Configurazione di un braccio a 6 assi in VEXcode EXP – Biblioteca VEX

Quando si utilizza un braccio robotico a 6 assi con un EXP Brain, è necessario configurare il braccio a 6 assi come si farebbe con qualsiasi altro dispositivo. Una volta configurato un braccio robotico a 6 assi, i comandi del braccio verranno aggiunti alla casella degli strumenti.

Diagramma che illustra la configurazione del robot per CTE (Career and Technical Education), mostrando i componenti chiave e le connessioni necessarie per l'installazione e il funzionamento.

Aprire un progetto in VEXcode EXP.

Diagramma che mostra la configurazione del robot per CTE (Career and Technical Education) con componenti e connessioni etichettati, che illustra la configurazione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

Selezionare l'icona della finestra Dispositivi nell'angolo in alto a destra dello schermo.

Diagramma che illustra le impostazioni di configurazione del robot per CTE (Career and Technical Education), mostrando vari componenti e le relative connessioni per ottimizzare le prestazioni.

Selezionare il pulsanteAggiungi un dispositivo.

Diagramma che illustra la configurazione del robot per CTE (Career and Technical Education), mostrando i componenti chiave e le relative connessioni, progettato per aiutare a comprendere il processo di configurazione.

Selezionare 6-AXIS ARMdall'elenco dei dispositivi disponibili.

Diagramma che illustra la configurazione del robot per CTE (Career and Technical Education), mostrando vari componenti e le relative connessioni per facilitare la comprensione dell'installazione e dell'assemblaggio.

Selezionare la porta a cui è collegato il braccio robotico a 6 assi sull'EXP Brain.

Una volta selezionata una porta, questa diventerà verde.

Ora puoi rinominare il tuo braccio a 6 assi come preferisci. Verrà utilizzato in tutti i blocchi e comandi per questo braccio a 6 assi.

SelezionaFatto.

Diagramma che illustra la configurazione del robot per applicazioni CTE (Career and Technical Education), mostrando i componenti chiave e le relative connessioni.

I comandi del braccio appariranno nella casella degli strumenti per il braccio a 6 assi, consentendo di iniziare a codificare il braccio a 6 assi in VEXcode EXP.