Esempi di configurazioni del kit IQ Pneumatics – Biblioteca VEX

Questo articolo ti guida attraverso alcune configurazioni di base del sistema IQ Pneumatics, che puoi quindi personalizzare per adattarle alla tua configurazione. Questa è la soluzione perfetta per chi conosce le basi del kit IQ Pneumatics ed è pronto a vederlo in azione. Per maggiori informazioni sui componenti del kit IQ Pneumatics, visualizza questo articolo dalla VEX Library.

Avviso di aggiornamento importante: Assicurati che il firmware del tuo IQ Robot Brain e dell'unità di controllo pneumatico sia aggiornato. L'utilizzo di firmware obsoleto potrebbe causare comportamenti imprevisti e problemi di prestazioni dei componenti pneumatici. Per sapere come aggiornare il firmware, consultare la Sezione "Firmware" nella Libreria VEX, assicurandosi di seguire le istruzioni specifiche per il sistema di controllo della generazione IQ uso.

Sistema a un cilindro

Diagramma che illustra i componenti e la configurazione di un sistema pneumatico VEX IQ, dotato di un VEX IQ Brain, un serbatoio dell'aria, una pompa dell'aria, un solenoide pneumatico e un cilindro pneumatico a 4 passi e 4 corse. Tutti i componenti pneumatici sono collegati tramite tubi da 4 mm, mentre il solenoide è collegato al cervello tramite un cavo intelligente.

Un sistema a un cilindro, che utilizza un solo cilindro pneumatico, è adatto per operazioni che richiedono un unico movimento. Ad esempio, un robot potrebbe utilizzare questo sistema per un compito specifico, come muovere un artiglio o rilasciare un meccanismo.

I concetti di un sistema a una bombola possono essere espansi per sistemi a più bombole. La configurazione illustrata sopra è un sistema di base, che comprende la maggior parte dei componenti del kit IQ Pneumatics. Nota, solo il tubo fornito nel kit IQ Pneumatics, il tubo azzurro disponibile per l'acquisto sul sito web VEX, è compatibile con l'uso con IQ Pneumatics. Altri tubi, come il tubo nero V5, non sono compatibili e potrebbero comportare rischi per la sicurezza. Ora capiamo perché i componenti sono posizionati così come sono e come questo influisce sulla funzionalità del sistema.

Schema di un sistema VEX IQ Pneumatics con tre parti evidenziate e numerate. Il primo è il serbatoio dell'aria, il secondo è la pompa dell'aria e il terzo è il solenoide pneumatico.

I componenti vitali per il funzionamento del sistema sono evidenziati sopra. I componenti vitali includono:

Il serbatoio dell'aria che immagazzina l'aria compressa per il sistema pneumatico, fornita dalla pompa dell'aria.
La pompa dell'aria fornisce aria pressurizzata per alimentare i cilindri pneumatici, mentre l'eventuale aria in eccesso viene immagazzinata nel serbatoio dell'aria.
Il Solenoide Pneumatico, che controlla elettronicamente il flusso d'aria attorno al sistema (il funzionamento del Solenoide spiegato di seguito).

Funzionamento dell'elettrovalvola pneumatica

Schema ravvicinato di un solenoide collegato al resto del sistema. È evidenziata la porta a 3 fili che si collega alla pompa dell'aria, così come lo Smart Cable che si collega al cervello.

È importante collegare correttamente il solenoide pneumatico.

Sul lato sinistro del solenoide, è necessario collegare la porta a 3 fili proveniente dalla pompa dell'aria. Sul lato destro, collega il cavo Smart Motor che va all'IQ Robot Brain.

Schema del solenoide per dimostrare il flusso dell'aria. Il solenoide ha due lati numerati 1 e 2 e ogni lato ha tre porte etichettate A, B e P. Le frecce indicano che l'aria entra dalla porta etichettata P ed esce dalla porta etichettata A.

Il solenoide è diviso in due lati che possono essere azionati in modo indipendente. Questi lati sono etichettati 1 e 2. Ciascun lato ha tre porte: A, B e P.

P è collegato alla fonte di aria compressa: la pompa dell'aria e il serbatoio dell'aria. L'aria compressa viene quindi diretta verso A o B. Nel nostro sistema a un cilindro, A è collegato alla porta all'estremità dello stelo del cilindro e B è collegato alla porta all'estremità del cappuccio del cilindro.

Dirigendo l'aria verso A si fa sì che l'aria compressa entri nell'estremità dello stelo del cilindro provocandone la retrazione (trazione). Allo stesso tempo, B è aperto all'atmosfera e quindi l'aria nell'estremità del cappuccio del cilindro può fuoriuscire.

Un altro esempio è lo schema del solenoide per illustrare il flusso dell'aria. Questa volta le frecce indicano che l'aria entra dalla porta contrassegnata con P ed esce dalla porta contrassegnata con B.

Dirigendo l'aria verso B si fa sì che l'aria compressa entri nell'estremità del cappuccio del cilindro provocandone l'estensione (espulsione). Allo stesso tempo, A è aperto all'atmosfera e quindi l'aria nell'estremità dello stelo del cilindro può sfogarsi.

Prima di iniziare a costruire il sistema e a codificarlo, è importante capire come funziona il solenoide. Il solenoide pneumatico ha due ingressi separati: il gruppo di porte a sinistra (1) e le porte a destra (2). Funzionano in modo indipendente ma hanno le stesse funzionalità.

Per maggiori dettagli sulla codifica, l'impostazione del sistema e il controllo della pneumatica, visualizza questo articolo dalla VEX Library.

Schema di un sistema VEX IQ Pneumatics con tre parti evidenziate e numerate. Il primo è il raccordo a T che unisce insieme il tubo della pompa dell'aria e quello del serbatoio dell'aria, il secondo è il raccordo dritto che tiene insieme due pezzi di tubo e il terzo è il cilindro pneumatico.

Alcune parti importanti del kit possono essere sostituite con altre parti. Questi sono mostrati nella configurazione sopra e includono quanto segue:

Il raccordo a T collega insieme la pompa dell'aria e il serbatoio dell'aria. Se il tuo sistema pneumatico avrà bisogno di un flusso d'aria costante, avrai bisogno sia del serbatoio dell'aria che del raccordo a T. Tuttavia, se il tuo sistema non necessita di un flusso d'aria costante, non avrai bisogno del serbatoio dell'aria o del raccordo a T.
Il raccordo dritto viene utilizzato qui per collegare il tubo al nostro robot. Ha lo scopo di mantenere il sistema robusto e stabile. Se si dispone di un tubo più corto, il raccordo dritto non è necessario.
Il cilindro pneumatico è ciò che fa il movimento in questo sistema. A seconda di cosa vuoi che faccia il tuo sistema, potresti sostituirlo con un cilindro di dimensioni diverse.

Schema di un sistema VEX IQ Pneumatics con una linea arancione tracciata che separa la linea di alimentazione del solenoide dal resto del sistema. In questo esempio, il serbatoio dell'aria e la pompa dell'aria sono separati come gruppo.

In un sistema pneumatico a un cilindro, le parti a destra della linea arancione nell'immagine sopra costituiscono la linea di alimentazione, che prepara l'aria pressurizzata. Ciò include il serbatoio dell'aria e la pompa dell'aria. Le parti a sinistra della linea arancione fanno parte del sistema di consegna, che comprende cilindri, raccordi, tubi e solenoide.

Infine, per collegare tutto insieme, pensa ai tubi pneumatici IQ come alle vene del tuo sistema poiché trasportano aria pressurizzata da un componente all'altro. Utilizzare le forbici da classe per regolare la lunghezzatubo, assicurandosi che si adatti perfettamente al progetto, ma sempre che vengano seguite le procedure di sicurezza.

Vista ravvicinata di un pezzo di tubo collegato alla porta B di un solenoide per dimostrare l'aspetto di una connessione sicura.

Capire come collegare correttamente la tubazione pneumatica al solenoide e a tutti gli altri componenti del kit è fondamentale. Un semplice trucco consiste nel tagliare il tubo leggermente in diagonale e fissarlo spingendolo delicatamente sul componente, sempre con una leggera angolazione, fino a quando non sarà saldamente posizionato alla base del componente.

Sistema a due cilindri

Schema di un sistema pneumatico VEX IQ ora con un secondo cilindro pneumatico collegato al solenoide. È stato aggiunto e evidenziato un raccordo a T per fornire aria alle porte P su entrambi i lati del solenoide, 1 e 2. Ciò consente di suddividere lo stesso input tra entrambi i cilindri pneumatici.

Un sistema a due cilindri utilizza più cilindri pneumatici per movimenti diversi. Ad esempio, uno potrebbe controllare l'artiglio di un robot mentre un altro aziona un meccanismo di aspirazione. In questo modo, il robot può manipolare oggetti e raccoglierli contemporaneamente, il che lo rende efficiente.

Il sistema a due cilindri aggiunge un ulteriore collegamento del solenoide pneumatico attraverso la linea di alimentazione, consentendo all'aria di fluire verso componenti aggiuntivi, mostrati evidenziati sopra. Utilizzando le descrizioni dei componenti e le guide all'uso, ora sei pronto per costruire il tuo sistema IQ Pneumatics utilizzando il kit IQ Pneumatics.

Una volta compresi i componenti del kit e costruito un sistema pneumatico operativo, si passa alla codifica. Per ulteriori informazioni sulla codifica dei componenti pneumatici, visualizza questo articolo dalla libreria VEX.