Il sensore di visione consente al tuo robot di raccogliere dati visivi dalla trasmissione di una videocamera in streaming. Il sensore di visione può raccogliere informazioni sull'ambiente del robot, compreso il riconoscimento di colori e codici colore.
Aggiunta di un dispositivo sensore di visione
Apri la finestra Dispositivi.
Seleziona "Aggiungi un dispositivo".
Seleziona l'icona del sensore di visione.
Seleziona la porta in cui il sensore di visione è collegato al cervello VEX EXP. Le porte già configurate non saranno disponibili.
Una volta selezionata la porta, verrà visualizzata la schermata di configurazione del sensore di visione. Per configurare, seguire la serie di passaggi successiva.
Apertura dell'Utility Vision
Selezionare "Apri Utility" per aprire Vision Utility in una nuova scheda del browser web.
Si aprirà l'utilità Vision basata sul Web. Seleziona l'icona della fotocamera nell'angolo in alto a sinistra per catturare un'immagine.
Nota: Vision Utility basata sul web non è in grado di archiviare o caricare dati di configurazione precedenti. Ogni volta che viene caricata l'utilità Vision basata sul Web, tutte le firme verranno cancellate.
Si aprirà una finestra di dialogo che ti chiederà di scegliere il sensore di visione. Seleziona il sensore di visione.
Se nell'elenco non viene visualizzato alcun dispositivo, assicurati che il sensore di visione sia collegato al computer tramite il cavo microUSB.
Seleziona Connetti.
Configurazione delle firme
Una volta collegato il sensore di visione, verrà catturata un'immagine.
È possibile selezionare nuovamente l'icona della fotocamera dopo aver collegato il sensore di visione per acquisire una nuova immagine.
Nota: Lo streaming video in tempo reale dal sensore di visione non è disponibile con l'utilità Vision basata sul web.
Selezionare un'area colorata sull'oggetto che verrà utilizzata per configurare il colore. Le icone "Imposta" diventeranno verdi durante la configurazione di una nuova firma.
Una volta selezionata l'area colorata configurare il colore selezionando il pulsante "Imposta".
Digitare nella casella della firma per denominare la configurazione.
Nota: Assicurati di catturare tutti gli altri colori necessari durante questo passaggio.
Il codice di configurazione della firma apparirà nella casella sottostante. Seleziona "Copia configurazione" per copiare il codice.
Importante: Successivamente, assicurati di chiudere questa pagina.
Altre funzionalità includono:
- Cursore luminosità : utilizzare il cursore nella parte superiore della pagina per regolare la luminosità dell'immagine vista dalla telecamera. È importante che questa luminosità rimanga costante ogni volta che si utilizza il sensore di visione.
- Dispositivo di scorrimento della soglia colore : fare clic sulle frecce accanto a una casella della firma per regolare la distanza con cui un colore può essere riconosciuto come colore specificato all'interno della casella della firma designata.
- Cancella : seleziona "Cancella" accanto a una qualsiasi delle caselle della firma per cancellare quella firma specifica.
- Cancella tutto - Seleziona "Cancella tutto" in basso per cancellare tutte le caselle della firma.
Ritorna a VEXcode con la finestra Dispositivi aperta e seleziona "Incolla configurazione".
Potresti ricevere una richiesta di sicurezza del browser che richiede il permesso di incollare il testo: in tal caso, seleziona "Consenti".
Il codice di configurazione apparirà nella finestra.
Seleziona "Fine". Il sensore di visione è ora configurato e pronto per l'uso.