Quando utilizzi la pneumatica con CTE Workcell, dovrai configurare il dispositivo in VEXcode EXP. Una volta configurata la pneumatica, VEXcode EXP aggiungerà i comandi pneumatici alla Casella degli strumenti.
Apri un progetto in VEXcode EXP.
Seleziona l'icona della finestra Dispositivi nell'angolo in alto a destra dello schermo.
Selezionare il pulsanteAggiungi un dispositivo.
Selezionare PNEUMATICO dall'elenco dei dispositivi disponibili.
Selezionare a quale porta sono collegati i componenti pneumatici dell'EXP Brain.
Si aprirà la finestra Impostazioni del cilindro pneumatico.
Per impostazione predefinita, le impostazioni prevedono che i lati A e B dei cilindri siano automaticamente collegati ai lati A e B del solenoide pneumatico.
Dalla finestra Impostazioni cilindro pneumatico è possibile rinominare i componenti pneumatici e i singoli cilindri.
È possibile selezionare gli interruttoriNormale oReverse per modificare la configurazione dei cilindri.
SelezionaFatto.
I comandi pneumatici appariranno nella casella degli strumenti, consentendoti di iniziare a codificare il sistema pneumatico in VEXcode EXP.