Gli artigli sono solitamente attaccati all'estremità di un braccio e servono per afferrare un oggetto. Per attivare gli artigli si utilizzano dei motori. I motori vengono comunemente utilizzati con un rapporto di trasmissione o un sistema pignone/catena.
Gli artigli monolaterali e bilaterali possono utilizzare un rapporto di trasmissione con coppia aumentata, mentre gli artigli a rullo possono utilizzare un rapporto di trasmissione con velocità aumentata. Gli artigli possono essere assemblati utilizzando una varietà di travi, ingranaggi e altri prodotti del sistema VEX IQ. Per aumentare la presa sugli artigli è possibile utilizzare elastici, alette di aspirazione e/o tiranti di trazione.
Se si ha tempo a disposizione, durante la fase di progettazione si dovrebbero sviluppare diversi prototipi di artigli per valutare quale sarà il più efficace per manipolare i pezzi del gioco. A volte un semplice design ad artiglio può rivelarsi il più competitivo.
In questo articolo vengono spiegati alcuni tipi comuni di artigli. Si prega di notare che sono inclusi esempi di build 3D di questi tipi comuni di artigli. I modelli possono essere manipolati, ruotati e ingranditi o rimpiccioliti per osservare più punti di vista.
Artiglio monolaterale
L'artiglio monolaterale , talvolta chiamato artiglio di serraggio, è in genere assemblato con una trave fissa e una seconda trave fissata a un sistema motore/ingranaggi.
- Il lato dell'artiglio attivato dal motore si apre e si chiude, bloccando il pezzo del gioco contro la trave fissa.
Per comprendere il funzionamento e la struttura dell'artiglio monolaterale, consultare le risorse riportate di seguito. L'animazione fornisce una dimostrazione del suo funzionamento, mentre la versione 3D ne offre uno sguardo dettagliato alla costruzione.
Artiglio a doppia faccia
L'artiglio bifacciale (come quello visibile sul Clawbot) attiverà entrambi i lati dell'artiglio.
- Gli artigli bifacciali assemblati su misura solitamente hanno un numero pari di ingranaggi impostati per muovere i due lati dell'artiglio.
- Un lato dell'artiglio sarà fissato al primo ingranaggio del gruppo, mentre il secondo lato dell'artiglio sarà fissato all'ultimo ingranaggio del gruppo, consentendo all'artiglio di aprirsi e chiudersi mentre gli ingranaggi vengono ruotati.
Per comprendere il funzionamento e la struttura dell'artiglio bifacciale, consultare le risorse riportate di seguito. L'animazione fornisce una dimostrazione del suo funzionamento, mentre le costruzioni 3D offrono uno sguardo dettagliato alla sua costruzione.
Questa struttura Double Sided Claw utilizza collegamenti di trazione che formano le pinze del Claw. Visualizza l'artiglio bifacciale con collegamenti di trazione nella versione 3D qui sotto.
Questa versione del Double Sided Claw utilizza travi angolari anziché collegamenti di trazione per formare le pinze del Claw. Visualizza il Double Sided Claw con travi angolari nella versione 3D qui sotto.
Questo artiglio bifacciale più complesso comprende connettori angolari collegati alle travi per formare le pinze e travi scanalate combinate con travi angolari formano la pinza dietro l'artiglio. Visualizza questo artiglio bifacciale più complesso nella versione 3D qui sotto.
Artigli a rullo
Gli artigli a rullo vengono solitamente assemblati utilizzando ruote, cinghie di aspirazione o cingoli del serbatoio. Gli artigli a rullo funzionano facendo girare i rulli e facendo sì che i pezzi del gioco vengano tirati dentro l'artiglio. Quindi è possibile invertire la direzione dei rulli, spingendoli verso l'esterno.
- Le pinze a rulli possono essere assemblate in modo che un lato della pinza sia dotato di una trave fissa che funge da piastra di attrito. L'altro lato avrà un rullo attivo su cui far rotolare il pezzo del gioco, lungo il lato fisso.
- Un artiglio a rullo può anche essere assemblato con un rullo su entrambi i lati dell'artiglio.
- In genere gli artigli a rullo sono progettati per girare più velocemente di quanto il robot possa muoversi in avanti.
- Gli artigli a rullo consentono di raccogliere i pezzi del gioco in meno tempo per allineare il robot, ma richiedono più tempo e pianificazione per essere assemblati.
Per comprendere il funzionamento e la struttura del Roller Claw, consultare le risorse riportate di seguito. L'animazione fornisce una dimostrazione del suo funzionamento, mentre la versione 3D ne offre uno sguardo dettagliato alla costruzione.