Introduzione alla progettazione di robot: V5RC Over Under

introduzione

Lo scopo di questo articolo è quello di offrire informazioni utili per chi non ha familiarità il gioco VEX Robotics Competition (VRC) 2023-2024 Over Undere per chi si sta avvicinando per la prima volta. Gli argomenti di questo articolo riguarderanno lo scopo di costruire Striker e i passaggi successivi per renderlo tuo.

Illustrazione di un robot da competizione progettato per V5 Robotics, che ne mostra i vari componenti e caratteristiche, tra cui sensori, motori e un telaio elegante, su uno sfondo neutro.

Gli Hero Bot vengono progettati ogni anno dagli ingegneri VEX per partecipare alla competizione. Il design dell'Hero Bot cambia di anno in anno a seconda del gioco, quindi l'Hero Bot per il gioco VRC Over Under è Striker.

Ricorda, l'Hero Bot è progettato come punto di partenza per testare e migliorare, non come prodotto finale. L'Hero Bot è progettato in modo che le nuove squadre possano apprendere preziose abilità di costruzione e avere un robot da personalizzare per competere all'inizio della stagione. I team avanzati possono anche utilizzare l'Hero Bot per poter assemblare rapidamente un robot per indagare sulle dinamiche del gioco.

Diagramma che illustra i componenti e le caratteristiche di un robot da competizione V5, inclusi motori, sensori ed elementi strutturali, evidenziandone la disposizione e la funzionalità per la robotica competitiva.

Tuttavia, l'Hero Bot 2023-2024 non è in alcun modo un prodotto finale, una macchina per il punteggio Triball. Per ribadire, l'Hero Bot è un punto di partenza . Noi di VEX crediamo che tutti dovrebbero avere un'equa possibilità di competere nella competizione di quest'anno, così è nato Hero Bot .

Competere può sembrare intimidatorio, soprattutto quando ci sono squadre che gareggiano da molti anni e con molta esperienza.

Building Striker, si è in grado di capire di più sul gioco e su cosa è effettivamente necessario nella progettazione di un robot, piuttosto che limitarsi a leggerlo su un pezzo di carta.

Schema di un robot da competizione V5 che ne mostra i componenti e la struttura, illustrando le caratteristiche principali rilevanti per la categoria V5 nelle competizioni di robotica.

Leggendo attentamente il Manuale di gioco Over Under, è difficile immaginare esattamente un robot che esegua attività di punteggio e allo stesso tempo rispetti le regole, come un principiante.

Questo è esattamente il motivo per cui Striker è stato creato e offerto a tutti, allo scopo di consentire a tutti di iniziare dallo stesso punto, indipendentemente dall'esperienza.

Inizio della progettazione di robot

Pensatela in questo modo: esiste una combinazione pressoché infinita di parti e schemi di collegamento forniti nei vostri VEX V5 Competition Starter Kit (collegamento al poster). Se questa affermazione è vera, matematicamente tutto è possibile. Devi solo trovare la formula esatta per rispondere a tutti i tuoi problemi. La domanda che sorge spontanea è questa: “Da dove comincio?”

Linea di partenza

Che tu ci creda o no, una volta creato Striker e testato il gioco, hai già iniziato! Quando inizi a costruire liberamente, vale sicuramente la pena di dichiarare perché e per quale scopo stai costruendo liberamente. Molto probabilmente le domande a queste risposte sono state trovate durante i test di Striker. Spesso è utile documentare i limiti di pensiero e di progettazione indicati nel manuale del gioco prima di iniziare a costruire.

Diagramma che illustra i componenti e le caratteristiche dei robot da competizione V5, evidenziando le varie parti e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle competizioni di robotica.

  • Potresti creare un grafico con gli obiettivi che desideri che il tuo progetto raggiunga.
    • Alcuni esempi di obiettivi che potresti voler raggiungere includono:
      • Voglio che il design ottenga una Triball.
      • Voglio che il design sia Elevato alla fine della partita.
      • Voglio che il progetto attraversi la Lunga Barriera.

Miniatura del kit di avvio per competizioni VEX V5 che mostra i componenti per la costruzione di robot da competizione, tra cui motori, sensori e parti strutturali, progettati per la robotica educativa e le competizioni.

  • Potresti anche creare un grafico con i vincoli del tuo progetto.
    • Alcuni esempi di vincoli che potresti dover considerare includono:
      • È possibile utilizzare solo 88 W di potenza combinata di tutti i motori (11 W & 5,5 W).
      • È possibile utilizzare solo parti del sistema V5.
      • Puoi memorizzare solo una Triball alla volta.

È importante esporre queste domande non solo per ricordarle, ma anche per rimanere sul pezzo. Con infinite combinazioni di connessioni, può essere difficile ricordare esattamente il motivo per cui hai iniziato una volta iniziato. Elencare il tuo obiettivo e tutti i fattori limitanti può aiutarti ad assicurarti di creare ciò che volevi originariamente.

Progetta, crea e itera

Conoscere il tuo obiettivo e i tuoi vincoli pone le basi per progettare la tua soluzione. Prima di costruire, è importante avere un piano. Le istruzioni di costruzione offrono un piano molto specifico e dettagliato per una costruzione. Quando si costruisce gratuitamente, i piani possono essere più vaghi, ma dovrebbero includere una sorta di schizzo di ciò che si sta cercando di costruire. Ciò significa esercitarsi a creare un modello mentale della tua idea, trasferirlo su carta e quindi abbinare il disegno ai pezzi reali del kit.

Schermata di una configurazione di robot da competizione in VEX V5, che illustra vari componenti e la loro disposizione, evidenziando il design e la funzionalità per la robotica competitiva.

Una volta che hai stabilito cosa vuoi ottenere con la tua build e i fattori direttamente tra te e quell'obiettivo, è quindi un atto di bilanciamento. Devi trovare il perfetto equilibrio tra i tuoi vincoli e i tuoi obiettivi per creare esattamente ciò che ti sei prefissato di ottenere. Non aver paura di provare cose nuove! È importante, mentre sperimenti queste possibili soluzioni e build, non seguire un percorso specifico. Con una combinazione quasi infinita di parti nel kit, esiste sicuramente più di un approccio al tuo problema! Testa e ripeti la tua build per assicurarti che raggiunga il tuo obiettivo e soddisfi comunque i tuoi vincoli. L'intero processo di costruzione gratuito è molto divertente perché ti mette al posto di guida! Infine, anche se questa è una competizione, è a dir poco amichevole.

Schema di un robot da competizione V5 che mostra i vari componenti e la loro disposizione, illustrando il design e la funzionalità per la robotica competitiva.

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