Il robot utilizzato in VEXcode VR Full Volume è una versione virtuale di Byte, il VEX IQ Hero Bot, utilizzato per la VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Full Volume 2023-2024. Il Virtual Byte ha le stesse dimensioni e gli stessi motori del Byte fisico, ma con sensori aggiuntivi per la programmazione autonoma in VEXcode VR. Nel Full Volume Playground di VEXcode VR è presente un solo robot, già preconfigurato. In questo modo si elimina la necessità di una configurazione del robot o di un progetto modello prestabilito.
Controlli del robot
Byte ha i seguenti controlli:
A trasmissione. Ciò consente alla categoria di blocchi "Trasmissione" nella casella degli strumenti di VEXcode VR di guidare e girare il robot.
Un braccioArmcontrollato dal gruppo motore Arm. Il braccio può essere sollevato e abbassato. Ciò consente al robot di svolgere attività come il trasporto di oggetti di gioco.
Il braccio può essere sollevato utilizzando il blocco [Gira per]. Il braccio sarà completamente sollevato quando verrà ruotato in avanti di 1300 gradi.
Un'aspirazione controllata dal gruppo motore di aspirazione. L'aspirazione può essere ruotata in avanti e indietro. Ciò consente al robot di raccogliere oggetti di gioco e di assegnargli un punteggio.
L'Intake può essere ruotato utilizzando il blocco [Spin for]. L'Intake raccoglierà un blocco quando verrà fatto ruotare in avanti di 90 gradi, e segnerà o lascerà cadere un blocco quando verrà fatto ruotare all'indietro di 90 gradi.
Sensori Robotici
Virtual Byte ha aggiunto sensori per la programmazione autonoma in VEXcode VR.
Sensore inerziale
Il sensore inerziale integrato nel cervello VEX IQ (2a generazione) viene utilizzato con la trasmissione per consentire a Byte di effettuare curve precise e accurate utilizzando la direzione della trasmissione.
Per maggiori informazioni sul sensore inerziale integrato nel cervello VEX IQ (2a generazione), visualizza questo articolo dalla libreria VEX.
La direzione della trasmissione riporta un valore compreso tra 0 e 359,9 gradi, mentre in senso orario è positivo.
Sensore di distanza
Il sensore di distanza segnala se un oggetto è vicino al sensore, nonché la distanza approssimativa tra la parte anteriore del sensore e un oggetto, in millimetri o pollici.
Il sensore di distanza si trova nella parte anteriore del Byte e può essere utilizzato per rilevare qualsiasi oggetto o ostacolo.
Si noti che il braccio di Byte deve essere sollevato abbastanza da non bloccare il sensore di distanza durante la raccolta delle letture.
Per maggiori informazioni sul sensore di distanza IQ (2a generazione), vedere questo articolo della libreria VEX.
Sensore ottico
Il sensore ottico segnala se un oggetto è vicino al sensore e, in tal caso, di che colore è.
Il sensore ottico può anche segnalare la luminosità e il valore della tonalità di un oggetto in gradi.
Il sensore ottico si trova all'interno dell'aspirazione del Byte. Può essere utilizzato per determinare quando un blocco si trova nell'Intake e anche di che colore è quel blocco.
Per maggiori informazioni sul sensore ottico, vedere questo articolo della libreria VEX.
Interruttore paraurti
L'interruttore Bumper segnala se è premuto o meno.
L'interruttore del paraurti si trova all'interno dell'aspirazione, dietro il sensore ottico, e può essere utilizzato per determinare quando un blocco è caricato nell'aspirazione.
Per maggiori informazioni sul Bumper Switch, vedere questo articolo della VEX Library.