Questo articolo è rivolto a coloro che attualmente utilizzano il Vision Sensor e stanno valutando di passare al Vision Sensor AI. Lo scopo di questo articolo è confrontare le specifiche tra Vision Sensor e AI Vision Sensor.
| Sensore di visione AI | Sensore di visione | |
|---|---|---|
| Campo visivo orizzontale (FOV) | 74 gradi | 64,6 gradi |
| Campo visivo verticale (FOV) | 63 gradi | 46 gradi |
| Campo visivo diagonale (FOV) | 87 gradi | 74,5 gradi |
| Risoluzione | 320 x 240 pixel | 316 x 212 pixel |
L'AI Vision Sensor rappresenta un miglioramento significativo rispetto al suo predecessore, il Vision Sensor. In particolare, la gamma di fotocamere è stata ampliata e ora integra funzionalità di intelligenza artificiale. Questa funzionalità avanzata consente al sensore di identificare e interpretare rapidamente colori specifici, combinazioni di colori e persino AprilTag.
Cos'è il campo visivo?
Il campo visivo (FOV) di una telecamera determina l'estensione del mondo che può catturare in un singolo fotogramma, analogamente al suo angolo di visione. Un campo visivo più ampio consente una prospettiva più ampia, mentre un campo visivo più stretto ne limita la portata. Grazie ai campi visivi migliorati su tutti i parametri, il sensore di visione AI vanta un campo visivo ampliato, superando le capacità del sensore di visione standard.
Che cos'è la risoluzione?
La risoluzione si riferisce al numero di pixel sullo schermo del sensore di visione AI. Una risoluzione più elevata produce immagini più nitide e chiare, migliorando la capacità del sensore di percepire e identificare oggetti e colori con precisione. Per una comprensione più approfondita di come il sensore utilizza la sua risoluzione e di come interpretare il suo schermo, fare riferimento a Utilizzo dell'utilità AI Vision con il sensore AI Vision in VEXcode EXP.
Cosa sono gli AprilTags?
Gli AprilTags sono semplici modelli di blocchi che si possono trovare su oggetti come i dischi o i cubi di VEX. Leggi Utilizzo del sensore di visione AI per saperne di più su di loro e su come utilizzarli con il sensore di visione AI.