Panoramica dei sensori VEX IQ (2a generazione). – Biblioteca VEX

I sensori forniscono la capacità di un robot di ricevere feedback dall'ambiente. Esistono numerosi sensori VEX IQ (2a generazione) che possono essere utilizzati per ottenere diversi tipi di input per il robot. La tabella seguente fornisce una panoramica di ciò che può fare ciascun sensore ed esempi di come può essere utilizzato in un progetto.

Tabella comparativa dei sensori VEX IQ (2a generazione).

Sensore	Funzione	Usi di esempio
Interruttore paraurti	Indica al robot se il suo paraurti è premuto (valore del sensore pari a 1) o rilasciato (valore del sensore pari a 0).	Rilevare se il robot ha urtato un oggetto, come una parete di un labirinto o un oggetto di gioco Attivazione di un'azione del robot, quando premuto o rilasciato Commutazione per accendere o spegnere i motori quando viene premuto Rilevamento di altre parti del robot, come un braccio, quando preme sul paraurti
Toccare il LED	Può rilevare il tocco capacitivo, come il tocco di un dito. Può essere impostato per visualizzare molti colori.	Attivazione di un'azione del robot quando viene toccato Avviare o mettere in pausa un programma quando viene toccato Visualizzazione di colori diversi durante parti diverse di un programma, quindi è più semplice individuare il codice per la risoluzione dei problemi
Sensore ottico	Rilevare il colore di un oggetto Rileva un oggetto Rileva il livello di luminosità della luce ambientale Misurare il valore numerico della tonalità di un oggetto I LED bianchi sul sensore possono fornire una sorgente luminosa costante durante il rilevamento dei colori indipendentemente dalle condizioni di luce circostanti.	Codificare il robot per interagire specificamente con un oggetto di un certo colore, come ordinare i cubi per colore Rilevare se è presente un oggetto, come un muro o un oggetto di gioco Attivare il robot per eseguire un comportamento quando il livello di luce raggiunge una certa luminosità Comprendere esattamente come il sensore ottico rileva il colore in varie condizioni di illuminazione Seguendo una linea Rilevare se un oggetto è presente
Sensore di distanza	Rileva se c'è un oggetto davanti a sé Misura la distanza tra sé e un oggetto Determinare la dimensione relativa di un oggetto Riporta la velocità di un oggetto	Avanzare finché il sensore non rileva una certa distanza da un muro, quindi arrestare la guida. Avanzare per una certa distanza per raccogliere un oggetto di gioco Allontanarsi da un oggetto o da una superficie finché non ha raggiunto una distanza specifica Interagire con un oggetto di una dimensione ed evitare di interagire con un oggetto di un'altra dimensione, come raccogliere solo le palline su un Campo Determinare la velocità di un oggetto in avvicinamento e stamparla sullo schermo del cervello

Ulteriori informazioni sul sensore

Tieni presente che il cervello IQ (2a generazione) ha un sensore inerziale integrato anziché un sensore giroscopico. Per informazioni dettagliate sui sensori IQ (2a generazione), consultare i seguenti articoli: