Il robot utilizzato in VEXcode VR Over Under è una versione virtuale di Striker, il VEX V5 Hero Bot, utilizzato per la VEX Robotics Competition (VRC) Over Under 2023-2024. Virtual Striker ha le stesse dimensioni e gli, ma con sensori aggiuntivi per la programmazione autonoma in VEXcode VR. Nel parco giochi Over Under in VEXcode VR, c'è un solo robot ed è già preconfigurato. Ciò elimina la necessità di una configurazione del robot o di un progetto modello predeterminato.
Controlli del robot
Striker ha i seguenti controlli:
A trasmissione. Ciò consente alla categoria di blocchi "Trasmissione" nella casella degli strumenti di VEXcode VR di guidare e girare il robot.
Uno Braccio controllato dal Motore del braccio. Il braccio può essere alzato e abbassato. Ciò consente al robot di trasportare Triball.
Il braccio può essere abbassato utilizzando il blocco [Spin for]. Il braccio sarà completamente abbassato quando ruotato in avanti di 1200 gradi.
Uno Aspirazione controllato dal motore di aspirazione. L'Aspirazione può essere fatta girare in avanti e all'indietro. Ciò consente al robot di raccogliere e segnare Triball.
L'Assunzione può essere lanciata utilizzando il blocco [Gira per]. L'Intake raccoglierà una Triball quando viene fatta ruotare in avanti di 360 gradi e segnerà o lascerà cadere una Triball quando viene fatta ruotare all'indietro di 360 gradi.
Sensori robotici
Virtual Striker ha aggiunto sensori per la programmazione autonoma in VEXcode VR.
Sensore inerziale
Il sensore inerziale viene utilizzato con la trasmissione per consentire allo Striker di effettuare virate accurate e precise utilizzando la direzione della trasmissione.
L'intestazione della trasmissione riporta un valore da 0 a 359,9 gradi e in senso orario è positivo.
Per maggiori informazioni sul sensore inerziale, consulta questo articolo della VEX Library.
Sensore ottico
Il sensore ottico segnala se un oggetto è vicino al sensore e, in tal caso, di che colore è quell'oggetto.
Il sensore ottico può anche segnalare la luminosità e il valore della tonalità di un oggetto in gradi.
Il sensore ottico si trova sotto il braccio dell'attaccante, rivolto verso l'aspirazione. Può essere utilizzato per determinare quando una Triball è nell'Intake e anche di che colore è quella Triball.
Per maggiori informazioni sul sensore ottico, vedere questo articolo della libreria VEX.
Sensore di rotazione
Il sensore di rotazione può segnalare la posizione di rotazione, le rotazioni totali e la velocità di rotazione.
L'albero che fa ruotare il braccio dell'attaccante viene posizionato attraverso il sensore di rotazione. Questo sensore può essere utilizzato per misurare la posizione di rotazione, le rotazioni totali e la velocità di rotazione del braccio mentre vengono sollevate e abbassate.
La posizione di rotazione quando il braccio è sollevato è 0 gradi (impostazione predefinita all'inizio del progetto).
La posizione di rotazione quando il braccio è completamente abbassato è di 168 gradi.
Nota: Questi valori sono diversi dai 1200 gradi utilizzati nel blocco [Spin for] per abbassare completamente il braccio.
Per ulteriori informazioni sul sensore di rotazione V5, visualizza questo articolo dalla libreria VEX
Sensore del sistema di posizionamento del gioco (GPS).
Il sensore GPS può segnalare la posizione attuale X e Y del centro di rotazione di Striker in millimetri o pollici.
Il sensore GPS può anche segnalare la direzione corrente in gradi.
Il sensore GPS si trova vicino alla parte posteriore dello Striker e viene utilizzato per determinare la posizione e l'orientamento del robot sul campo leggendo le strisce di codice del campo GPS lungo il perimetro interno del campo.
Puoi utilizzare il sensore GPS per aiutare Striker a navigare nel campo guidando verso posizioni specifiche utilizzando la tua conoscenza del sistema di coordinate cartesiane. Utilizzando il sensore GPS, Striker può guidare lungo l'asse X o Y finché il valore del sensore non è maggiore o minore di un valore di soglia. Ciò consente a Striker di guidare utilizzando il feedback del sensore anziché le distanze impostate.
Conoscere le coordinate degli elementi del gioco, come Triballs e Nets, può anche aiutarti a pianificare i tuoi progetti in VRC Over Under. Per maggiori informazioni sull'identificazione dei dettagli della posizione in VEXcode VR Over Under utilizzando il sensore GPS, vedere questo articolo della Libreria VEX.