Costruisci artigli VEX IQ

Gli artigli sono solitamente attaccati all'estremità di un braccio e vengono utilizzati per afferrare un oggetto. I motori vengono utilizzati per attivare gli artigli. I motori sono comunemente usati con un rapporto di trasmissione o un sistema pignone/catena. 

Gli artigli a un lato e a due lati possono utilizzare un rapporto di trasmissione della coppia maggiore e gli artigli del rullo possono utilizzare un rapporto di trasmissione della velocità maggiore. Gli artigli possono essere assemblati utilizzando una varietà di travi, ingranaggi e altri prodotti del sistema VEX IQ. Elastici, alette di aspirazione e/o maglie di trazione possono essere utilizzati per aumentare la presa sugli artigli. 

Se il tempo è disponibile, durante la fase di progettazione dovrebbero essere sviluppati diversi prototipi di artigli per valutare quale sarà più efficace per manipolare i pezzi del gioco. A volte un semplice design ad artiglio può essere il più competitivo. 

Alcuni tipi comuni di artigli sono spiegati in questo articolo. Tieni presente che sono inclusi esempi di costruzione 3D di questi tipi comuni di artigli. I modelli possono essere manipolati, ruotati e ingranditi e rimpiccioliti per vedere più punti di vista. 


Artiglio unilaterale

Artiglio monolaterale o talvolta chiamato artiglio di bloccaggio, è generalmente assemblato con una trave fissa e una seconda trave collegata a un sistema motore/ingranaggio.

  • Il lato dell'artiglio attivato dal motore si apre e si chiude, bloccando il pezzo del gioco contro la trave fissa.

Per comprendere come funziona l'artiglio a lato singolo e come è costruito, fare riferimento alle risorse seguenti. L'animazione fornisce una dimostrazione del suo funzionamento, mentre la costruzione 3D offre uno sguardo dettagliato sulla sua costruzione.


Artiglio a doppia faccia

L'artiglio a doppia faccia (come visto sul Clawbot) attiverà entrambi i lati dell'artiglio.

  • Gli artigli bifacciali assemblati su misura in genere hanno un numero pari di ingranaggi configurati per spostare i due lati dell'artiglio.
  • Un lato dell'artiglio sarà fissato al primo ingranaggio del gruppo e il secondo lato dell'artiglio sarà fissato all'ultimo ingranaggio del gruppo, consentendo all'artiglio di aprirsi e chiudersi mentre gli ingranaggi vengono ruotati.

Per comprendere come funziona l'Artiglio a doppia faccia e come è costruito, fare riferimento alle risorse seguenti. L'animazione fornisce una dimostrazione del suo funzionamento, mentre la costruzione 3D offre uno sguardo dettagliato sulla sua costruzione.


Artigli a rulli

Gli artigli del rullo vengono generalmente assemblati utilizzando ruote, cinghie di aspirazione o battistrada del serbatoio. Gli artigli dei rulli funzionano facendo girare i rulli e facendo tirare i pezzi del gioco nell'artiglio. Quindi i rulli possono essere invertiti, spingendoli verso l'esterno.

  • Gli artigli a rulli possono essere assemblati con un lato dell'artiglio dotato di una trave fissa che funge da piastra di attrito. L'altro lato avrà un rullo attivo per far rotolare la pedina, lungo il lato fisso.
  • Un artiglio a rullo può anche essere assemblato con un rullo su entrambi i lati dell'artiglio.
  • In genere gli artigli del rullo sono progettati per ruotare più velocemente di quanto il robot possa avanzare.
  • Gli artigli a rulli consentono di raccogliere i pezzi del gioco in meno tempo per allineare il robot, tuttavia richiedono più tempo e pianificazione per il montaggio.

Per comprendere come funziona il Roller Claw e come è costruito, fare riferimento alle risorse seguenti. L'animazione fornisce una dimostrazione del suo funzionamento, mentre la costruzione 3D offre uno sguardo dettagliato sulla sua costruzione.

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