmente ai cilindri tramite il solenoide.
Cilindri
2 Passo Corsa Cilindro pneumatico
4 Passo Corsa Cilindro pneumatico
Il kit CTE Workcell è dotato di due tipi di cilindri pneumatici: passo 2x e passo 4x. Questi cilindri utilizzano la pressione dell'aria per estendersi o ritrarsi, creando un movimento di spinta o di trazione.
Il termine "passo" si riferisce alla distanza massima di estensione del cilindro, non alla sua dimensione iniziale. Si collegano al tubo tramite raccordi integrati e sfruttano la potenza dell'aria pressurizzata per creare un movimento lineare. Seleziona il cilindro pneumatico con corsa a 2 o 4 passi per il tuo progetto, in base alla distanza che desideri raggiungere.
Tubi
Tubo da 4 millimetri (mm)
Il tubo da 4 mm del kit CTE Workcell sposta l'aria pressurizzata tra i componenti. Può essere tagliato a qualsiasi lunghezza con le forbici, rendendolo adattabile a qualsiasi progetto.
Controllo elettronico
Solenoide pneumatico
Il solenoide pneumatico è un componente di controllo importante, che funziona come una valvola elettronica. Riceve istruzioni dal tuo cervello robotico e le trasforma in azioni pneumatiche indirizzando l'aria compressa verso i cilindri.
Può controllare fino a quattro circuiti pneumatici contemporaneamente, indirizzando l'aria per far estendere (spingere) o ritrarre (tirare) i cilindri. Questa parte è fondamentale per gestire il funzionamento del sistema pneumatico.
Raccordi
Raccordo a T
Dispositivi pneumatici
Il kit CTE Workcell comprende due dispositivi progettati per l'uso con i cilindri pneumatici. Questi dispositivi aiutano a gestire il flusso di dischi sui trasportatori CTE Workcell: alimentatori di dischi, che posizionano i dischi sui trasportatori, e deviatori, che rimuovono i dischi dai trasportatori.
Alimentatori a disco
Gli alimentatori di dischi sono dispositivi utilizzati per distribuire i dischi su un trasportatore lineare, che poi li trasporta verso un binario trasportatore a serpentina.
Per controllare l'alimentatore a disco, spingere lo stantuffo in avanti (retraendo il cilindro) per forzare un disco fuori dall'alimentatore e sul trasportatore lineare. Per distribuire altri dischi, estendere lo stantuffo, lasciando che il disco successivo cada sul fondo del dispositivo prima di essere spinto fuori quando il cilindro viene nuovamente retratto.
Deviatori
I deviatori sono dispositivi utilizzati sui binari dei trasportatori a serpentina per reindirizzare i dischi da un trasportatore all'altro nei punti di intersezione di più trasportatori.
Possono essere controllati spingendo il deviatore verso l'alto, consentendo ai dischi di proseguire sul loro percorso attuale, oppure tirandolo verso il basso per bloccare il percorso del trasportatore e reindirizzare i dischi su un binario diverso.
Risoluzione dei problemi pneumatici
Problema: i dischi superano il trasportatore di ingresso
Durante la codifica dell'alimentatore pneumatico del disco sulla cella di lavoro CTE, potrebbe verificarsi un problema in cui la pressione è troppo elevata e il cilindro pneumatico spinge il disco oltre il bordo del trasportatore di ingresso. Ecco due possibili soluzioni a questo problema:
- Soluzione potenziale 1:Ridurre la pressione dell'aria nel sistema rimuovendo uno dei lati del tubo dal cilindro pneumatico dell'alimentatore a disco. Ciò ridurrà la forza proveniente dal cilindro finché il compressore d'aria non riuscirà a riportare il sistema al PSI designato.
- Soluzione potenziale 2: Creare una barriera utilizzando pezzi aggiuntivi sull'altro lato del trasportatore di ingresso. Aggiungendo questo supporto, i dischi possono rimbalzare sul supporto e tornare sul trasportatore.