Panoramica dei sensori VEX IQ (2a generazione).

Interruttore paraurti

• Indica al robot se il suo paraurti è premuto (valore del sensore pari a 1) o rilasciato (valore del sensore pari a 0).

• Rilevare se il robot ha urtato un oggetto, come ad esempio una parete del labirinto o un oggetto di gioco.
• Attivazione di un'azione robotica, quando premuto o rilasciato
• Interruttore per accendere o spegnere i motori quando premuto
• Rilevamento di altre parti del robot, come un braccio, quando preme il paraurti

LED touch

• È in grado di rilevare il tocco capacitivo, come ad esempio il tocco di un dito.
• Può essere impostato per visualizzare molti colori.

• Attivazione di un'azione robotica al tocco
• Avviare o mettere in pausa un programma quando si tocca
• Visualizzazione di colori diversi in diverse parti di un programma, in modo da facilitare l'individuazione del codice per la risoluzione dei problemi

Sensore ottico

• Rilevare il colore di un oggetto
• Rileva un oggetto
• Rileva il livello di luminosità della luce ambientale
• Misurare il valore numerico della tonalità di un oggetto
• I LED bianchi presenti sul sensore possono fornire una fonte di luce costante durante il rilevamento dei colori, indipendentemente dalle condizioni di luce ambientale.

• Programmare il robot in modo che interagisca specificamente con un oggetto di un determinato colore, ad esempio smistando i cubi in base al colore.
• Rilevare la presenza di un oggetto, come ad esempio un muro o un oggetto di gioco.
• Attivare un comportamento del robot quando il livello di luce raggiunge una determinata luminosità.
• Comprendere con precisione come il sensore ottico rileva il colore in diverse condizioni di illuminazione.
• Seguendo una linea 
• Rilevare se un oggetto è presente

Sensore di riserva

• Rileva se c'è un oggetto davanti a sé
• Misura la distanza tra sé e un oggetto
• Determinare le dimensioni relative di un oggetto
• Riporta la velocità di un oggetto

• Il veicolo prosegue in avanti finché il sensore non rileva una certa distanza da un muro, quindi si ferma.
• Avanzare per una certa distanza per raccogliere un oggetto di gioco
• Allontanarsi da un oggetto o da una superficie fino a raggiungere una distanza specifica 
• Interagire con un oggetto di una certa dimensione ed evitare di interagire con un oggetto di un'altra dimensione, come raccogliere solo le palline piccole su un campo
• Determinare la velocità di un oggetto in avvicinamento e stamparla sullo schermo del cervello.

Sensore di visione AI VEX IQ

• Rileva e traccia oggetti, colori e AprilTag utilizzando l'intelligenza artificiale integrata.
• Rileva più macchie di colore contemporaneamente (fino a 7)
• Riconosce gli AprilTags per il posizionamento e la navigazione

• Rileva e traccia oggetti presenti in classe e nei giochi (cubi, anelli, fullereni).
• Navigare verso o allinearsi con AprilTags sul campo
• Ordina o reagisci agli oggetti in base al colore o al tipo
• Prendere decisioni autonome utilizzando informazioni visive