Dopo aver creato il tuo progetto nel modello di competizione, puoi testare il progetto sul tuo robot seguendo questi passaggi. Questo è un ottimo modo per praticare la tua routine autonoma o la strategia di controllo del conducente.
Hai bisogno di creare il tuo progetto nel Template Concorso? Consulta questi articoli per saperne di più:
- Utilizzando il modello di competizione Blocks in VEXcode V5
- Utilizzando il modello di competizione Python in VEXcode V5
Inizia scaricando il tuo progetto sul tuo V5 Brain. Assicurati che il controller sia accoppiato con Brain e acceso.
Successivamente, posiziona il robot nella sua posizione iniziale sul campo. Sul controller, seleziona la freccia destra per spostare lo schermo sull'opzione "Programmi".
Apri l’opzione “Programmi” selezionando il pulsante A.
Seleziona il tuo progetto di modello di competizione selezionando il pulsante A.
Utilizzare la freccia destra per spostare lo schermo sull'opzione "Esecuzione a tempo".
Si aprirà la schermata Inizia partita. Vedrai la ripartizione della partita: 15 secondi per Autonomo e 1 minuto e 45 secondi per Controllo conducente. Seleziona il pulsante A per avviare il conto alla rovescia.
Dopo il conto alla rovescia da 3, inizierà la partita.
La parte autonoma della partita inizierà automaticamente. Il timer effettuerà il conto alla rovescia da 15 secondi sullo schermo del controller.
Al termine della porzione Autonoma di 15 secondi, inizierà la sezione di Controllo del Guidatore da 1 minuto e 45 secondi. Il timer sullo schermo del controller effettuerà il conto alla rovescia.
Una volta che il timer raggiunge lo 0, il progetto si interromperà automaticamente.