La torretta di segnalazione nel kit VEX CTE è progettata per riflettere le applicazioni reali delle torrette di segnalazione nel contesto dell'automazione industriale. Questo articolo descrive come collegare e utilizzare la torretta di segnalazione con il braccio a 6 assi.
Introduzione alla Torre del Segnale
La torre del segnale contiene molte luci di colore diverso. Puoi codificare la torre di segnalazione per cambiare colore a seconda delle azioni del braccio a 6 assi.
Quando inizia un progetto, la torre del segnale si illumina di verde. La torre di segnalazione si illumina automaticamente di verde anche quando si preme il pulsante Spostarsi in posizione sicura sul Teach Pendant.
Quando viene premuto, il pulsante di arresto controllato sulla torretta di segnalazione attiva l'arresto del braccio a 6 assi e la torretta di segnalazione lampeggia in rosso. La torre di segnalazione lampeggia automaticamente in rosso anche quando si utilizza il blocco Imposta braccio su Controllo interrotto" in VEXcode.
Collegamento della torretta di segnalazione
Assicurarsi che la torretta di segnalazione sia collegata correttamente al braccio a 6 assi. Lo Smart Cable collega la base della torretta di segnalazione alla base del braccio a 6 assi.
Assicurarsi che gli altri cavi del braccio a 6 assi siano collegati correttamente. Seguire i passaggi qui per configurare il braccio a 6 assi.
Utilizzando la torre di segnalazione
Puoi codificare i comportamenti della torre di segnalazione all'interno di VEXcode EXP. I blocchi utilizzati per controllare la torre di segnalazione si trovano nella sezione Looks della casella degli strumenti.
La torretta di segnalazione Set consente di modificare i parametri della torretta di segnalazione.
Cambia il colore della torre di segnalazione selezionando il menu a discesa dei colori sul blocco Imposta torre di segnalazione.
Cambia l'illuminazione della torretta di segnalazione su fissa o lampeggiante utilizzando l'ultimo menu a discesa sul blocco Imposta torretta di segnalazione.