Padroneggiare il kit da competizione VEX IQ (2a generazione). – Biblioteca VEX

introduzione

Il kit da competizione VEX IQ di seconda generazione è una raccolta completa di componenti progettati per facilitare la progettazione robotica avanzata e la risoluzione dei problemi. Il componente aggiuntivo della competizione fornisce componenti aggiuntivi su misura per gli ambienti competitivi.

Il kit da competizione VEX IQ di seconda generazione è mostrato aperto e utilizzato per costruire un Hero Robot.

Il kit didattico VEX IQ di seconda generazione di base è completo, ma il componente aggiuntivo della competizione è progettato per coloro che desiderano impegnarsi in competizioni. Offre miglioramenti in termini di efficienza meccanica, design sofisticati e vantaggi competitivi.

Categorie di parti e loro applicazioni

Questa sezione fornisce dettagli sui componenti esclusivi del kit da competizione VEX IQ di seconda generazione, che sono assenti nel kit didattico. Per un elenco completo dei componenti del Competition Kit, visualizza questo poster dalla VEX Library. Nota che il Kit didattico è il contenuto della prima pagina e la seconda pagina è il Competition Add-On. Insieme, queste due pagine costituiscono un intero Kit di Concorso .

Schema dei componenti del movimento lineare nel kit VEX GO. Ci sono 6 travi a movimento lineare 1x8 in totale, 6 travi a movimento lineare 1x6 in totale, 4 staffe a movimento lineare 1xpasso (a scatto) in totale e 6 staffe a movimento lineare 2xpasso.

Moto lineare

Descrizione: Consente un movimento fluido lungo un singolo asse. Fondamentale per attività come sollevare o spingere oggetti con precisione.
Esempio: un braccio robotico estensibile in grado di raggiungere e recuperare oggetti da diverse altezze.

Schema di tutti i pezzi della camma nel kit VEX GO. Sono presenti 4 Cam Follower, 2 piccole Camme 3x Pitch Drop e 2 grandi Camme 1x Pitch Drop.

Camme

Descrizione: Converte il movimento rotatorio in movimento lineare. Utile per creare profili di movimento unici.
Esempio: Un meccanismo robotico che può emulare un'asta che si estende o si ritrae grazie alla forma unica della camma, accoppiata al seguicamma.

Schema dei componenti della trave con attacco sferico e del collegamento con attacco nel kit VEX GO. Ci sono in totale 8 travi con attacco sferico singolo da 1x4, 2 collegamenti con attacco sferico da 1x3 e 2 collegamenti con attacco sferico da 1x4. Schema dei pezzi della boccola del perno sferico nel kit VEX GO, che indica che il kit ne contiene 16.

Moto lineare

Descrizione: Consente un movimento fluido lungo un singolo asse. Fondamentale per attività come sollevare o spingere oggetti con precisione.
Esempio: un braccio robotico estensibile in grado di raggiungere e recuperare oggetti da diverse altezze.

Schema dei componenti del cricchetto e della bobina nel kit VEX GO. Ci sono in totale 2 bobine larghe 2x, 2 cricchetti a 16 denti e 3 cricchetti corti a basso profilo.

Nottolino e bobina del cricchetto

Descrizione: Il meccanismo a cricchetto e nottolino consente il movimento in una direzione e lo limita nella direzione opposta. Con una bobina avvolge in modo sicuro i materiali come una corda senza svolgerli involontariamente.
Esempio: In un robot, questo sistema può sollevare oggetti, garantendo che non cadano quando cessa la forza di sollevamento.

Schema dei numerosi pezzi di ingranaggio presenti nel kit VEX GO. Sono elencate 7 varietà di ingranaggi circolari, insieme alle cremagliere a movimento lineare e agli ingranaggi a vite senza fine.

Ingranaggi ibridi, ingranaggi a cremagliera e ingranaggi a vite senza fine

Descrizione: Gli ingranaggi ibridi trasmettono la potenza tra alberi non paralleli, mentre gli ingranaggi a cremagliera trasformano la rotazione in movimento lineare e gli ingranaggi a vite senza fine aumentano la coppia.
Esempio: un robot che si arrampica potrebbe utilizzare ingranaggi ibridi per la potenza della ruota a 90 gradi. Gli ingranaggi a cremagliera potrebbero aiutare un sistema di sollevamento grazie al movimento lineare e gli ingranaggi a vite senza fine forniscono alle gru una coppia elevata.

Schema dei pezzi della cinghia di gomma nel kit VEX GO. Sono presenti 2 piccole cinghie di aspirazione in gomma e 1 grande cinghia di aspirazione in gomma.

Cinghie di gomma

Descrizione: I nastri in gomma possono funzionare come strumenti di aspirazione o formare i battistrada del serbatoio per una migliore trazione del robot.
Esempio: un robot potrebbe utilizzare le cinture per raccogliere oggetti, mentre un altro le utilizza come pedane per la navigazione su terreni accidentati.

Schema dei pezzi dell'ammortizzatore nel kit VEX GO. In totale c'è 1 ammortizzatore Pitch 2x debole e 1 ammortizzatore Pitch 2x forte.

Ammortizzatori

Descrizione: Gli ammortizzatori dissipano l'energia per proteggere la struttura del robot da terreni accidentati o impatti.
Esempio: i robot che saltano dall'alto potrebbero utilizzarli nelle gambe o nella base per ridurre l'impatto ed evitare danni.

Schema del componente Pitch Flywheel nel kit VEX GO.

Peso del volano

Descrizione: I volani immagazzinano e rilasciano energia rotazionale, garantendo ai robot rapidi scatti di velocità o potenza. Inoltre, questi pesi non sono solo per compiti specifici: usali come contrappesi versatili ovunque tu ritenga opportuno.
Esempio: i robot che mirano a sparare agli oggetti potrebbero utilizzare un volano per spingere rapidamente gli oggetti quando l'energia viene rilasciata.

Schema dei numerosi pezzi di costruzione aggiuntivi nel kit VEX GO. Esistono diverse tipologie di travi e piastre di forme diverse che possono essere utilizzate per scopi strutturali o estetici.

Pezzi di costruzione aggiuntivi

Descrizione: Il Competition Kit offre diverse parti costruttive per progetti di robot flessibili e dettagliati.
Esempio: I robot che mirano ad un aspetto o una funzione distinti potrebbero utilizzare questi pezzi speciali per esigenze estetiche o strutturali particolari.

Questo elenco presenta i componenti esclusivi del kit aggiuntivo Competition. Il kit include anche diverse parti fondamentali del kit didattico, come motori, connettori, cavi e ruote, garantendo un'esperienza di costruzione completa.

Vantaggi del kit da competizione

Schermata del riquadro Full Volume IQ Competition.

Il Competition Kit migliora le capacità robotiche con una gamma più ampia di parti rispetto al Education Kit.

Inoltre, gli utenti possono accedere quest'anno su education.vex.com. Se sei un novizio della VEX IQ Robotics Competition, questa piattaforma ti presenta Herobot, ti guida attraverso la sua codifica e ti prepara alla competizione con il kit potenziato.

Poster dei componenti del kit da competizione, con una panoramica di tutti i pezzi inclusi nel kit da competizione VEX IQ.

Poster delle parti del kit da competizione: Questa guida fornisce una panoramica dettagliata di ciascun componente del kit, aiutando nella rapida identificazione delle parti. Delinea inoltre il posizionamento dei componenti, con la prima pagina che descrive in dettaglio il kit didattico e la seconda che mostra i componenti aggiuntivi del concorso.

Incorporare il componente aggiuntivo della concorrenza offre molto più che semplici parti aggiuntive; amplia la portata delle possibilità di progettazione. Poiché la robotica e le discipline STEM continuano ad avanzare, possedere gli strumenti giusti diventa essenziale. Il kit da competizione VEX Robotics, potenziato con il componente aggiuntivo della competizione, fornisce agli utenti gli strumenti per un'innovazione all'avanguardia.