Configurazione di un braccio a 6 assi in VEXcode EXP – Biblioteca VEX

Quando si utilizza un braccio robotico a 6 assi con un EXP Brain, è necessario configurare il braccio a 6 assi come si farebbe con qualsiasi altro dispositivo. Una volta configurato un braccio robotico a 6 assi, i comandi del braccio verranno aggiunti alla casella degli strumenti.

VEXcode EXP con un progetto vuoto predefinito aperto.

Aprire un progetto in VEXcode EXP.

VEXcode EXP con l'icona Dispositivi evidenziata sulla barra degli strumenti, tra le icone Visualizzatore codice e Monitor.

Selezionare l'icona della finestra Dispositivi nell'angolo in alto a destra dello schermo.

Menu Dispositivi VEXcode EXP con il pulsante Aggiungi un dispositivo evidenziato.

Selezionare il pulsanteAggiungi un dispositivo.

L'opzione "Braccio a 6 assi" è evidenziata nel menu "Seleziona un dispositivo".

Selezionare 6-AXIS ARMdall'elenco dei dispositivi disponibili.

Menu di selezione delle porte per il braccio a 6 assi.

Selezionare la porta a cui è collegato il braccio robotico a 6 assi sull'EXP Brain.

Impostazioni del braccio a 6 assi con il campo del nome evidenziato per indicare che può essere rinominato.

Una volta selezionata una porta, questa diventerà verde.

Ora puoi rinominare il tuo braccio a 6 assi come preferisci. Verrà utilizzato in tutti i blocchi e comandi per questo braccio a 6 assi.

Menu Impostazioni braccio a 6 assi con il pulsante Fine evidenziato di seguito.

SelezionaFatto.

È ora disponibile la toolbox di blocchi EXP di VEXcode con la categoria di blocchi Arm.

I comandi del braccio appariranno nella casella degli strumenti per il braccio a 6 assi, consentendo di iniziare a codificare il braccio a 6 assi in VEXcode EXP.