Questo articolo ti guida attraverso alcune configurazioni del sistema pneumatico V5 che puoi personalizzare per adattarle alla tua configurazione. Questa è la soluzione perfetta per chi conosce le basi del kit pneumatico V5 ed è pronto a vederlo in azione. Per maggiori informazioni sui componenti del kit pneumatico V5, visualizza questo articolo dalla libreria VEX.
Nota importante: L'efficacia del sistema pneumatico V5 dipende in gran parte dagli O-ring e dalle connessioni dei raccordi. Gli O-ring sono piccoli anelli neri simili alla gomma che si trovano su ciascuna filettatura M5 dei raccordi, delle valvole Schrader, ecc. e aiutano a creare una tenuta ermetica per evitare perdite d'aria. Questi sono ulteriormente ottimizzati dal flusso di aria pressurizzata. Durante il montaggio non sono necessari strumenti: i componenti che vengono serrati manualmente garantiscono una connessione sicura. Un serraggio eccessivo utilizzando strumenti può causare danni, quindi maneggiare sempre i componenti con cura per garantirne la longevità e il corretto funzionamento.
Sistema a un cilindro
Un sistema a un cilindro, che utilizza un solo cilindro pneumatico, è adatto per operazioni che richiedono un unico movimento. Ad esempio, un robot potrebbe utilizzare questo sistema per un compito specifico, come muovere un artiglio o rilasciare un meccanismo.
I concetti di un sistema a una bombola possono essere espansi per sistemi a più bombole. La configurazione illustrata sopra è una versione avanzata, che include la maggior parte dei componenti del kit pneumatici V5. Ora capiamo perché i componenti sono posizionati così come sono e come questo influisce sulla funzionalità del sistema.
I componenti vitali per il funzionamento del sistema sono evidenziati sopra. I componenti vitali includono:
- lo Air Tank che immagazzina l'aria compressa per il sistema pneumatico,
- il cavo driver solenoide a doppia azione che fornisce alimentazione dal cervello del robot al solenoide,
- il Solenoide a doppio effetto che controlla elettronicamente il flusso d'aria attorno al sistema (il funzionamento di questo solenoide è spiegato di seguito).
Funzionamento con solenoide a doppio effetto
Innanzitutto, collega il cavo del driver del solenoide a doppia azione al solenoide , posizionando il filo verde e bianco vicino alla presa B e il filo rosso e nero nello slot rimanente.
Ricordare, la spina del filo verde e bianco deve essere collegata al lato etichettato "B" sul solenoide; non farlo invertirà la logica, causando l'estensione del cilindro quando desideri che si ritragga.
L'ingresso contrassegnato con P riceve aria pressurizzata, mentre le uscite A e B si collegano alla bombola corrispondente.
Il flusso d'aria diretto all'uscita A fa sì che l'uscita B espelli l'aria attraverso la porta di scarico R, consentendo il movimento del cilindro. Questo processo di scarico rilascia l'aria di scarico, facilitando il movimento nella direzione opposta. Sebbene non sia necessario alcun collegamento all'uscita R, è importante essere consapevoli del suo ruolo nel rilascio dell'aria.
Dirigere l'aria verso un'uscita, come A, chiude la sua porta di scarico adiacente (come indicato dalla vicina R barrata), concentrando il flusso d'aria al cilindro.
Fare riferimento al passaggio seguente per istruzioni su come dirigere il flusso d'aria verso l'uscita B.
Quando l'aria viene diretta all'uscita B, la porta di scarico R dell'uscita A si apre per espellere l'aria, favorendo il movimento del cilindro.
Comprendere queste azioni del solenoide è fondamentale per padroneggiare la pneumatica. Quando inizi a costruire il tuo sistema pneumatico, assicurati di avere una solida conoscenza del funzionamento di questo solenoide prima di passare alla codifica.
Per ulteriori approfondimenti sulla scrittura del codice, la configurazione del sistema e il controllo pneumatico fare riferimento a questo articolo della libreria.
Alcune parti importanti del kit possono essere sostituite con altre parti. Questi sono mostrati nella configurazione sopra e includono quanto segue:
- Stelo della valvola: Lo stelo della valvola è fondamentale per aggiungere aria pressurizzata al sistema. In un sistema con più serbatoi d'aria, è possibile sostituirlo con il manometro o un altro raccordo maschio dritto su uno dei serbatoi d'aria.
- Raccordi sul serbatoio dell'aria: Questi impediscono le perdite d'aria e possono essere sostituiti con raccordi diversi, ma è necessario utilizzare due raccordi sicuri sul serbatoio dell'aria per evitare perdite d'aria.
- Raccordi sul solenoide a doppio effetto: Questi raccordi sono necessari, ma è possibile utilizzare invece i raccordi a gomito. Non utilizzare qui i raccordi per valvole del flusso d'aria, questi vengono utilizzati sui cilindri pneumatici.
- Spina 4 mm sul solenoide a doppio effetto: Può essere sostituita ricollegando la linea di raccordo alla linea di alimentazione dell'aria originale. Tuttavia, ciò richiederebbe più tubi e un raccordo a T.
Nel kit sono presenti altre parti che possono essere sostituite con parti diverse. Questi sono mostrati nella configurazione sopra e includono quanto segue:
- Raccordo della valvola del flusso d'aria: Serve come secondo collegamento al cilindro e consente di variare il flusso d'aria. Puoi sostituirlo con un raccordo maschio dritto o un raccordo a gomito.
- Raccordo a gomito: Utilizzato per collegare il tubo al cilindro, ma è anche possibile utilizzare un raccordo maschio dritto o un raccordo per valvola del flusso d'aria.
- Cilindro pneumatico: Il kit offre tre dimensioni per soddisfare le vostre esigenze.
Alcune parti importanti del kit possono essere sostituite con altre parti. Questi sono mostrati nella configurazione sopra e includono quanto segue:
- Il raccordo a T all'inizio del sistema divide la porta di uscita del serbatoio dell'aria in due, consentendo di collegare il manometro dell'aria. Il manometro mostra facilmente la pressione del serbatoio.
- L'aggiunta del raccordo della valvola di intercettazione al sistema offre un modo sicuro per spegnere il sistema, impedendogli di rimanere sempre acceso.
- Il regolatore della pressione dell'aria opzionale (con due raccordi maschi diritti) è utile per controllare la pressione del sistema. È particolarmente utile nelle competizioni con aria pressurizzata limitata. Con il regolatore è possibile far funzionare il sistema a una pressione inferiore rispetto alla pressione del serbatoio dell'aria, aumentando la consistenza.
In un sistema pneumatico a un cilindro, le parti a destra della linea arancione nell'immagine sopra costituiscono la linea di alimentazione, che prepara l'aria pressurizzata. Ciò include il serbatoio, il controllo manuale, il controllo elettronico e talvolta il monitor della pressione (regolatore e manometro). Questi componenti influenzano l'intero sistema. Le parti a sinistra della linea arancione fanno parte del sistema di erogazione, che comprende le bombole e talvolta il manometro. Raccordi e tubi collegano tutti i componenti e sono distribuiti in tutto il sistema.
Sistema a due cilindri
Un sistema a due cilindri utilizza più cilindri pneumatici per movimenti diversi. Ad esempio, uno potrebbe controllare l'artiglio di un robot mentre un altro aziona un meccanismo di aspirazione. In questo modo, il robot può manipolare oggetti e raccoglierli contemporaneamente, ottimizzando l'efficienza.
A differenza del sistema a un cilindro, il sistema a due cilindri collega due solenoidi attraverso la linea di alimentazione, consentendo all'aria di fluire verso i componenti aggiuntivi, evidenziati sopra. Utilizzando le descrizioni dei componenti e le guide all'uso, ora sei pronto per costruire il tuo sistema pneumatico V5 utilizzando il kit pneumatico V5.
Una volta compresi i componenti del kit e costruito un sistema pneumatico operativo, si passa alla codifica. Per ulteriori informazioni sulla codifica dei componenti pneumatici, visualizza questo articolo dalla libreria VEX.