Il robot utilizzato in VEXcode VR Full Volume è una versione virtuale di Byte, il VEX IQ Hero Bot, utilizzato per la VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Full Volume 2023-2024. Virtual Byte ha le stesse dimensioni e gli stessi motori del Byte fisico, ma con sensori aggiuntivi per la programmazione autonoma in VEXcode VR. Nel Full Volume Playground di VEXcode VR è presente un solo robot, già preconfigurato. Ciò elimina la necessità di una configurazione del robot o di un progetto modello predefinito.
Comandi robotici
Byte dispone dei seguenti controlli:
A trasmissione. Ciò consente ai blocchi della categoria "Drivetrain" nella Toolbox di VEXcode VR di azionare e sterzare il robot, come mostrato in questo video.
Un bracciobracciocontrollato dal gruppo motore del braccio. Il braccio può essere alzato e abbassato come mostrato in questo video. Ciò consente al robot di svolgere attività come il trasporto di oggetti di gioco.
Il braccio può essere sollevato utilizzando il blocco [Spin for]. Il braccio si solleverà completamente ruotandolo di 1300 gradi in avanti.
Un'aspirazione controllata dal gruppo motore di aspirazione. Il collettore di aspirazione può essere ruotato sia in avanti che all'indietro. Ciò consente al robot di raccogliere e assegnare punti agli oggetti di gioco.
L'Intake può essere ruotato utilizzando il blocco [Spin for]. Il dispositivo di aspirazione raccoglierà un blocco quando ruota di 90 gradi in avanti e inciderà o lascerà cadere un blocco quando ruota di 90 gradi all'indietro.
Sensori robotici
Virtual Byte ha aggiunto dei sensori per la programmazione autonoma in VEXcode VR.
Sensore inerziale
Il sensore inerziale nel cervello VEX IQ (2a generazione) viene utilizzato con il sistema di trasmissione per consentire a Byte di effettuare svolte accurate e precise utilizzando la direzione del sistema di trasmissione.
Per ulteriori informazioni sul sensore inerziale integrato nel cervello VEX IQ (2a generazione), questo della libreria VEX.
L'orientamento della trasmissione riporta un valore da 0 a 359,9 gradi, e la rotazione in senso orario è positiva.
Sensore di riserva
Il sensore di distanza segnala se un oggetto è vicino al sensore, nonché la distanza approssimativa tra la parte anteriore del sensore e l'oggetto, in millimetri o pollici.
Il sensore di distanza si trova nella parte anteriore di Byte e può essere utilizzato per rilevare qualsiasi oggetto o ostacolo.
Si noti che il braccio di Byte deve essere sollevato a sufficienza da non ostruire il sensore di distanza durante la raccolta delle misurazioni.
Per ulteriori informazioni sul sensore di distanza IQ (2a generazione), questo della libreria VEX.
Sensore ottico
Il sensore ottico(sensore segnala se un oggetto si trova vicino al sensore e, in tal caso, di che colore è.
Il sensore ottico può anche segnalare la luminosità e il valore di tonalità di un oggetto in gradi.
Il sensore ottico è posizionato all'interno del sistema di aspirazione di Byte. Può essere utilizzato per determinare quando un blocco è presente nel sistema di aspirazione e anche di che colore è tale blocco.
Per ulteriori informazioni sul sensore ottico consultare questo della libreria VEX.
Interruttore paraurti
L'interruttore segnala se è attualmente premuto o meno.
L'interruttore di sicurezza si trova all'interno del collettore di aspirazione, dietro il sensore ottico, e può essere utilizzato per determinare quando un blocco motore è caricato nel collettore.
Per ulteriori informazioni sull'interruttore Bumper consultare questo articolo della libreria .