L'AI Vision Sensor rappresenta un miglioramento significativo rispetto al suo predecessore, il Vision Sensor. In particolare, la gamma di fotocamere è stata ampliata e ora integra funzionalità di intelligenza artificiale. Questa funzionalità avanzata consente al sensore di identificare e interpretare rapidamente specifiche firme di colore, codici colore, AprilTag e classificazioni AI.
| Sensore di visione AI | Sensore di visione | |
|---|---|---|
| Campo visivo orizzontale (FOV) | 74 gradi | 64,6 gradi |
| Campo visivo verticale (FOV) | 63 gradi | 46 gradi |
| Campo visivo diagonale (FOV) | 87 gradi | 74,5 gradi |
| Risoluzione | 320 x 240 pixel | 316 x 212 pixel |
Cos'è il campo visivo?
Il campo visivo (FOV) di una telecamera determina l'estensione del mondo che può catturare in un singolo fotogramma, analogamente al suo angolo di visione. Un campo visivo più ampio consente una prospettiva più ampia, mentre un campo visivo più stretto ne limita la portata. Grazie ai campi visivi migliorati su tutti i parametri, il sensore di visione AI vanta un campo visivo ampliato, superando le capacità del sensore di visione standard.
Che cos'è la risoluzione?
La risoluzione si riferisce al numero di pixel sui display del sensore di visione AI. Una risoluzione più elevata produce immagini più nitide e chiare, migliorando la capacità del sensore di percepire e identificare oggetti e colori con precisione. Per una comprensione più approfondita di come il sensore utilizza la sua risoluzione e di come interpretare il suo display, fare riferimento a Utilizzo dell'utilità AI Vision con il sensore AI Vision in VEXcode V5.
Cosa sono gli AprilTags?
Gli AprilTags sono semplici modelli di blocchi che si possono trovare su oggetti come i dischi o i cubi di VEX. Leggi AprilTags con AI Vision Sensor in VEXcode V5 per saperne di più e per sapere come abilitarne il rilevamento con AI Vision Utility.
Cosa sono le classificazioni dell'IA?
Le classificazioni AI sono oggetti che il sensore di visione AI è stato addestrato a rilevare. È in grado di distinguere tra diversi oggetti VEX presenti in classe e nei campi di gara. Leggi Classificazioni AI con il sensore di visione AI in VEXcode V5 per scoprire quali classificazioni AI possono essere rilevate e come abilitarne il rilevamento con l'utilità di visione AI.