Secondo il Manuale di gioco VRC , sono consentiti tre tipi di componenti pneumatici nella VEX Robotics Competition:
- Il kit pneumatico V5 ufficiale (rilasciato nel 2023), prodotto e acquistato da VEX
- Componenti legacy (pre-2023) acquistati direttamente da VEX
- Componenti SMC equivalenti ai componenti VEX legacy, ma prodotti e acquistati da SMC (o un rivenditore SMC)
Questo articolo vuole essere un riferimento per l'ispezione visiva che aiuterà a chiarire qualsiasi confusione riguardante le differenze nei codici o nell'aspetto. Le parti seguenti sono gli UNICI componenti pneumatici legali VRC; sono vietate le parti che assomigliano in tutto e per tutto a una parte legale, ad eccezione del colore o del materiale.
Nota: questo articolo sostituisce il documento PDF "Parti pneumatiche legali" utilizzato in precedenza (prima della stagione 2023) ed è considerato un riferimento ufficiale per la legalità della competizione.
Kit pneumatico V5
Appunti:
- Non esistono equivalenti SMC per le parti presenti nel kit pneumatici V5.
- Il kit pneumatici V5 e le parti legacy/SMC sono compatibili; l'utilizzo di parti di entrambi i tipi sullo stesso robot è legale, a condizione che non vengano violate altre regole.
- Per ulteriori informazioni su ciascun componente, incluso uno schema di una possibile configurazione, consultare questo articolo della VEX Library.
| Nome della parte | Immagine |
| Serbatoio dell'aria da 200 ml | |
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Stelo della valvola
Nota: il kit pneumatico V5 include uno stelo della valvola con sporgenze cilindriche esagonali o zigrinate. Tieni presente che entrambe le versioni sono ufficialmente autorizzate all'uso nella competizione di robotica VEX. |
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| Regolatore della pressione dell'aria | |
| Staffa del regolatore della pressione dell'aria | |
| Manometro dell'aria | |
| Raccordi | |
| Spina da 4 mm | |
| Tubo da 4 mm | |
| Solenoide a doppio effetto | |
| Cavo driver solenoide a doppia azione | |
| Cilindri pneumatici: corsa 25 mm, 50 mm, 75 mm |
Parti legacy e relativi equivalenti SMC (pre-2023)
| Nome della parte | Descrizione aggiuntiva | Codice prodotto SMC | Immagine |
| Serbatoio | Serbatoio, 1-1/2" X 4", con porta 1/8"NPT & M5 | US14227-S0400 | |
| Cilindro a semplice effetto | Cilindro con ritorno a molla a semplice effetto, alesaggio da 10 mm | NCJ2D10-200S | |
| Cilindro a doppio effetto | Cilindro bidirezionale alesaggio 10 mm | NCJ2D10-200 | |
| Solenoide avanti, retromarcia | Elettrovalvola singola 5/2, 5 V CC | SYJ3120-SMO-M3-F | |
| Solenoide acceso/spento | Elettrovalvola 3/2, 5 VCC | SY113-SMO-PM3-F | |
| Driver del solenoide | Cavo con driver, collega una porta I/O VEX a un solenoide | 275-1417 (codice VEX) | |
| Tubazione | Tubo da 4 mm x 1696 mm di lunghezza (nero) | TUO425B o 275-0447 (codice VEX) | |
| Misuratore di flusso | Tubo di controllo del flusso di uscita del misuratore a gomito M5 da 4 mm | AS1201F-M5-04T | |
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Raccordi per Valvole |
Tubo da 4 mm x filettatura M3 | KJS04-M3 o KJL04-M3 o KQ2S04-M3G o KQ2L04-M3G | |
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Raccordi per serbatoi |
Connettore maschio da 1/8 x 4 mm al serbatoio | KQ2H03-34S o "-34AS" | |
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Raccordi per cilindri |
Connettore M5 Maschio per Bombole | KQ2S04-M5 o "-M5A" | |
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Montaggio della pompa per pneumatici |
Valvola Schrader con raccordi per tubi da 4 mm | 8090410075 | |
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Raccordo per pompa per pneumatici (2x) |
Valvola Schrader con raccordi per tubi 2x 4 mm | US3729 | |
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Interruttore di accensione/spegnimento |
Valvola manuale/valvola a dito | VHK3-04F-04F | |
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Regolatore di pressione |
Mini regolatore con raccordi da 4 mm | A-474-0000005 | |
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Raccordo a "T". |
Raccordo a "T" per Valvole | KQ2T04-00 o "-00A" | |
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Montaggio del cilindro |
Supporto per cilindro | MONTAGGIO CILINDRO | |
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Perno dell'asta del cilindro |
Perno per l'asta del cilindro | CILINDRO-STELO-PERNO | |