Il robot utilizzato in VEXcode VR Full Volume è una versione virtuale di Byte, il VEX IQ Hero Bot, utilizzato per il VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Full Volume 2023-2024. Virtual Byte ha le stesse dimensioni e motori del Byte fisico, ma con l'aggiunta di sensori per la programmazione autonoma in VEXcode VR. Nel Full Volume Playground in VEXcode VR, c'è un solo robot ed è già preconfigurato. Ciò elimina la necessità di una configurazione del robot o di un progetto modello predeterminato.
Controlli del robot
Byte ha i seguenti controlli:
A trasmissione. Ciò consente alla categoria di blocchi "Trasmissione" nella casella degli strumenti di VEXcode VR di guidare e girare il robot.
UnoArmcontrollato dall'Arm Motor Group. Il braccio può essere alzato e abbassato. Ciò consente al robot di fare cose come trasportare oggetti di gioco.
Il braccio può essere sollevato utilizzando il blocco [Spin for]. Il braccio sarà completamente sollevato quando ruotato in avanti di 1300 gradi.
Un'aspirazione controllata dal gruppo motore di aspirazione. L'Aspirazione può essere fatta girare in avanti e all'indietro. Ciò consente al robot di raccogliere e segnare oggetti di gioco.
L'Assunzione può essere lanciata utilizzando il blocco [Gira per]. L'Intake raccoglierà un Blocco quando viene ruotato in avanti di 90 gradi e segnerà o lascerà cadere un Blocco quando viene ruotato all'indietro di 90 gradi.
Sensori robotici
Virtual Byte ha aggiunto sensori per la programmazione autonoma in VEXcode VR.
Sensore inerziale
Il sensore inerziale integrato nel cervello VEX IQ (2a generazione) viene utilizzato con la trasmissione per consentire a Byte di effettuare svolte accurate e precise utilizzando la direzione della trasmissione.
Per ulteriori informazioni sul sensore inerziale integrato nel cervello VEX IQ (2a generazione), questo articolo dalla Libreria VEX.
L'intestazione della trasmissione riporta un valore da 0 a 359,9 gradi e in senso orario è positivo.
Sensore di distanza
Il sensore di distanza segnala se un oggetto è vicino al sensore, nonché la distanza approssimativa dalla parte anteriore del sensore all'oggetto, in millimetri o pollici.
Il sensore di distanza si trova nella parte anteriore di Byte e può essere utilizzato per rilevare eventuali oggetti o ostacoli.
Tieni presente che il braccio di Byte deve essere sollevato abbastanza da non bloccare il sensore di distanza durante la raccolta delle letture.
Per ulteriori informazioni sul sensore di distanza IQ (2a generazione), consultare questo articolo della Libreria VEX.
Sensore ottico
Il sensore ottico segnala se un oggetto è vicino al sensore e, in tal caso, di che colore è quell'oggetto.
Il sensore ottico può anche segnalare la luminosità e il valore della tonalità di un oggetto in gradi.
Il sensore ottico si trova all'interno dell'ingresso di Byte. Può essere utilizzato per determinare quando un Blocco è nella Presa e anche di che colore è quel Blocco.
Per ulteriori informazioni sul sensore ottico, questo articolo della Libreria VEX.
Interruttore paraurti
L'interruttore Bumpersegnala se è attualmente premuto o meno.
L'interruttore del paraurti si trova all'interno dell'ingresso dietro il sensore ottico e può essere utilizzato per determinare quando un blocco viene caricato nell'ingresso.
Per ulteriori informazioni sull'interruttore del paraurti, vedere questo articolo della libreria VEX.