Questo articolo è un'introduzione al kit pneumatico IQ Pneumatics, in cui vengono analizzati singolarmente i singoli componenti e spiegato il loro funzionamento. È una risorsa preziosa per chiunque utilizzi il kit per avviare i propri progetti pneumatici. Questa guida offre le informazioni necessarie per far funzionare il sistema senza problemi. Per una guida sulla codifica del tuo kit IQ Pneumatics, questo articolo dalla libreria VEX. Per esempi di un funzionamento di base del sistema IQ Pneumatics, visualizza questo articolo dalla libreria VEX.
Avviso di aggiornamento importante: Assicurati che il firmware del tuo IQ Robot Brain e dell'unità di controllo pneumatico sia aggiornato. L'utilizzo di firmware obsoleto potrebbe causare comportamenti imprevisti e problemi di prestazioni dei componenti pneumatici. Per sapere come aggiornare il firmware, consultare la Sezione "Firmware" nella Libreria VEX, assicurandosi di seguire le istruzioni specifiche per il sistema di controllo della generazione IQ uso.
Kit Esplorazione
Il kit IQ Pneumatics può essere suddiviso in 5 diverse categorie funzionali. Queste categorie includono le seguenti e sono elencate in ordine di importanza dalla pressurizzazione iniziale dell'aria fino all'azionamento delle parti meccaniche:
- Stivaggio dell'aria: Riguarda i componenti responsabili dell'immagazzinamento e della distribuzione dell'aria pressurizzata all'interno del sistema, come la pompa dell'aria e il serbatoio dell'aria.
- Raccordi: Questa categoria comprende i vari tipi di raccordi come il raccordo a T e il raccordo dritto che collegano e instradano la tubazione attraverso il sistema.
- Tubazioni: Include i tubi che trasportano l'aria pressurizzata attraverso il sistema.
- Controllo elettronico: Questa categoria comprende componenti come il solenoide pneumatico che controlla elettronicamente il funzionamento del sistema pneumatico.
- Cilindri: Questi cilindri a doppia azione (cilindri pneumatici 2x corsa di passo e 4x corsa di passo) creano movimento meccanico attraverso l'uso di aria compressa.
| Prodotto | Descrizione |
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| Stivaggio dell'aria | |
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Serbatoio dell'aria da 70 ml |
Il serbatoio dell'aria funge da sistema di backup per i tuoi pneumatici, immagazzinando aria extra. Quando più parti del sistema pneumatico (i cilindri) richiedono aria contemporaneamente, interviene il serbatoio dell'aria. Riduce la dipendenza totale del sistema dalla pompa pneumatica. È un componente cruciale per mantenere un funzionamento coerente e affidabile del sistema pneumatico. |
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Pompa d'aria |
La Pompa dell'Aria, che puoi riconoscere dalla sua forma rettangolare grigia, funziona come un motore comprimendo l'aria e la invia principalmente ai Cilindri attraverso il Solenoide. I cilindri non possono produrre alcuna forza da soli, quindi hanno bisogno dell'aiuto della pompa dell'aria. La pompa dell'aria invia anche parte dell'aria compressa al serbatoio dell'aria. In questo modo, l'intero sistema pneumatico funziona in modo fluido ed efficiente, soprattutto quando la domanda è elevata. Finché desideri che il tuo sistema mantenga la pressione dell'aria, la pompa dell'aria dovrebbe rimanere accesa. |
| Raccordi |
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Raccordo a T |
Il raccordo a T, facile da riconoscere perché assomiglia proprio alla lettera "T", aiuta a inviare l'aria da un punto a due punti diversi nel sistema pneumatico.
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Raccordo dritto |
Il raccordo dritto ti consente di collegare insieme due pezzi di tubo ed è anche un ancoraggio per il tuo tubo, assicurandoti che il tuo sistema pneumatico rimanga fermo e non si muova durante il funzionamento. Collegando saldamente il tubo alla struttura, il raccordo dritto aiuta a controllare e mantenere stabile il flusso di aria pressurizzata. Il raccordo dritto è semplice da usare: basta premere il tubo al suo interno e guidarlo dove deve andare. Rende la creazione del tuo sistema più semplice e affidabile.
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| Tubazione | |
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Tubo da 4 mm |
Il tubo da 4 mm di diametro nel kit pneumatico IQ è molto importante. Funziona come le vene, spostando l'aria pressurizzata da una parte all'altra. Puoi tagliare il tubo alla lunghezza che ti serve utilizzando le forbici da classe, quindi è perfetto per qualsiasi progetto. Il tubo collega diverse parti del sistema pneumatico e ne aiuta il funzionamento regolare. Regolando la lunghezza del tubo, puoi sfruttare al meglio lo spazio nella progettazione del tuo robot. Per acquistare altri tubi, VEX IQ Pneumatic Tubing è disponibile su vexrobotics.com |
| Controllo elettronico | |
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Solenoide pneumatico |
Il solenoide pneumatico è una parte di controllo importante, che funziona come una valvola elettronica. Riceve istruzioni dal tuo cervello robotico e le trasforma in azioni pneumatiche dirigendo l'aria compressa verso i cilindri. Può controllare fino a due circuiti pneumatici contemporaneamente, dirigendo l'aria per far estendere (spingere) o ritrarre (tirare) i cilindri. Questa parte è fondamentale per gestire il funzionamento del sistema pneumatico.
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| Cilindri | |
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Cilindro pneumatico a corsa passo 2 |
Il "passo" si riferisce alla misura in cui può estendersi il cilindro, non alla sua dimensione iniziale. Si collegano ai tubi tramite raccordi integrati e utilizzano la potenza dell'aria pressurizzata per creare un movimento lineare. Seleziona il cilindro a passo 2 o 4 per il tuo progetto in base alla distanza di cui hai bisogno per spostarlo. |
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Cilindro pneumatico a corsa a 4 passi |
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Per esempi di un funzionamento di base del sistema IQ Pneumatics, visualizza questo articolo dalla libreria VEX.